本書(shū)全面介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論、分析與設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共10章, 第1章為緒論, 第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型, 第3章為控制系統(tǒng)的時(shí)域分析, 第4章為根軌跡技術(shù), 第5章為控制系統(tǒng)的頻域分析, 第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì), 第7章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析與設(shè)計(jì), 第8章為非線性系統(tǒng), 第9章為數(shù)字控制系統(tǒng), 第10章為自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例。