本書以Python程序設(shè)計(jì)語言為工具，通過Python編程實(shí)例，詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的建模與仿真方法，為控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)提供了先進(jìn)的技術(shù)手段。本書首先介紹了Python程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識，包括Python程序設(shè)計(jì)語言的基本語法規(guī)則、Python控制系統(tǒng)庫的常用功能和Python集成開發(fā)環(huán)境的基本使用方法。在系統(tǒng)建模方

本書全面介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論、分析與設(shè)計(jì)方法。全書共10章,第1章為緒論,第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,第3章為控制系統(tǒng)的時域分析,第4章為根軌跡技術(shù),第5章為控制系統(tǒng)的頻域分析,第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì),第7章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析與設(shè)計(jì),第8章為非線性系統(tǒng),第9章為數(shù)字控制系統(tǒng),第10章為自動控制

本書共6章，內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法等。

本書主要內(nèi)容包括：自動控制原理概論，控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能分析，根軌跡繪制、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正思路與常用校正裝置，串聯(lián)校正和反饋校正等。

本書系統(tǒng)闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念、組成方式及分類要求，構(gòu)建了從數(shù)學(xué)模型建立到時域、根軌跡、頻域分析的完整理論體系。本書通過詳細(xì)解析動態(tài)微分方程、傳遞函數(shù)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等內(nèi)容，并結(jié)合MATLAB軟件應(yīng)用，強(qiáng)化了理論知識的實(shí)踐操作性，為教學(xué)研究提供了豐富的案例與實(shí)操指導(dǎo)。此外，書中還深入探討了線性控制系統(tǒng)的校正與綜合方法

本書講述了自動控制原理和傳感器與檢測技術(shù)方面的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，不僅介紹了自動控制原理、傳感器技術(shù)等的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，還介紹了MATLAB及LabVIEW軟件的使用，以及在“自動控制原理”與“傳感器與檢測技術(shù)”兩門課程中的應(yīng)用。

本書為自動控制專業(yè)從業(yè)人員工程設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)手冊，旨在通過技術(shù)總結(jié)和經(jīng)驗(yàn)傳承，引導(dǎo)讀者快速了解行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)流程、思路、方法和技巧。本書以自動控制專業(yè)工程論證設(shè)計(jì)過程為主線，詳細(xì)介紹了各個階段從工程管理到專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、要求、方法等，同時配以具體的設(shè)計(jì)示例和編寫范本，手把手的幫助新手學(xué)會自動控制工程設(shè)計(jì)。

本書實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法。第1章介紹自動控制原理的基本概念、基本分類及自動控制理論的發(fā)展歷史。第2章介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法。第3章到第6章針對線性定�？刂葡到y(tǒng)，介紹時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)方法。第7章主要討論描述函數(shù)法、相平面法等常用的非線性

本書提出了前提不匹配的T-S模糊時滯模型，此時該模型中的被控對象與模糊控制器擁有不同的隸屬度函數(shù)。針對這類時滯系統(tǒng)，給出了改進(jìn)的具有較小保守性的穩(wěn)定性條件、魯棒穩(wěn)定性判據(jù)，以及不同于傳統(tǒng)并行分布補(bǔ)償(PDC)控制器的設(shè)計(jì)方法。該設(shè)計(jì)方法彌補(bǔ)了PDC設(shè)計(jì)方法的不足，并且提高了控制器設(shè)計(jì)的靈活性。本書還研究了前提不匹配條件