本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開(kāi)發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、全向底盤設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)

本書是浙江省高職院校“十四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國(guó)家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開(kāi)發(fā)專家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開(kāi)發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊(cè)式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“基于工作過(guò)程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容

現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測(cè)等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測(cè)存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù)，詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺(jué)、場(chǎng)景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計(jì)以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

本書重點(diǎn)放在對(duì)智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本概念、工作原理，以及對(duì)“串口”、“現(xiàn)場(chǎng)總線”、“工業(yè)以太網(wǎng)”、“異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)”、“無(wú)線控制網(wǎng)絡(luò)”等典型控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹上；注重對(duì)學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力及分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)，有利于學(xué)生對(duì)技術(shù)知識(shí)的靈活應(yīng)用及畢業(yè)后的自學(xué)。本書主要閱讀對(duì)象為教學(xué)研究/應(yīng)用型大學(xué)及大專(高職高專)院校學(xué)生

全書內(nèi)容分為基礎(chǔ)入門篇、進(jìn)階實(shí)踐篇、高級(jí)實(shí)踐與探索篇和四個(gè)項(xiàng)目包括機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的認(rèn)知、入門級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的進(jìn)階實(shí)踐與機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)的高級(jí)實(shí)踐與探索等內(nèi)容，通過(guò)開(kāi)展復(fù)雜的項(xiàng)目，幫助學(xué)生了解機(jī)器人創(chuàng)新的基本概念，引導(dǎo)學(xué)生從實(shí)踐中掌握機(jī)器人的基本原理和操作技能，讓學(xué)生深入了解機(jī)器人相關(guān)技術(shù)探索更復(fù)雜的設(shè)計(jì)

本書是關(guān)于石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用方面的研究書籍。通過(guò)此書，讀者能夠了解石墨烯的基本性能、色散關(guān)系以及模式理論，變換光學(xué)及等離激元等技術(shù)的產(chǎn)生機(jī)理，并能了解石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。

大數(shù)據(jù)是個(gè)非常新的領(lǐng)域，但它的應(yīng)用卻是如此廣泛。從銀行和保險(xiǎn)、零售和快速消費(fèi)品、工業(yè)和能源、交通和物流到醫(yī)療保健和政府等，大數(shù)據(jù)在幾乎任何行業(yè)都扮演著不可或缺的角色。本書是一本針對(duì)大數(shù)據(jù)實(shí)際應(yīng)用的深入淺出的教材，旨在系統(tǒng)講解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)的基本原理、核心概念與實(shí)現(xiàn)方式，以及在實(shí)際應(yīng)用中的使用。作為一本大數(shù)據(jù)實(shí)戰(zhàn)教材，本

本書介紹了Spark大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用。共分為7個(gè)項(xiàng)目，分別為Spark入門、SparkRDD——彈性分布式數(shù)據(jù)集、SparkSQL——結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming——實(shí)時(shí)計(jì)算框架、SparkMLlib——機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)、GraphFrames——圖計(jì)算框架、綜合案例——分析銀行個(gè)人信貸業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)

本書在分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行深入研究。書中簡(jiǎn)明扼要的概述了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，重點(diǎn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測(cè)技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)行深入研究，最后對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進(jìn)行探討。

半小時(shí)科學(xué)漫畫百科是一套適合612歲孩子閱讀的科普漫畫書。該系列書共10冊(cè)，范圍涵蓋物理學(xué)、化學(xué)、生命科學(xué)、地球科學(xué)、天文學(xué)、人類學(xué)、動(dòng)物學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)知識(shí)。以逗趣漫畫形式呈現(xiàn)科學(xué)，激發(fā)孩子的學(xué)習(xí)興趣�！逗丝茖W(xué)與能源》講述了核科學(xué)與能源的故事。能源與人類的生存發(fā)展息息相關(guān)。原始時(shí)代，人們利用人力和火；蒸汽時(shí)代，蒸