本書在闡明傳感器基礎(chǔ)知識和機器人感知系統(tǒng)功能與特點的基礎(chǔ)上，按機器人內(nèi)部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內(nèi)部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應(yīng)用；機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組

本書分為10章。前兩章循序漸進地介紹了時空大數(shù)據(jù)系統(tǒng)產(chǎn)生的背景、時空大數(shù)據(jù)系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，包括專業(yè)概念、基礎(chǔ)技術(shù)組件，以及基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)處理工具。接下來的五章是本書的核心內(nèi)容，從底向上分別介紹了時空數(shù)據(jù)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)中的各個層次，包括數(shù)據(jù)的感知與接入、數(shù)據(jù)的存儲與索引、數(shù)據(jù)的分析與挖掘、數(shù)據(jù)的服務(wù)與共享、數(shù)據(jù)的可視化。

本書根據(jù)自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學生解決冶金自動化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據(jù)《高等學校課程思政建設(shè)指導綱要》要求，將學生解決復(fù)雜工程問題中的非技術(shù)因素與課程思政知識點相結(jié)合，提升學生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

本書以信息感知—系統(tǒng)特性—測試接口—靜態(tài)測試—動態(tài)測試—裝備應(yīng)用為主線，系統(tǒng)介紹傳感與測試技術(shù)的全貌。主要內(nèi)容包括傳感與測試技術(shù)的相關(guān)概念，傳感器與測試系統(tǒng)組成、分類、靜態(tài)和動態(tài)特性，不失真測試條件，不同種類傳感器的基本原理、構(gòu)成、特性、測試接口及應(yīng)用實例等。

本書以工業(yè)機器人為切入點，依托ABB工業(yè)機器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、手動調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O通信、標準I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機器人的

本書充分考慮了高等院校學生和企業(yè)員工學習特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內(nèi)容中采用虛擬仿真和實操相結(jié)合方式，降低學習者對學習環(huán)境硬件要求，提升學習效果。本書內(nèi)容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機器人工作站；模塊四、機器

本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎(chǔ)理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應(yīng)用，如

本書共分12章。第1~4章主要介紹Matlab的系統(tǒng)環(huán)境、矩陣及其運算、數(shù)據(jù)可視化和APPdesigner設(shè)計；第5~10章主要講述Matlab在不同場景中的應(yīng)用；第11~12章為Matlab遺傳算法實例及案例分析。本書重點在于Matlab的基礎(chǔ)應(yīng)用，以簡練的語言和代表性的實例向讀者介紹Matlab的功能和使用方法，可

本書主要內(nèi)容包括認知工業(yè)機器人、典型工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人坐標系基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的其他基本操作、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人常用指令應(yīng)用、典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)、典型應(yīng)用實訓——碼垛與涂膠等。

本書介紹了大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、社會研究與方法、計算社會科學及其發(fā)展、基本原則與生命周期、構(gòu)建分析路線與用例、大數(shù)據(jù)分析的運用、預(yù)測分析方法、預(yù)測分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析模型、用戶角色與分析工具、大數(shù)據(jù)分析平臺、社交網(wǎng)絡(luò)與推薦系統(tǒng)、組織分析團隊等內(nèi)容，最后為大數(shù)據(jù)分析的學習設(shè)計了一個基于大數(shù)據(jù)集市的課程實踐。