操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運動數(shù)學模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數(shù)學模型，仿真分析海洋

本書通過6個項目下的23個任務，比較全面地概括了城市軌道交通線路與站場設(shè)備，城市軌道交通車輛與牽引設(shè)備，城市軌道交通信號與通信設(shè)備，城市軌道交通客運設(shè)備，城市軌道交通消防與環(huán)控系統(tǒng)的基本組成、作用和主要技術(shù)性能，以及部分設(shè)備的操作運用案例；同時，介紹了城市軌道交通設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，還介紹了目前國內(nèi)外新型城市軌道交通

按照我國公路發(fā)展的總體目標，公路中的高填土涵洞結(jié)構(gòu)物所占比重逐年增大。正確分析高填土涵洞的土壓力分布及其影響條件，對高填土涵洞進行準確的土壓力計算，已成為高填土涵洞設(shè)計面臨的亟待解決的問題之一。本書以上埋式高填土涵洞為研究對象，對涵洞周圍土層的土壓力、填土土層位移場、涵洞結(jié)構(gòu)應力場及預測進行了相關(guān)的室內(nèi)相似模型試驗、現(xiàn)

本書圍繞CarSim軟件的使用方法，按照實際仿真過程中參數(shù)設(shè)置的先后順序，介紹了汽車車身基本參數(shù)的配置方法和操作運行環(huán)境的設(shè)置方式，以及汽車相關(guān)仿真測試的設(shè)置方法和相應輸出結(jié)果的設(shè)置，最后介紹了CarSim軟件和其他軟件的聯(lián)合仿真方法。本書理論與實際緊密結(jié)合，突出實用性，書中編入大量的仿真設(shè)計圖、列舉了相關(guān)的法律標準等

本書為2019年鐵道車輛輪軸學術(shù)交流會論文集，鐵路車輛輪軸技術(shù)是保證鐵道車輛安全運營的關(guān)鍵技術(shù)，隨著客運高速，貨運快捷、重載的發(fā)展，對輪軸和軸承技術(shù)及運用可靠性提出了更高要求，尤其是國家自主化創(chuàng)新的要求，需要更加深入地研究軸承和輪軸的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、工藝、強度及壽命，同時對運用和檢修也提出了新的要求。論文集分別以車輪、車軸

本書以火災動力學及列車在隧道內(nèi)運動的空氣動力學效應為基礎(chǔ)，針對列車發(fā)生火災后攜帶火源在隧道內(nèi)繼續(xù)運動的場景，采用理論模型、數(shù)值模型和實驗相結(jié)合的方法，對其火災動力學行為進行闡述和分析，并介紹了使火災強度和最高溫度控制在一定限度和范圍內(nèi)的列車優(yōu)化速度計算方法。本書包括緒論、火災煙氣流動特性、運動火災理論分析、運動火災動力

本稿件為《鐵路工程測量規(guī)范》（TB10101-2018）的英譯本。本規(guī)范根據(jù)我國鐵路工程建設(shè)的要求，結(jié)合我國國情和測繪技術(shù)的發(fā)展，按照“技術(shù)先進成熟、安全可靠、經(jīng)濟適用”的原則，合理確定了不同運輸性質(zhì)類型、不同軌道結(jié)構(gòu)類型、不同速度等級鐵路工程測量的技術(shù)標準，進一步提升了規(guī)范的科學性和技術(shù)經(jīng)濟合理性。本規(guī)范共分十章，內(nèi)

本稿件為《鐵路工程地質(zhì)遙感技術(shù)規(guī)程》（TB10041-2018）的英譯本。本規(guī)程全面貫徹國家有關(guān)法律法規(guī)和鐵路技術(shù)政策，納入了工程實踐中應用成熟的遙感新技術(shù)和新方法，注重與行業(yè)其他標準之間的協(xié)調(diào)，修改和完善了工程地質(zhì)遙感工作的內(nèi)容和方法，明確了設(shè)計和施工階段工程地質(zhì)遙感工作的內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了遙感技術(shù)在鐵路工程地質(zhì)勘察

本稿件為《鐵路工程地質(zhì)原位測試規(guī)程》（TB10018-2018）的英譯本。本規(guī)程是根據(jù)《國家鐵路局關(guān)于印發(fā)的通知》（國鐵科法函〔2015〕62號）的要求，在《鐵路工程地質(zhì)原位測試規(guī)程》（TB10018-2003）的基礎(chǔ)上修訂而成。本規(guī)程內(nèi)容包括總則、術(shù)語和符號、平板載荷試驗、螺旋板載荷試驗、十字板剪切試驗、旁壓試驗、標

本稿件為《鐵路工程樁基檢測技術(shù)規(guī)程》（TB10218-2019）的英譯本�！惰F路工程基樁檢測技術(shù)規(guī)程》規(guī)范了鐵路工程基樁檢測方法，為提高檢測技術(shù)水平、確�；鶚妒┕べ|(zhì)量提供重要技術(shù)支撐。在全面總結(jié)近年來鐵路工程基樁檢測實踐經(jīng)驗和科研成果的基礎(chǔ)上，本次對《鐵路工程基樁檢測技術(shù)規(guī)程》TB10218-2008進行了全面修訂。本