本書為作者多年來在多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制領域的研究成果,系統(tǒng)闡述了一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化理論和技術。全書共9章,以分布式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡,在給出多智能體系統(tǒng)一致性理論、分布式編隊控制、分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景(第一章)以及基礎數(shù)學知識(第二章)的基礎上,詳細闡述了全局通信圖信
長時間以來人們在處理布爾網絡方面一直缺乏一個有效的分析和計算工具。自從2000年初程代展等人將半張量積引入到布爾網絡研究之后,人們對布爾網絡的認識得到了有意義的深入和進步。然而,布爾網絡理論還需要豐富和擴展,有些問題還沒有得到有效解決,例如耦合布爾網絡的同步化問題。因為在現(xiàn)有的文獻中,關于帶外部輸入的主-從布爾網絡同步
Python語言語法優(yōu)雅、清晰、簡潔易學,很適合初學者作為程序設計入門語言進行學習。本書介紹Python程序設計的基礎知識。全書以項目化體系編寫,介紹Python程序設計的基本思想和方法,培養(yǎng)學生利用Python語言解決各類實際問題的能力;以“項目案例”為驅動,輔以知識點的講解,突出問題求解方法與思維能力訓練。全書共9
本書從用戶、計算機、程序員及C語言之間的關系開始,以計算機由五大部件組成且采用二進制為背景知識,深刻剖析了C語言的知識點。如本書給出了完整的表達式求值規(guī)則;明確了指針變量的主要作用,即指針變量作為形參時,可用于擴展存儲單元的使用范圍,并像數(shù)組那樣標識一組存儲單元。除此之外,本書還引入了虛擬變量的概念,清晰地揭示了二維數(shù)
本書按照《高等職業(yè)教育?菩畔⒓夹g課程標準(2021年版)》的要求,從辦公應用中所遇到的實際問題出發(fā),基于“項目引導、任務驅動”的項目化專題教學方式編寫而成,體現(xiàn)“基于工作過程”“教、學、做”一體化的教學理念和實踐特點。本書以Windows10和Office2019為平臺,將全書內容劃分為5個學習情境、16個項目案例,
本書以項目案例為載體,介紹計算機網絡的基礎知識和技術應用。本書的主要內容包括認識網絡世界、認識網絡設備、網絡數(shù)據(jù)通信基礎、計算機網絡體系結構、組建局域網、虛擬局域網、無線局域網、網絡服務、Internet、網絡安全及管理10個項目。將每個項目設計成多個任務,分別介紹相應的知識和技術,并通過實訓項目幫助讀者進一步理解技術
本書主要介紹關系數(shù)據(jù)庫的設計和SQL查詢應用等知識和技能,共分為8章,包括關系數(shù)據(jù)庫設計基礎、實體-聯(lián)系模型、關系模型、關系數(shù)據(jù)庫設計理論、SQL基礎、SQL查詢、SQL的高級功能和大數(shù)據(jù)時代數(shù)據(jù)管理技術等內容。本書著重于以項目、案例導入概念,以"夠用、能用”為目的對概念進行闡述,注重培養(yǎng)學生的實踐能力。本書可以作為高
本書是圍繞《Web前端開發(fā)》職業(yè)技能等級標準(中級)和院校Web前端開發(fā)專業(yè)方向PHP、MySQL等主干課程編寫的配套實踐教程,書中的代碼均已在開發(fā)環(huán)境和瀏覽器上運行通過。本書綜合院校相關專業(yè)課程知識體系、Web前端開發(fā)崗位技能要求、《Web前端開發(fā)》職業(yè)技能等級標準(中級)中職業(yè)技能三者之間的知識和能力,并將其提煉成
Python語言不僅語法優(yōu)雅、清晰、簡潔,而且具有大量的第三方函數(shù)模塊,因此很適合初學者作為程序設計入門語言進行學習,對學科交叉應用也很有幫助。本書介紹Python語言程序設計的基礎知識。全書以Python作為實現(xiàn)工具,介紹程序設計的基本思想和方法,培養(yǎng)學生利用Python語言解決各類實際問題的開發(fā)能力。在編寫過程中,
AutoCAD2022是計算機輔助繪圖和設計軟件,廣泛應用于機械、建筑、室內裝飾裝潢設計等各個領域,可以輕松實現(xiàn)各類圖形的繪制。本書知識從零開始,以豐富的實例和上機練習操作,系統(tǒng)并全面地講解了AutoCAD2022圖形繪制和編輯相關功能及行業(yè)設計實戰(zhàn)應用。本書內容同時適合AutoCAD2018、2019、2020、20