本書共9章。第1章介紹BEV感知算法的核心概念和框架,強調(diào)其獨特優(yōu)勢及挑戰(zhàn)。第2章概述關鍵數(shù)據(jù)集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解釋了評估算法性能的指標。第3章深入介紹特征提取技術,涵蓋圖像和激光雷達數(shù)據(jù)的提取方法。第4章探討視角轉換、注意力機制及Transformer在BEV感知算法中的應用。第5章和
本書依據(jù)教育部土木工程專業(yè)的課程設置指導意見,結合作者積累的實踐經(jīng)驗編寫,按照勘察、設計、施工、運營維護的先后順序,全面、系統(tǒng)地介紹了隧道工程的基本概念、理論、勘察設計、結構構造、結構設計方法、施工方法、施工組織與管理、運營和養(yǎng)護等相關內(nèi)容。本書在強調(diào)基礎理論、技術和方法基礎上,力求體現(xiàn)新技術、新工藝、新材料和新裝備在
《邊坡預應力錨索施工關鍵工藝及應用》內(nèi)容主要涉及邊坡防護中預應力錨索施工關鍵工藝問題,共分為12個章節(jié):緒論,常見邊坡預應力錨索種類,錨束體材料,錨具,鉆孔,錨索制安,注漿施工,張拉施工,封錨,預應力錨索長期監(jiān)測及控制,工程應用實例,總結與展望。以錨索施工工藝流程為主線,介紹邊坡預應力錨索各流程階段的工藝,重點講解錨索
2020年,公安部最新文件取消了C1準駕車型的年齡上限。2021年6月1日起,C2車型科目二取消坡道定點停車與起步,科目三考試申請間隔時間減少至20日。駕考政策進一步放松,我國駕考人群進一步增加。然而每年的駕考人員中,仍有很多準駕駛人不清楚駕考內(nèi)容和駕考流程,嚴重影響了駕考的效率和質量。 《駕考寶典?機動車駕駛人考試
此書從沉管隧道工程施工監(jiān)理角度,介紹港珠澳大橋項目工程建設條件、設計概況,重點說明施工準備階段的監(jiān)理工作、施工質量監(jiān)理、水下施工監(jiān)理檢測與監(jiān)測、施工安全與環(huán)保監(jiān)理、施工進度監(jiān)理、交工驗收階段的監(jiān)理工作的內(nèi)容及要求,對施工方法、質量檢驗標準及方法、質量問題及處理方法,以及水下施工監(jiān)理檢測與監(jiān)測的項目、方法、檢測結果等方面
本書全面梳理汽車造型設計的發(fā)展歷程,并展望行業(yè)未來,探尋汽車造型美學未來方向。全書五章,依次探討汽車造型設計的起源、價值、整體設計、造型設計研究及創(chuàng)意思維,涵蓋基礎構造、人機工程學、空氣動力學、材料與工藝等關鍵維度。第五章深入汽車造型美學,分析設計美學要素、風格特征、心理學與文化學影響及未來趨勢,為讀者展現(xiàn)汽車造型設計
本書主要內(nèi)容包括:引言;凍土高速公路路基傳熱特征及其工程影響研究;凍土高速公路路基變形分析;凍土高速公路熱管路基病害機理分析等。
本書以張吉懷鐵路與黔張常鐵路隧道為研究對象,調(diào)研分析了與這兩條鐵路有類似有害氣體的典型工程案例,綜合運用鉆井、測井、錄井與樣品分析測試等手段進行了施工過程分析,并對張吉懷鐵路與黔張常鐵路隧道的基本情況、地質特征和頁巖氣含氣性特征進行了分析與評價。
隨著我國城市群規(guī)劃和建設的發(fā)展,城市群交通運輸系統(tǒng)的構建成為重點關注問題之一。高速公路是我國城市群交通運輸系統(tǒng)建設的主要選擇,城市群高速公路建設應針對城市群功能定位進行,在具備集聚、輻射與樞紐三大功能以實現(xiàn)良好可達性的基礎上,還需要有交通韌性。本書考慮未來城市群地區(qū)高速公路面臨的運營、管理、養(yǎng)護等需求,關注城市群地區(qū)高
本書根據(jù)職業(yè)教育的特性與國家的導向編寫,力求全面提升學生能力,平衡就業(yè)準備與升學需求,強化職業(yè)技能與個人素養(yǎng)。通過模擬企業(yè)真實生產(chǎn)情境的任務設計,突出實踐操作的重要性,確保學生在扎實的理論基礎上,切實增強實際操作能力,滿足職校學生參加職教高考升入本科的實踐技能要求。本書包括6個項目,共15個任務,主要內(nèi)容為識讀汽車電路