本書系統(tǒng)地介紹了矩陣理論的相關內(nèi)容及其在控制系統(tǒng)中的應用。全書共11章,主要內(nèi)容包括:矩陣理論的基本知識及應用、范數(shù)與測度、矩陣的相似標準形、矩陣分解、矩陣特征值的估計與定位、矩陣函數(shù)及運算、幾種重要的矩陣、矩陣的廣義逆、矩陣不等式、矩陣方程以及矩陣乘法的推廣及應用等。本書內(nèi)容豐富,每章都配有適當?shù)睦}和一定量的習題,
本書為自動控制專業(yè)從業(yè)人員工程設計工作的指導手冊,旨在通過技術總結和經(jīng)驗傳承,引導讀者快速了解行業(yè)技術基礎理論、設計流程、思路、方法和技巧。本書以自動控制專業(yè)工程論證設計過程為主線,詳細介紹了各個階段從工程管理到專業(yè)技術設計的內(nèi)容、要求、方法等,同時配以具體的設計示例和編寫范本,手把手的幫助新手學會自動控制工程設計。
本書為再版教材,內(nèi)容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應法等),非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎上,增設了導讀部分,細致介紹了各章學習內(nèi)容與學習目標,重點突出學習重難點,篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題,便于讀者自學。
本書是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動化類專業(yè)系列教材教學指導小組制定的教材規(guī)劃而編寫的,為全國本科應用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章,主要內(nèi)容有:控制系統(tǒng)的組成及數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制
自動控制原理
本書旨在為廣大學生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎理論教材,幫助掌握機電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設計等內(nèi)容,提高對控制理論的理解。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎知識,如機電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進行化簡、建立復雜機電系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型等;識別和判斷復雜機械工程
本書系“自動控制課程設計”課程的配套教材,以復雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象,從理論和實踐兩個角度闡述自動控制課程設計相關內(nèi)容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設計的背景和目標。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法,第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設計與實現(xiàn),第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進控制算
"《自動控制原理(MATLAB版·新形態(tài)版)》從控制系統(tǒng)建模、分析和設計三方面入手,比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應用,主要內(nèi)容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容!蹲詣涌刂圃恚∕ATLAB版·新形態(tài)版)》詳細
"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中,經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學工具,通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設計;現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象,以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學工具,從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。
本書是一本為了適應應用型高等院校工程教育改革而編寫的控制類課程基礎教材,覆蓋了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法做了全面的闡述。此外,本書探討了線性控制系統(tǒng)的校正方法,使讀者能夠掌握改善系統(tǒng)性能、滿足特定設計指標的策略和方法。同時,為了順應現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展趨勢,本書融入了智能制造與