本書以工業(yè)機器人工作站的設計的相關崗位要求的職業(yè)能力為導向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學要求為依據(jù)，完成教學內(nèi)容的編寫。主要內(nèi)容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務控制、機器人視覺。

經(jīng)過多年的發(fā)展，大數(shù)據(jù)處理技術逐步成熟。作為業(yè)界大數(shù)據(jù)計算的事實標準，ApacheSpark系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于各大企業(yè)與研究機構，并形成完整的生態(tài)系統(tǒng)。Spark系統(tǒng)包含了SQL、GraphX和R等各個子系統(tǒng)以支持不同業(yè)務領域的需求。作為傳統(tǒng)關系數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)倉庫在大數(shù)據(jù)場景下的解決方案，SparkSQL已經(jīng)成為了業(yè)界的

《工業(yè)機器人技術基礎》基于模塊化機構，以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構、工業(yè)機器人感知技術、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應用。在編寫過程

《過程檢測技術及儀表》（第三版）以信息為主線，從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過程檢測技術及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測方法、信號的變換技術及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內(nèi)容；并結合檢測系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生，討論了各種誤差的補償方法及途徑；同時介紹了各種檢測元件和實際工業(yè)過程儀表選型的原則，增加了檢測技術的新進

隨著物聯(lián)網(wǎng)應用的集成高性能無線MCU的出現(xiàn)及微信、云服務平臺的廣泛應用和普及，智能家居系統(tǒng)又迎來一個發(fā)展機遇和高潮。智能家居系統(tǒng)不僅能夠使家居設備之間互聯(lián)起來進行數(shù)據(jù)交換和通信，還可以接入互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)的上傳和下載。本書主要向讀者介紹基于集成高性能無線Wi-FiMCU（TICC3200），并采用微信、云服務平臺實現(xiàn)遠程

本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側重于實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序

本書圍繞復雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應容錯控制問題做了相關研究。結合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯控制的發(fā)展歷史及演化趨勢、容錯控制與經(jīng)典控制理論之間的關系；設計狀態(tài)觀測器和故障診斷觀測器來實現(xiàn)故障檢測和故障估計；研究基于模型驅(qū)動的智能自適應容錯控制問題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的**容錯控制問題。本書構建了一套

本書以Scala作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術概述、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

如何理性看待與合理評價大數(shù)據(jù)對人生存和發(fā)展的影響，是當今大數(shù)據(jù)和人工智能時代的一個重大問題。本書選取了大數(shù)據(jù)與人的生存和發(fā)展密切相關的一些重要方面，包括交往、學習、閱讀、教育、刷屏、思維、心理、權利、隱私、素養(yǎng)、解放及數(shù)字遺產(chǎn)等，從哲學、倫理學、心理學、教育學、社會學等角度，進行了初步研究，探討了大數(shù)據(jù)對"人的實存所已

數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘的本質(zhì)是探尋數(shù)據(jù)背后的邏輯，挖掘人們的欲望、需求、態(tài)度等。本書不僅僅教會讀者如何掌握數(shù)據(jù)挖掘相關技能，更教會讀者如何從數(shù)據(jù)挖掘結果中分析出更深層次的邏輯。本書主要介紹使用R語言進行數(shù)據(jù)挖掘的過程。具體內(nèi)容包括R軟件的安裝及R語言基礎知識、數(shù)據(jù)探索、數(shù)據(jù)可視化、回歸預測分析、時間序列分析、算法選擇流程及

非線性系統(tǒng)自學習最優(yōu)控制：自適應動態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

當前不乏大數(shù)據(jù)具體技術組件的書籍，但卻很少有從大數(shù)據(jù)平臺整體建設和產(chǎn)品形態(tài)的宏觀角度入手來闡釋的。本書重點介紹大數(shù)據(jù)開發(fā)平臺服務構建的整體思路和解決方案，內(nèi)容涵蓋一個成熟的大數(shù)據(jù)開發(fā)平臺必不可少的各類核心組件：工作流調(diào)度系統(tǒng)、集成開發(fā)環(huán)境、元數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)交換服務、數(shù)據(jù)可視化服務、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理服務，以及測試環(huán)境的建

本書從大數(shù)據(jù)的前身——數(shù)據(jù)挖掘技術入手，首先介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術及在大數(shù)據(jù)中常用的采集、存儲和分析方法；然后以多語音識別和多語言識別為例，對大數(shù)據(jù)信息處理技術的關鍵應用給出了詳細的說明；接著給出了大數(shù)據(jù)場景分析，詳細介紹了基于場景分析的大數(shù)據(jù)信息處理應用，如MOOC大數(shù)據(jù)教學分析系統(tǒng)、社交網(wǎng)絡大數(shù)據(jù)關系推薦系統(tǒng)、金融服務

作為現(xiàn)代傳感技術的重要分支，光纖傳感技術在許多領域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補傳感領域空白的先天優(yōu)勢。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細討論了強度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術和設計方法

基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術進行了解構，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺

本書詳細介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關知識；第3章介紹基于滑動窗口模型和時間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實現(xiàn)過程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹分類算法的研究與實現(xiàn)過程。每章都

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術理論和實驗教學的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設計套件為基礎，硬件平臺以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺采用ModelSim、Viva

本書共兩部分：*部分包含第1～5章，介紹自動測量的基礎知識，從能量轉換的角度介紹常用的傳感器基本原理以及測量信號的轉換處理方法，并著重闡述工程中*為常見的溫度和流量參數(shù)的測量技術；第二部分包含第6～9章，側重講述虛擬儀器技術，說明虛擬儀器系統(tǒng)的設計方法，并嘗試從工程應用的角度介紹虛擬儀器技術在自動檢測中的應用。

輪式和水下機器人是當前機器人研究的熱點問題。本書共三篇：*篇討論了四類輪式移動機器人正、逆運動學問題，提出了通用的運動學模型，深入分析了四類輪式移動機器人運動平滑性和可行性，研究了相關路徑規(guī)劃問題；第二篇介紹了自主水下機器人路徑規(guī)劃方法；第三篇介紹了自主無人車平行停車、變道及超車模型。

本書較全面地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本理論、算法及應用。首先介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念，隨后重點講述關聯(lián)規(guī)則、分類、聚類等模式的挖掘技術并介紹相關的經(jīng)典算法，同時注重數(shù)據(jù)挖掘技術的應用實例講解，包括多模態(tài)腦影像挖掘、腦網(wǎng)絡分析及其在生物信息學和軟件工程中的應用。*后，對近年來發(fā)展迅猛的領域，如使用進化計算作為主要方法的數(shù)據(jù)挖掘技