本書根據自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學生解決冶金自動化領域復雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據《高等學校課程思政建設指導綱要》要求，將學生解決復雜工程問題中的非技術因素與課程思政知識點相結合，提升學生綜合素質，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

本書以信息感知—系統(tǒng)特性—測試接口—靜態(tài)測試—動態(tài)測試—裝備應用為主線，系統(tǒng)介紹傳感與測試技術的全貌。主要內容包括傳感與測試技術的相關概念，傳感器與測試系統(tǒng)組成、分類、靜態(tài)和動態(tài)特性，不失真測試條件，不同種類傳感器的基本原理、構成、特性、測試接口及應用實例等。

本書以工業(yè)機器人為切入點，依托ABB工業(yè)機器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O通信、標準I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機器人的

本書充分考慮了高等院校學生和企業(yè)員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內容中采用虛擬仿真和實操相結合方式，降低學習者對學習環(huán)境硬件要求，提升學習效果。本書內容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機器人工作站；模塊四、機器

本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎理論，如Dempster-Shafe證據r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應用，如

本書共分12章。第1~4章主要介紹Matlab的系統(tǒng)環(huán)境、矩陣及其運算、數據可視化和APPdesigner設計；第5~10章主要講述Matlab在不同場景中的應用；第11~12章為Matlab遺傳算法實例及案例分析。本書重點在于Matlab的基礎應用，以簡練的語言和代表性的實例向讀者介紹Matlab的功能和使用方法，可

本書主要內容包括認知工業(yè)機器人、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人坐標系基礎、工業(yè)機器人的其他基本操作、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎、ABB工業(yè)機器人編程基礎、ABB工業(yè)機器人程序數據基礎、ABB工業(yè)機器人常用指令應用、典型工作站應用基礎、典型應用實訓——碼垛與涂膠等。

本書介紹了大數據分析基礎、社會研究與方法、計算社會科學及其發(fā)展、基本原則與生命周期、構建分析路線與用例、大數據分析的運用、預測分析方法、預測分析技術、大數據分析模型、用戶角色與分析工具、大數據分析平臺、社交網絡與推薦系統(tǒng)、組織分析團隊等內容，最后為大數據分析的學習設計了一個基于大數據集市的課程實踐。

本書主要內容包括：工業(yè)機器人應用系統(tǒng)及建模認知、工業(yè)機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機器人打磨單元零件建模、工業(yè)機器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機器人夾爪工程圖、工業(yè)機器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機器人工作站動畫設計。

本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構建、常用機構創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA