本書(shū)基于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（無(wú)人機(jī)在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問(wèn)題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機(jī)制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點(diǎn)的問(wèn)題描述、控制器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)分析方法，重點(diǎn)討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未

人類(lèi)在長(zhǎng)期實(shí)踐中，通過(guò)探索各種資源運(yùn)用及籌劃的基本規(guī)律，形成了運(yùn)籌思維。從古代先賢的“孔孟之道”到戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的“合縱連橫”，從錢(qián)學(xué)森的“系統(tǒng)工程”到華羅庚的“優(yōu)選統(tǒng)籌”，從新冠疫情中的“大數(shù)據(jù)分析”到OpenAI的“ChatGPT”，從圖像識(shí)別中的“機(jī)器學(xué)習(xí)”到區(qū)塊鏈中的“算力分配”，無(wú)不體現(xiàn)了運(yùn)籌思維的精妙。新時(shí)代的大

本書(shū)在保證化學(xué)基本原理、基本技術(shù)和基本方法的前提下，注意與材料、機(jī)械、能源、環(huán)境、生命等的緊密聯(lián)系，介紹化學(xué)在這些學(xué)科中的應(yīng)用，并為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。主要內(nèi)容包括化學(xué)反應(yīng)的基本規(guī)律、化學(xué)平衡、電化學(xué)原理及應(yīng)用、物質(zhì)結(jié)構(gòu)、儀器分析方法、化學(xué)與工程技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。目的是讓讀者在較少的學(xué)時(shí)內(nèi)對(duì)化學(xué)的知識(shí)體系和進(jìn)展

全書(shū)由6部分構(gòu)成:第1部分是緒論，包括大學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)課程的目的、要求；實(shí)驗(yàn)室安全規(guī)則及三廢處理；研究性實(shí)驗(yàn)的要求。第2部分是基礎(chǔ)知識(shí)，系統(tǒng)介紹了化學(xué)試劑、實(shí)驗(yàn)基本操作、常用儀器及實(shí)驗(yàn)結(jié)果處理。第3部分根據(jù)大學(xué)化學(xué)課程的理論教學(xué)，針對(duì)重要的基本原理、基本知識(shí)設(shè)計(jì)了16個(gè)基本實(shí)驗(yàn)。第4部分是綜合應(yīng)用及設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，共11個(gè)，內(nèi)容

本教材為省級(jí)精品課程《無(wú)機(jī)及分析化學(xué)》的配套教材，根據(jù)高等教育大眾化階段特點(diǎn)，在深入研究分析本科教材建設(shè)現(xiàn)狀及面臨形勢(shì)的基礎(chǔ)上結(jié)合精品課程建設(shè)及無(wú)機(jī)及分析課程體系改革，拓寬知識(shí)面，針對(duì)學(xué)校新的人才培養(yǎng)定位和目標(biāo)，進(jìn)行本系列教材的建設(shè)。本教材為省級(jí)精品課程《無(wú)機(jī)及分析化學(xué)》的配套教材，根據(jù)高等教育大眾化階段特點(diǎn)，在深入研

爆轟胞格結(jié)構(gòu)尺寸、爆轟極限、爆轟臨界直徑和直接起爆形成爆轟的臨界能量的研究，是氣相爆轟物理的基礎(chǔ)，也是確定氣相爆轟動(dòng)力學(xué)特征的依據(jù)，更是控制事故發(fā)生、發(fā)展的重要指標(biāo)。通過(guò)對(duì)其開(kāi)展研究能夠深入描述氣相爆轟形成機(jī)理、狀態(tài)量化以及傳播規(guī)律，從而將有利于推動(dòng)氣相爆轟物理研究從宏觀向微觀發(fā)展。此外，通過(guò)開(kāi)展氣相爆轟動(dòng)力學(xué)特征的系

本書(shū)是結(jié)合現(xiàn)階段高職高專(zhuān)高等數(shù)學(xué)課程改革的經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)狀編寫(xiě)而成，完全符合高職高專(zhuān)教育人才培養(yǎng)的目標(biāo)。本書(shū)分為4個(gè)模塊，共7章，模塊一包含函數(shù)、第極限、函數(shù)的連續(xù)性；模塊二包含導(dǎo)數(shù)、函數(shù)的微分；模塊三為矩陣；模塊四為不定積分。本書(shū)習(xí)題豐富，并附有參考答案，可幫助學(xué)生更好地理解和掌握高等數(shù)學(xué)的基本概念和方法。本書(shū)可作為高職高

本書(shū)針對(duì)高技能應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)的特點(diǎn)，遵循“以應(yīng)用為目的，以必需夠用為度”的原則，以“理解基本概念、掌握基本運(yùn)算方法及應(yīng)用”為依據(jù)，結(jié)合教育部制定的“高職高專(zhuān)高等數(shù)學(xué)課程教學(xué)的基本要求”編寫(xiě)的，包括函數(shù)、導(dǎo)數(shù)與微分、導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用、不定積分與常微分方程、定積分及其應(yīng)用等內(nèi)容。另外每章后面都增加了閱讀材料，主要內(nèi)容是章節(jié)知

本書(shū)主要介紹近期在工程可靠性領(lǐng)域的科研最新成果，內(nèi)容涵蓋土木工程、航天航空工程、海洋工程、水利工程等多個(gè)工程應(yīng)用范圍。主要探討研究方向包括建筑結(jié)構(gòu)模型修正、飛行器模態(tài)更新、大跨空間結(jié)構(gòu)高階矩估計(jì)、巖土參數(shù)多元聯(lián)合分布、臺(tái)風(fēng)風(fēng)場(chǎng)分析、高層結(jié)構(gòu)抗震、軟土滲透災(zāi)害分析等。本書(shū)每一章節(jié)將從理論原理出發(fā)，結(jié)合工程運(yùn)用，將各個(gè)研究

本書(shū)是一本基礎(chǔ)力學(xué)（材料力學(xué)、理論力學(xué)、工程力學(xué)）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，旨在為工科專(zhuān)業(yè)的本科生提供一本系統(tǒng)、完整、規(guī)范、實(shí)用的實(shí)驗(yàn)教材。本書(shū)根據(jù)國(guó)內(nèi)工科專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)力學(xué)課程的內(nèi)容和要求，選取了一些典型、常用、有代表性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，涵蓋了材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)、理論力學(xué)實(shí)驗(yàn)、開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)等主要內(nèi)容。全書(shū)共有七章，第一章、第二章和第三章為材料力學(xué)實(shí)