基于機器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機器人學(xué)的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機器人的控制方法，對機器人現(xiàn)代控制技術(shù)進行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機器人控制技術(shù)。本書的一大亮點就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺控制等具體的控制理論，而且還對不同領(lǐng)域中的機器人的具體應(yīng)用進行了相關(guān)探究。本書可供高校機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)與閱讀，也可供機器人愛好者參考與使用。