本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術中微體系結構集成電路的設計與應用知識，包含了國內(nèi)外領先性的技術理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結構集成電路設計、基于FP

大數(shù)據(jù)是從哪里來的？大數(shù)據(jù)有什么特點？大數(shù)據(jù)帶來了什么利弊？人們?nèi)绾卧诖髷?shù)據(jù)時代活得更好？帶著這些疑問，《大數(shù)據(jù)概論——智能時代的思維方式》將從大數(shù)據(jù)的意義、大數(shù)據(jù)的來源、大數(shù)據(jù)的思維、大數(shù)據(jù)的應用、大數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)5方面來和讀者一起深入探討。通過5章的內(nèi)容，讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)技術產(chǎn)生的背景、發(fā)展的歷史、涉及的領域以

本書共3篇7章，內(nèi)容涵蓋:可控電源�搽妱訖C系統(tǒng)的特殊問題及機械特性，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標，交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結構，靜態(tài)和動態(tài)性能指標及分析方法，反饋控制的基本特點，調(diào)節(jié)器結構及參數(shù)的設計方法，控制系統(tǒng)的實現(xiàn)，計算機仿真軟件在運動控制系統(tǒng)中的應用等。本書以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)

本書以Flink1.16.0為主線，全面介紹了Flink的核心概念和常用功能。全書共9章，分別講解了Flink概述，F(xiàn)link部署與應用，DataStreamAPI，DataSetAPI，時間與窗口，狀態(tài)和容錯機制，TableAPI&SQL和FlinkCEP。本書附有配套視頻、教學課件、教學設計、測試題等資源，同時，為

作為近十幾年來大數(shù)據(jù)、人工智能行業(yè)飛速發(fā)展最重要的驅(qū)動技術之一，大數(shù)據(jù)分析與挖掘已經(jīng)成為各個行業(yè)商業(yè)決策的必備技術。本書緊跟數(shù)據(jù)科學前沿，旨在幫助讀者建立大數(shù)據(jù)分析與挖掘的思維框架，培養(yǎng)其使用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法解決商業(yè)決策問題的能力。本書秉承經(jīng)典、主流和發(fā)展的理念，重點介紹了大數(shù)據(jù)分析與挖掘的主要步驟，關聯(lián)分析、分類和聚類

本書介紹了管與管板焊接的相關技術，提出了一種軌道機器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺輔助手眼標定的原理和步驟，分析了焊接前為機器視覺提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標變換和模板匹配的管板焊接機器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機器

本本書系統(tǒng)地介紹智能控制的基本內(nèi)容。全書共9章，主要包括智能控制概述、模糊邏輯理論基礎、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡原理、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、計算智能、深度學習、強化學習、學習控制。本書還提供了部分智能控制的MATLAB仿真程序設計及智能控制的相關應用案例。

本書針對多源多維數(shù)據(jù)的匯聚融合、數(shù)據(jù)安全體系以及征信體系闡述了相關研究成果，主要包括：原位虛擬大數(shù)據(jù)中心平臺體系、大數(shù)據(jù)感知與勘探技術、多源多維數(shù)據(jù)融合計算技術、基于多模型融合的信用評估技術、全生命周期的數(shù)據(jù)安全體系架構與關鍵技術、數(shù)據(jù)安全體系架構的測試與評估技術，以及基于信用評估的金融交易風險防控系統(tǒng)和多源多維大數(shù)據(jù)

本書基于最新的ZigBee3.0技術，介紹端管云架構的ZigBee無線傳感網(wǎng)絡開發(fā)技術，培養(yǎng)學生的嵌入式軟件開發(fā)、ZigBee無線傳感網(wǎng)絡應用開發(fā)設計和物聯(lián)網(wǎng)安裝組網(wǎng)運維能力。本書以C語言作為程序開發(fā)語言，采用項目化教學設計思想，由淺入深地介紹了5個學習單元的內(nèi)容：ZigBee無線傳感網(wǎng)絡及開發(fā)軟件，ZigBeeCC2

本書是根據(jù)高等院校卓越工程師人才培養(yǎng)目標，總結近年來智能制造實踐教學改革與創(chuàng)新成果，參照當前有關技術標準編寫而成的。本書為項目化教材，全書共8個項目，介紹了工業(yè)機器人工作站的基本概念和典型應用，并結合工業(yè)機器人工作站實訓平臺介紹了工業(yè)機器人工具快換、上下料、碼垛、裝配、視覺分揀、數(shù)字孿生等項目及任務的實施，較全面闡述了