本書共分10章。第1章對自主水下航行器介紹；第2章介紹自主水下航行器導(dǎo)航技術(shù)；第3章介紹自主水下航行器控制技術(shù)；第4章介紹水下航行器導(dǎo)航與控制仿真技術(shù)；第5章介紹自主水下航行器協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)；第6章介紹于信息熵的協(xié)同導(dǎo)航算法；第7章介紹滾動時域估計的多AUV協(xié)同定位算法；第8章介紹自主水下航行器圖像伺服跟蹤控制技術(shù)；第9

《交通工程學(xué)》系統(tǒng)地介紹了交通工程的基本概念和基礎(chǔ)理論，共分16章，內(nèi)容包括緒論，駕駛員、行人、乘客和車輛的交通特性，交通量，車速，交通密度，交通量、速度、密度的關(guān)系，延誤，交通流理論，道路通行能力與服務(wù)水平分析，交通規(guī)劃，停車場及服務(wù)設(shè)施，交通管理與控制，道路交通環(huán)境保護，交通事故與安全，城市公共交通系統(tǒng)，智能交通系

本書是國內(nèi)第一部關(guān)于地鐵站名文化的著作，填補了國內(nèi)尚無一個城市從文史角度系統(tǒng)地將地鐵站名掌故匯編成集、公開出版的空白，介紹了北京到目前為止已開通的22條線路、約350座站名的掌故，包括車站方位、站名由來、歷史沿革、景觀風(fēng)物、地域文化、趣聞軼事等。全書按線路順序排列，從一號線始，到機場線止，史料充分，語言生動，文字簡潔，

電動汽車充放電能量變換及控制技術(shù)是一種應(yīng)用于電動汽車場站，實現(xiàn)動力電池與電網(wǎng)間能量交互的技術(shù)，是當(dāng)前電氣工程領(lǐng)域的研究熱點。本書側(cè)重于電動汽車電力電子能量變換接口技術(shù)，主要介紹了作者在該領(lǐng)域的研究成果。本書內(nèi)容包括∶電網(wǎng)不平衡下整流器特性分析、適應(yīng)電池特性的LLC諧振變換器設(shè)計、鋰離子電池模型及充電控制策略、組合式充電

青海省公路具有高寒高海拔、凍土及鹽漬土分布廣泛、環(huán)保要求高的地域特點,總結(jié)青海省公路建設(shè)特色，為省內(nèi)專業(yè)技術(shù)人員及在校大中專師生提供技術(shù)參考，為青海省交通領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工作服務(wù)，特編著《青海省特殊地區(qū)公路修筑技術(shù)》一書。為方便技術(shù)人員技術(shù)考評及大中專院校學(xué)生練習(xí)，書中提供了一定的習(xí)題。 本書重點介紹了青海省公路交通“十

近年來，隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，使得鐵路貨運行業(yè)信息化、電子化步伐加快，引進了許多新技術(shù)、新流程。本教材即是以信息化的鐵路貨運實際工作流程為基礎(chǔ)，結(jié)合一線貨運生產(chǎn)實際，創(chuàng)設(shè)常見的工作場景，以具體的工作任務(wù)與項目為載體，帶領(lǐng)學(xué)生從整體到局部認(rèn)識鐵路貨物運輸行業(yè)在信息化、電子化技術(shù)的支持下如何實現(xiàn)高效、安全、準(zhǔn)確的鐵路貨物

本書共分九章，從交通運輸和鐵路運輸?shù)幕�礎(chǔ)知識開始，回顧了舊中國鐵路建設(shè)的悲慘歷史，闡述了新中國鐵路規(guī)劃建設(shè)的光輝成就；研討了鐵路在國民經(jīng)濟發(fā)展和綜合運輸體系中的地位；介紹了當(dāng)前鐵路的發(fā)展建設(shè)形勢，論述了中國鐵路自主創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略和國家鐵路建設(shè)規(guī)劃；重點專題論述了世界鐵路發(fā)展的兩大趨勢--鐵路貨運重載化、既有鐵路提速和高速

本教材針對當(dāng)前我國環(huán)境、資源約束和城鄉(xiāng)社會經(jīng)濟發(fā)展的背景和交通運輸體系規(guī)劃的新要求，系統(tǒng)介紹綜合交通運輸體系的發(fā)展及其與社會、經(jīng)濟、環(huán)境、技術(shù)等因素的關(guān)系。結(jié)合國家*的交通運輸政策、規(guī)劃設(shè)計規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)以及相關(guān)的建設(shè)實踐，充分反映當(dāng)代交通運輸技術(shù)發(fā)展的*成就，跟蹤學(xué)科前沿發(fā)展，更新、完善相關(guān)基本概念、基礎(chǔ)知識和理論技術(shù)方

本書主要內(nèi)容包括三個部分：第壹部分，介紹了中國自動駕駛發(fā)展的背景，并按照不同應(yīng)用場景對自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用進行了研究分析；第二部分，對無人出租車、干線物流、無人公交、封閉園區(qū)物流、無人環(huán)衛(wèi)、無人配送、自主代客泊車等場景的應(yīng)用進行了介紹，結(jié)合國外監(jiān)管，對國內(nèi)各場景商業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)進行了分析，并給出相關(guān)建議；第三部分，對自動

本書圍繞汽車維修從業(yè)者所關(guān)心的問題，用簡明、清晰的文字，配以高清彩色大圖，從汽車定義、分類、總體構(gòu)造入手，詳細(xì)介紹了汽車發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、被動安全系統(tǒng)、電動輔助系統(tǒng)、中控防盜系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、巡航控制和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的構(gòu)造和原理。本書采用大量的高清透視圖、分解圖來展示