本書主要介紹了電力牽引傳動(dòng)的發(fā)展歷史、電力牽引供電方式及供電系統(tǒng)、電力牽引控制系統(tǒng)的類型、電力牽引傳動(dòng)的控制方式、電力牽引基本原理、電力牽引控制系統(tǒng)常用電力電子器件、電力牽引變流器等基本理論知識(shí),以及直流牽引控制系統(tǒng)、交流牽引控制系統(tǒng)、電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)、黏著控制系統(tǒng)、列車微機(jī)控制系統(tǒng)、高速磁懸浮列車控制系統(tǒng)、電力牽引傳
《MATLAB自動(dòng)駕駛函數(shù)及應(yīng)用》詳細(xì)介紹了MATLAB用于汽車自動(dòng)駕駛仿真的函數(shù)及應(yīng)用,涵蓋駕駛場(chǎng)景、鳥瞰圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和目標(biāo)跟蹤共125個(gè)函數(shù),每個(gè)函數(shù)都給出了應(yīng)用實(shí)例。書中所涉及的實(shí)例,都提供了原程序,并對(duì)程序進(jìn)行了注釋,方便讀者快速理解和掌握。本書內(nèi)容豐富,圖文并茂,通俗易懂,實(shí)用性強(qiáng),可作為從事自動(dòng)駕
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)》主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛分級(jí)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、環(huán)境感知傳感器、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)構(gòu)成和自動(dòng)駕駛功能測(cè)試,以及自動(dòng)駕駛仿真軟件、自動(dòng)駕駛仿真基礎(chǔ)知識(shí)、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景構(gòu)建方法、MATLAB自動(dòng)駕駛仿真模塊、基于MATLAB的自動(dòng)駕駛仿真示例。書中所涉及的示例都有原程序及注釋。讀者根據(jù)這
這是一套專為你設(shè)計(jì)的趣味科學(xué)讀物,共8個(gè)分冊(cè):《水生動(dòng)物園》《奇趣大自然》《兵器,好酷!》《忙忙碌碌的交通工具》《親愛的地球》《鳥族趣事多》《動(dòng)物本領(lǐng)大》《蟲蟲總動(dòng)員》,里面全部都是你感興趣的科學(xué)知識(shí)。本冊(cè)為《忙忙碌碌的交通工具》。在這本書里,你可以和我們一起走進(jìn)趣味無(wú)窮的科學(xué)世界,認(rèn)識(shí)眾多的交通工具,還可以獲得很多關(guān)
本書共6章,主要內(nèi)容包括港口岸電系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用,內(nèi)河港口岸電系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范、施工技術(shù)和驗(yàn)收要求,內(nèi)河港口岸電的運(yùn)營(yíng)與服務(wù),以及內(nèi)河港口岸電系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)等
本書分兩篇內(nèi)容,第一篇《〈城市軌道交通公共安全防范系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范〉實(shí)施指南》編制說明。第二篇《城市軌道交通公共安全防范系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》釋義,具體有:1總則,2術(shù)語(yǔ),3基本規(guī)定,4技術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計(jì),5實(shí)體防范系統(tǒng)設(shè)計(jì),6防護(hù)對(duì)象的安全防范系統(tǒng)工程設(shè)計(jì),7其他設(shè)計(jì)要求,8工程施工和系統(tǒng)調(diào)試,9工程檢驗(yàn)與驗(yàn)收,10使用管
本書對(duì)目前應(yīng)用最多的開式運(yùn)行隧道通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行深入補(bǔ)充研究,并進(jìn)行了多線的針對(duì)性現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,獲取了大量的有效數(shù)據(jù)。通過設(shè)置簡(jiǎn)單可行的系統(tǒng)模型,弱化線路、土建等條件對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的影響,突出系統(tǒng)特性的影響,開展模擬計(jì)算并與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,明確了系統(tǒng)內(nèi)部各組成因素的影響趨勢(shì)與相互關(guān)系,對(duì)實(shí)際運(yùn)行的線路進(jìn)行了大量的測(cè)試,取
本指南旨在為提高城市軌道交通工程機(jī)電設(shè)備安裝工程質(zhì)量,針對(duì)城市軌道交通機(jī)電設(shè)備安裝工程在工程質(zhì)量、安全管理、施工工期、地盤標(biāo)準(zhǔn)化管理等方面上存在的問題,提供主要解決的方法。內(nèi)容共分10章,主要包括:機(jī)電設(shè)備安裝前準(zhǔn)備及管理、機(jī)電設(shè)備安裝通用技術(shù)、通風(fēng)空調(diào)工程、城市軌道交通工程給排水系統(tǒng)、配電及照明、消防系統(tǒng)、信息化、裝
本指南針對(duì)城市軌道交通工程地下車站現(xiàn)澆混凝土開裂滲漏問題普遍存在、難以解決的現(xiàn)狀,總結(jié)長(zhǎng)期科學(xué)研究成果和大量工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),提出了城市軌道交通地下車站現(xiàn)澆混凝土裂縫控制理論、設(shè)計(jì)方法和抗裂技術(shù)措施。全書共5章和4個(gè)附錄。包括:緒論,城市軌道交通工程地下車站現(xiàn)澆混凝土常見裂縫及其成因,混凝土裂縫控制理論與抗裂性設(shè)計(jì)方法,收
本圖集范圍包括:本圖集以北京地鐵10號(hào)線、5號(hào)線、6號(hào)線及其他城市軌道交通車站設(shè)計(jì)實(shí)踐為主要依據(jù),內(nèi)容包括站外廣場(chǎng)、車站出入口到車站主體空間,系統(tǒng)性強(qiáng)、分類明確、選例豐富、適應(yīng)地鐵設(shè)計(jì)和建設(shè)實(shí)踐中遇到的多種問題。