本書主要內(nèi)容有：介紹導(dǎo)彈的組成、分類，導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)概念與分類、尋的制導(dǎo)分類和各類導(dǎo)引頭概述與發(fā)展；介紹末制導(dǎo)雷達(dá)基礎(chǔ)，在介紹雷達(dá)組成與工作原理基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹電磁波與天線傳播基礎(chǔ)知識(shí)、雷達(dá)基本測(cè)量方法、雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)、海戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)與環(huán)境特性，掌握末制導(dǎo)雷達(dá)的一些基礎(chǔ)知識(shí)等。

本書系統(tǒng)、全面、科學(xué)地論述了裝甲材料總體情況、裝甲鋼、裝甲輕合金、疊層材料和疊層結(jié)構(gòu)、聚合物和纖維增強(qiáng)塑料、纖維和織物以及防護(hù)服、玻璃和陶瓷、分析方法和數(shù)學(xué)模擬、數(shù)值模擬和計(jì)算機(jī)模擬、高應(yīng)變率和特殊測(cè)試、抗彈測(cè)試方法、裝甲材料未來(lái)發(fā)展。涵蓋了裝甲材料的基礎(chǔ)科學(xué)、應(yīng)用工程科學(xué)的最新技術(shù)發(fā)展。

本書圍繞航空光電成像高分辨率、寬覆蓋及激光三維成像三個(gè)方面展開，就其研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)方案及實(shí)現(xiàn)過程中所遇到的問題及解決方案進(jìn)行詳細(xì)論述。第一部分像元超高分辨成像，主要介紹了亞像元、L形異形像元及空間編碼掃描等效異形像元超分辨成像原理、工程實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果；第二部分大視場(chǎng)高分辨率成像系統(tǒng)，介紹了共心多尺度成像系統(tǒng)、面陣動(dòng)態(tài)多幅掃描成像系統(tǒng)及線陣像面掃描拼接成像系統(tǒng)；第三部分直接測(cè)距型激光主動(dòng)成像系統(tǒng)，主要介紹了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，以及涵蓋系統(tǒng)設(shè)計(jì)全鏈路的關(guān)鍵技術(shù)。

本書以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境下的適應(yīng)能力。

本書針對(duì)場(chǎng)景感知中的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景預(yù)測(cè)、多目標(biāo)檢測(cè)和多目標(biāo)跟蹤這三個(gè)關(guān)鍵任務(wù)，分別提出了三種不同的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，在保證場(chǎng)景感知性能良好的同時(shí)，為解決了上述問題，并進(jìn)一步提高自主駕駛對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性，本書也對(duì)局部路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了深入研究。

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加和減少無(wú)人機(jī)的數(shù)量，像液體流過障礙物一樣避開探測(cè)到的障礙。

本書主要講述可應(yīng)用于地面無(wú)人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無(wú)人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評(píng)估提供了系統(tǒng)的分析方法。

本書針對(duì)航空航天、電子半導(dǎo)體、制藥和醫(yī)療器械等高科技制造行業(yè)所涉及的污染與靜電放電控制方式、方法進(jìn)行了深入探討。系統(tǒng)闡述了污染控制與靜電放電控制的內(nèi)在聯(lián)系，糾正了潔凈室中不能同時(shí)采取污染控制與靜電放電控制措施以保證潔凈度要求的錯(cuò)誤觀念，從工作區(qū)設(shè)計(jì)、材料選擇、工具使用、過程檢測(cè)、清潔維護(hù)、包裝運(yùn)輸、管理措施、審核認(rèn)證等方面全方位提出了污染與靜電放電控制要求，同時(shí)通過標(biāo)準(zhǔn)和案例對(duì)污染和靜電放電控制的工程與技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了闡述分析。

本書分別介紹了20世紀(jì)前半葉兩次世界大戰(zhàn)中通信電子戰(zhàn)、導(dǎo)航電子戰(zhàn)、雷達(dá)電子戰(zhàn)相繼登上歷史的舞臺(tái)及其在電磁頻譜中所開創(chuàng)的全新作戰(zhàn)樣式；20世紀(jì)后半葉光電對(duì)抗將電子戰(zhàn)的用頻范圍從微波頻段拓展至光波頻段，這一時(shí)期的越南戰(zhàn)爭(zhēng)和中東戰(zhàn)爭(zhēng)中交戰(zhàn)各方在電磁頻譜中展開了激烈的戰(zhàn)斗；21世紀(jì)前后的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)、伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中的電子戰(zhàn)得到更加廣泛的應(yīng)用與全新的發(fā)展，充分體現(xiàn)了電磁頻譜在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的重要地位與關(guān)鍵作用，更加突顯了人類在電磁頻譜域中作戰(zhàn)的全新模式與關(guān)注重點(diǎn)。全書最后重點(diǎn)對(duì)電子戰(zhàn)向電磁頻

本書以復(fù)雜的機(jī)械手臂為切入點(diǎn)，從工業(yè)生產(chǎn)的角度探究跨學(xué)科交叉融合新模型在機(jī)械手靈巧控制上的應(yīng)用方法。本書第一部分既覆蓋了機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域、常用控制策略及發(fā)展趨勢(shì)，也覆蓋了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)模型、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行結(jié)構(gòu)。本書第二部分專注于軟計(jì)算和軟硬控制策略的設(shè)計(jì)，采用了多種先進(jìn)的仿生智能控制和反饋控制設(shè)計(jì)方法以解決滿足穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和高效性要求的多自由度控制目標(biāo)問題。最后一部分提出了多種軟硬融合控制策略并進(jìn)行了驗(yàn)證，特別是在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性方面，并對(duì)下一步的工作和未解決的問題進(jìn)行了討論。