重型履帶機械是現(xiàn)代工業(yè)和城市建設與運維的核心支撐裝備,具有結構復雜、多場耦合、功能多樣的特點。本書系統(tǒng)深入地介紹了重型履帶車輛機電耦合動力學及智能控制理論和方法,內(nèi)容包括重型履帶車輛底盤構造、穩(wěn)態(tài)行駛力學、機電耦合動力學模型的構建及虛擬樣機仿真、視覺跟蹤及定位導航、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡和基于模型預測的軌跡跟蹤控制等。本書提

本書所述理論和方法主要針對水下地形匹配導航系統(tǒng)的初始點定位不確定性導致的系統(tǒng)運行初始階段濾波不穩(wěn)定問題展開,主要內(nèi)容包括:水下地形匹配定位精度分析、地形有效測量點識別與篩選、地形匹配導航系統(tǒng)高精度初始定位方法等。這些內(nèi)容均是解決水下地形匹配導航系統(tǒng)濾波初始化問題和濾波穩(wěn)定性問題的基礎理論和關鍵技術,也是團隊成員多年的研

本書共分5個項目,內(nèi)容包括:汽車故障診斷基礎知識、發(fā)動機的故障診斷與排除、發(fā)動機綜合故障的診斷、底盤的故障診斷與排除、車身及附件的故障診斷與排除。

本書共分為八章，包括：緒論、貴州公路邊坡病害調(diào)查與分析、邊坡穩(wěn)定性分析、降雨影響分析與工程防治、滑動面與抗剪強度參數(shù)確定、抗滑樁工程、預應力錨固工程、安全監(jiān)測與預警。主要內(nèi)容包括：公路邊坡病害的威海、公路邊坡病害的特點、影響公路邊坡穩(wěn)定的因素等。

《車務系統(tǒng)行車作業(yè)應急處置（第二版）》根據(jù)《鐵路技術管理規(guī)程》，結合現(xiàn)場工作實際，以解決行車過程非正常突發(fā)情況為目的編寫而成。全書共兩篇十一章，內(nèi)容包括：行車安全信息、車站行車設備故障應急處置、區(qū)間救援應急處置、列車車輛故障應急處置、其他突發(fā)事件應急處置、特殊情況下平面取送調(diào)車作業(yè)、特殊情況下駝峰調(diào)車作業(yè)、進入?yún)^(qū)間調(diào)車

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，國家對生態(tài)保護日益重視，水利建設也已開始從傳統(tǒng)水利向資源水利轉變，保護水生態(tài)環(huán)境、實現(xiàn)人與自然的和諧共處已得到社會的普遍共識。在《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》發(fā)展的“環(huán)境”領域中，明確將“生態(tài)脆弱區(qū)域生態(tài)能的恢復重建”列為優(yōu)先主題。在水利建設中重視保護洄游性水生物的洄游

《道路工程制圖習題集》（第三版）是新世紀高職高專教材編審委員會組編的道路橋梁工程類課程規(guī)劃教材之一。本習題集與“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《道路工程制圖》（第三版）配套使用，編排順序和內(nèi)容與配套教材一致。本習題集的內(nèi)容以應用為目的，以識圖為基礎，以制圖為輔助，以“必需、夠用”為度，因此投影基礎模塊采編了較多的注重制圖

本教材共包括7個模塊，主要內(nèi)容包括：認識汽車；汽車的誕生與發(fā)展；汽車的動力與行駛；汽車與社會；著名汽車公司與品牌商標；汽車選購與保險；汽車運動、名人與時尚。每個模塊均配有“教學導讀”“知識梳理與項目小結”“知識測評”“技能測評”等。附錄部分給出了本書英文縮略語。插頁部分包括汽車種類、名車欣賞、汽車結構圖、世界名車標志、

本教材共分9個單元，分別為：發(fā)動機基本工作原理與總體構造；曲柄連桿機構的構造與維修；配氣機構的構造與維修；汽油噴射式燃料供給系的構造與維修；發(fā)動機輔助控制系統(tǒng)的構造與維修；柴油機燃料供給系的構造與維修；潤滑系的構造與維修；冷卻系的構造與維修；發(fā)動機裝配、磨合與發(fā)動機特性。附錄為發(fā)動機故障診斷及檢修常用工量具、儀器的使用

汽車制造技術的發(fā)展日新月異，具體體現(xiàn)在制造方式柔性化、制造工藝高效化、制造過程精益化、制造技術綠色化、制造系統(tǒng)智能化。本教材在“知識拓展”部分將目前所常見的相關新技術體現(xiàn)出來。本教材共六個項目，主要內(nèi)容包括：設計發(fā)動機缸體加工工藝、設計曲軸加工工藝、設計發(fā)動機連桿加工工藝、設計汽車車輪制造工藝、設計汽車車身制造工藝、設