本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統等。內容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經驗和技術傳承，弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。

本書主要講解ROS機器人操作系統的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調試與可視化、ROS系統建模與可視化仿真，以及ROS系統的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現目標點導航的問題。第9章以實體機器

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準（初級）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機器人操作與運維概述、工業(yè)機器人操作與運維基礎、工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人的維護和ABB工業(yè)機器人的操作等內容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（初級）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人操作與運維初學

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（高級）”要求而編寫。本書主要內容包括具有機器視覺系統的工業(yè)機器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機器人工作站的編程、輕型加工機器人工作站的集成與編程、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修和工業(yè)機器人的校準等。本書適合工業(yè)機器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據“工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人在線編程與操作、工業(yè)機器人工作站系統集成、工業(yè)機器人的維護、工業(yè)機器人故障的維修與調整等內容。本書適合工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業(yè)機器人操作與運維初學者學習

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準（高級）”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機器人工作站的現場編程、其他常見軌跡類工業(yè)機器人的現場編程、具有外軸的工作站現場編程、工業(yè)機器人生產線的設計與應用、離線編程的應用等內容。本書適合作為工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（高級）的考證用書，也適合

本書是基于“1+X”的上崗用書，是根據“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（中級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人與PLC的通信、RFID應用程序的編制、觸摸屏的安裝與調試、工業(yè)機器人視覺編程、軌跡類離線程序的編制等內容。本書適合工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（中級）的考證用書，也適合企業(yè)中工業(yè)機器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，具體來說就是根據“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（初級）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機器人應用編程基礎、工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人通信、軌跡類工作站的現場編程、搬運類程序的編制、工業(yè)機器人的維護等內容。本書適合工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能崗位（初級）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機器

本書內容主要分為五個部分：第一部分介紹運動控制的概念，運動控制系統的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設備通信的方法，通信接線與通訊參數的配置方法；第三部分針對運動控制領域會遇到的各項運動控制功能，展開詳細的描述，包括功能的原理、實現方法、模板程序、實現的效果等；第四部分詮釋

本書對接國家職業(yè)技能等級標準和工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書考核要求，結合高職學生學情實際，在充分調研用人企業(yè)的人才需求的基礎上，對工業(yè)機器人操作與運維的核心技能點進行分解重構編寫而成。本書采用模塊式項目化結構，包含工業(yè)機器人工作站的基礎搭建、工業(yè)機器人工作站的常規(guī)操作、工業(yè)機器人工作站常見故障分析、工業(yè)機器人工

"全書共分10章。第1章概述機器人定義、發(fā)展歷史及分類，第2章機器人運動學，介紹機器人位姿表示方法及機器人運動學方程，第３章機器人動力學，包含機器人靜力分析和常用的動力學方法，第４章機器人控制，描述機器人驅動與運動控制系統、狀態(tài)空間控制，以及控制理論與算法，第５章機器人感知，介紹機器人傳感器基礎知識及分類，第６章視覺里

《康復機器人：設計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內外康復機器人領域的應用及研究進展，在此基礎上結合作者課題組近年來在康復機器人領域的研究成果，對康復機器人的基礎理論與關鍵技術進行梳理。《康復機器人：設計、建模、控制與實驗》主要內容包括：康復機器人研究的神經科學和康復醫(yī)學的基礎知識，康復機器人的國內外研究現狀，上

《機器人技術基礎與應用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復等國家重大戰(zhàn)略與學科前沿發(fā)展的迫切應用需求，立足“兩化融合”特色，詳細介紹機器人技術的基本原理及其典型應用。《機器人技術基礎與應用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設，注重融入思政元素，注重產教融合，增強教材的可讀性和實用性。《機器人技術基礎與應用》

本書將作者團隊帶領學生參賽獲得世界冠軍的經驗進行總結，在介紹VEX機器人競賽以及VEXIQ機器人的基礎知識上，展示了17個VEXIQ機器人經典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識。本書內容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對想要學習VEXIQ機器人，或是想了解VEX競賽以及參賽的讀

本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應用案例為載體，系統介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應用方法。全書共3個模塊13個任務，主要內容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分

《機器人簡史》（第三版）介紹了機器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機器人世界的畫卷。希望本書能為機器人領域的研究者和對該領域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書涵蓋工業(yè)機器人入門知識及KUKA工業(yè)機器人產品的應用知識與技術。全書從工業(yè)機器人組成特點、技術性能和基本產品等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、設計選型、安裝維護等進行了全面闡述；對工業(yè)機器人坐標系與姿態(tài)、程序結構與格式以及KUKA工業(yè)機器人的程序指令、程序數據、編程格式與

機器人傳感器是實現機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測，并對檢測結果進行處理、分析、決策，然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排，全書共7章，前后呼應，循序漸進，由常用傳感器到機器人傳感器應用，逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技

本書第1章從工業(yè)機器人坐標系概念入手，介紹了機器人TCP、工件坐標系的計算原理與ABB工業(yè)機器人坐標系指令/函數的使用；第2章介紹了工業(yè)機器人D-H模型及ABB工業(yè)機器人正向運動學的計算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機器人的運動機理；第3章詳細介紹了ABB工業(yè)機器人編程（RAPID）的內核與應用技巧，以幫助讀者深入了解A