本書(shū)以汽車(chē)主動(dòng)安全控制為背景，層層遞進(jìn)引入預(yù)測(cè)控制框架下主動(dòng)安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)背景及其開(kāi)發(fā)細(xì)節(jié)，主要介紹了汽車(chē)主動(dòng)安全預(yù)測(cè)控制相關(guān)的理論模型基礎(chǔ)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)算法與軟硬件實(shí)現(xiàn)策略。首先，以控制理論為基礎(chǔ)，從車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模開(kāi)始介紹了動(dòng)態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識(shí)方法，為汽車(chē)操縱穩(wěn)定性控制提供評(píng)估指標(biāo)；然后，面向冰雪路面條件下的汽車(chē)主動(dòng)安全控制需求，給出了汽車(chē)橫擺穩(wěn)定預(yù)測(cè)控制方案，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定性與節(jié)能性的協(xié)同優(yōu)化；最后，針對(duì)冰雪路面條件下汽車(chē)側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)耦合問(wèn)題，詳細(xì)介紹了汽車(chē)側(cè)縱向主動(dòng)安全協(xié)同控制策略

《養(yǎng)育聯(lián)盟》是一本指引新手父母從孕育孩子初期到孩子出生的前幾年，為各自的身心變化與承擔(dān)養(yǎng)育孩子的角色做好充分的準(zhǔn)備，共同攜手應(yīng)對(duì)早育期的各種難題，成為彼此的養(yǎng)育搭檔，從而建立高質(zhì)量的親密關(guān)系和親子關(guān)系的科學(xué)指南。在本書(shū)中，資深婚姻治療師艾莉·泰勒基于自身多年為處于圍產(chǎn)期的夫妻提供心理治療的寶貴經(jīng)驗(yàn)，為想要在迎接孩子的到來(lái)和養(yǎng)育孩子的初期階段從容地應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)的準(zhǔn)父母和新手父母提供了科學(xué)的建議。首先，作者傳授了在從伴侶的角色轉(zhuǎn)換到父母的角色的過(guò)程中需要掌握的技巧，以及如何將這些技巧有

暫無(wú)

本書(shū)對(duì)超聲全聚焦成像檢測(cè)理論進(jìn)行了介紹，給出了最新的MATLAB方程和源代碼，采用圖示和MATLAB實(shí)例相結(jié)合的方式，可使讀者加深對(duì)全矩陣捕捉、延時(shí)疊加、全聚焦圖像重建等概念的理解，還介紹了雙層介質(zhì)全聚焦成像、多模全聚焦成像、相位相干成像、頻域全聚焦成像技術(shù)等，并系統(tǒng)介紹了全聚焦成像技術(shù)在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。本書(shū)可供超聲無(wú)損檢測(cè)技術(shù)及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校無(wú)損檢測(cè)與儀器類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生和研究生的教材。

本書(shū)全面闡述了汽車(chē)路面噪聲性能開(kāi)發(fā)的全過(guò)程。路面噪聲是一個(gè)廣義的概念，是在凸凹不平的路面激勵(lì)作用下，經(jīng)過(guò)輪胎、懸架傳遞到車(chē)身，引起車(chē)身板件振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲。另外，輪胎與地面接觸過(guò)程中，輪胎胎面花紋溝槽內(nèi)的空氣不斷地被壓縮、釋放，引起空氣的波動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生噪聲。此類(lèi)噪聲會(huì)通過(guò)車(chē)身的縫隙、孔洞，以空氣傳播的形式傳遞到車(chē)內(nèi)。還有一部分是輪胎在高速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，其周邊的空氣受到擾動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生噪聲。路面噪聲的產(chǎn)生從原理上講，其激勵(lì)源為路面激勵(lì)和輪胎本身的轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡激勵(lì)，涉及輪胎、懸架、副車(chē)架、車(chē)輪、車(chē)身等關(guān)鍵系

本書(shū)結(jié)合汽車(chē)電控系統(tǒng)軟件中的BootLoader程序和上位機(jī)及腳本介紹UDS的使用場(chǎng)景，并深入講解其功能，分為基礎(chǔ)篇、核心篇、提升篇三部分。主要內(nèi)容包括新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、基于CAN/LIN總線的通信協(xié)議、UDS協(xié)議棧架構(gòu)、基于UDS的BootLoader、通過(guò)腳本實(shí)現(xiàn)UDS客戶端通信、UDS測(cè)試等內(nèi)容。本書(shū)首先介紹新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)基礎(chǔ)、常用總線通信協(xié)議和UDS基礎(chǔ)知識(shí)，讓讀者站在電控系統(tǒng)的角度了解UDS等協(xié)議棧的作用和診斷的相關(guān)知識(shí)，然后根據(jù)ISO15765和ISO14229標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)

《機(jī)動(dòng)車(chē)上路駕駛一本通》全面講解了機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)松下否{駛必須知道的知識(shí)，包括交通法規(guī)基本知識(shí)、機(jī)動(dòng)車(chē)管理制度、機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)伺c駕駛證相關(guān)規(guī)定、交通信號(hào)燈、交通警察交通指揮手勢(shì)、道路通行規(guī)定、交通事故的類(lèi)型及處理規(guī)定、道路標(biāo)志規(guī)則、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、警告標(biāo)志、道路指路標(biāo)志、高速公路及城市快速路指路標(biāo)志、其他標(biāo)志、道路標(biāo)線概述、指示標(biāo)線、禁止標(biāo)線和警告標(biāo)線。本書(shū)全彩色圖解，輔以動(dòng)畫(huà)視頻解說(shuō)，幫助新老駕駛?cè)溯p松掌握安全行車(chē)知識(shí)和技能，輔助駕駛考證學(xué)員更順利地通過(guò)考試。本書(shū)適合小汽車(chē)、商用車(chē)（貨車(chē)和客車(chē)）

本書(shū)依據(jù)軸承制造廠的大量工藝實(shí)踐，詳細(xì)闡述了滾動(dòng)軸承的制造技術(shù)和方法。全書(shū)共分10章，根據(jù)滾動(dòng)軸承套圈的制造工序，分別介紹了套圈的鍛造、車(chē)削、磨削與超精研加工技術(shù)，講解了滾動(dòng)軸承滾動(dòng)體球與滾子的制造技術(shù)及滾動(dòng)軸承不同種類(lèi)保持架的制造技術(shù)，并分析了滾動(dòng)軸承裝配及滾動(dòng)軸承再制造技術(shù)的理論與實(shí)踐。本書(shū)可作為從事軸承設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量理論研究與生產(chǎn)實(shí)踐的科技人員的參考技術(shù)資料、工廠技術(shù)人員培訓(xùn)教程、機(jī)械裝備設(shè)計(jì)者的參考書(shū)目，也可作為高等院校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)教師、研究生和本科生的教學(xué)用書(shū)。

為什么我學(xué)了就忘，是不是我笨？為什么我記了很多單詞，卻依然學(xué)不好英語(yǔ)，是不是我沒(méi)有語(yǔ)言天賦？為什么我一點(diǎn)都提不起學(xué)習(xí)的興趣，經(jīng)常分心，是不是我就不是一塊學(xué)習(xí)的料？為什么我認(rèn)真復(fù)習(xí)和準(zhǔn)備了，但一到考試我就緊張得手心冒汗，是不是我就不擅長(zhǎng)考試？為什么我那么努力了卻依然成績(jī)不好，是不是我就是一個(gè)失敗的學(xué)習(xí)者？.......很多人會(huì)覺(jué)得自己笨，或者自己不適合學(xué)科目，甚至根本不適合學(xué)習(xí)，斯坦福學(xué)長(zhǎng)程江波整合自身的學(xué)習(xí)逆襲經(jīng)歷和300篇深具影響力的腦科學(xué)學(xué)術(shù)論文精華，告訴你：這些都是心理現(xiàn)象和學(xué)習(xí)的迷思，并

本書(shū)涵蓋了車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的多個(gè)研究方向，如智能交通環(huán)境、地域群播路由協(xié)議、基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)路由協(xié)議、VANET和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)管理、軟件定義的車(chē)輛自組網(wǎng)、車(chē)輛傳感器網(wǎng)絡(luò)、車(chē)載延遲容忍網(wǎng)絡(luò)，以及無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的能量收集的技術(shù)等，并深入探討了相關(guān)技術(shù)的原理、優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景及研究進(jìn)展。同時(shí)，本書(shū)也重點(diǎn)關(guān)注了基于云計(jì)算的大數(shù)據(jù)分析在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用，詳細(xì)介紹了其原理、技術(shù)、工具和方法，并結(jié)合實(shí)際案例展示了它在交通管理、車(chē)輛監(jiān)控、安全保障等方面的應(yīng)用。