本書分八個項目，內容包括：大數據概述、Hadoop部署與應用、Ambari安裝與應用、HDFS項目開發(fā)與應用、MapReduce項目開發(fā)與應用等。

本書圍繞全國職業(yè)技能大賽大數據技術與應用賽項的技能要點：大數據平臺的搭建與運維、大數據的采集與存儲、大數據的處理、數據的分析、數據的可視化等內容展開，詳細講述了Numpy數值分析、Pandas統(tǒng)計分析、基于Matplotlib的數據可視化、Hadoop平臺及組件部署、Spark組件部署、python數據采集方法等內容，

本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應用關鍵技術等。為提升讀者的機器人操作應用水平，全書還介紹了FANUC等典型機器人的編程操作基礎、離線編程與仿真等內容。

本書針對目前大數據發(fā)展的方向，就數據獲取領域介紹數據獲取原理和技術而專門編寫的教材。本選題在講解理論的同時突出實踐，在實踐中理解爬蟲的原理、爬蟲庫的使用，在講解技術的同時輔以案例來幫助讀者領會和掌握技術。本選題分為三大板塊，分別是基礎篇、實踐篇和拓展篇。基礎篇主要講述了爬蟲的基本原理、爬蟲的基本配置以及爬蟲相關庫的使用

工業(yè)機器人，即面向工業(yè)領域的機器人，是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。它具有一定的自動性、可對3個或3個以上軸進行重復編程，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人是多用途的固定或移動式操作機，可以是由(多)工業(yè)機器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機器人完成其任務所需的任何機械、

本書分為基礎篇和技術篇兩部分，在每部分的章節(jié)中貫穿課程思政，通過本書的學習，能夠讓讀者在了解和掌握大數據的基本知識和基本技能的基礎上，培養(yǎng)讀者的家國情懷、工匠精神；同時，本書系統(tǒng)、全面地介紹大數據相關專業(yè)在“數據經濟”政策引領下的學習指導。以“數字經濟”的大數據驅動為出發(fā)點，一是介紹大數據的基礎知識，包括大數據的概念及

本書從現代工業(yè)機器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成、編程等內容。書稿中梳理分析了機器人編程、電氣及機器人集成、系統(tǒng)集成應用集成。本書內容詳盡，理念與國際接軌，具有一定的科學性與專業(yè)性。

本書結合機器人作業(yè)場景確定了機器人的行走方案，給出了機器人的總體尺寸參數與性能指標，并進行了擺臂式機器人的機械結構設計、控制系統(tǒng)設計、非結構環(huán)境通過性能優(yōu)化；進行了視覺導航三維重構方法研究，提出了深度相機+慣導傳感器的視覺導航三維重構融合方法，推導了慣導傳感器的數字模型，建立了RANSAC算法改進的P3P算法估算相機的

近年來，多媒體技術的飛速發(fā)展，極大地促進了大數據數據的增長。人們對大數據的需求有著不同的應用，如大數據信息檢索、識別與合成等。然而，在混合大數據中，相互干擾給大數據信息處理帶來了巨大的障礙。如何從混合大數據中提取所需信號已成為一個重要的研究課題。因此，本書主要研究魯棒主成分分析(RPCA)及其擴展模型的方法實現大數據分

本書共8個項目，內容包括工業(yè)機器人安全注意事項及警示標識、智能化裝配生產線概述、智能化裝配生產線快換工具自動安裝、智能化裝配生產線關節(jié)基座裝配、智能化裝配生產線關節(jié)電動機裝配、工業(yè)機器人模擬軌跡編程、智能化裝配生產線實操生產案例。本書貫徹了以技能訓練為主線，相關知識為支撐的思路，較好地處理了理論教學和技能訓練的關系，切