本教材是大數(shù)據(jù)時代下，大數(shù)據(jù)行業(yè)蓬勃發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術也在不斷涌現(xiàn)革新，本書對大數(shù)據(jù)體系架構lambda進行梳理，介紹了一些重要的大數(shù)據(jù)平臺技術原理與編程實踐，包括數(shù)據(jù)收集層的Kafka，數(shù)據(jù)存儲層的HDFS、HBase，計算框架層的MapReduce、Spark、Flink，資源管理與協(xié)調層的YARN、ZooKeepe

本書深入淺出地介紹了智能機器人的概念與架構；講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法；介紹了智能機器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術；對機器視覺的模型、組成及其應用進行了比較詳細的討論；詳盡闡述了智能機器人的運動規(guī)劃與控制技術的理論基礎與應用實例；對目前應用日益增多的機器人導航方法作了較為詳盡的介紹；在機器人的路徑規(guī)劃

本教材結合工業(yè)機器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應用領域，有效利用工業(yè)機器人虛擬仿真技術的應用場景和優(yōu)勢實現(xiàn)企業(yè)實際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強，案例較豐富，相關計算較詳細，兼顧了知識點和可操作性，內容和結構合理，層次清晰，體系較完整，概念準確，語言流暢，符合相關課程的教學使用要求，具

本書共分十一章，前九章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應用，第十章介紹超聲波傳感器及其應用，第十一章簡要的介紹了智能傳感器和機器人傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展與工作原理以及無線傳感器網(wǎng)絡在物聯(lián)網(wǎng)中的應用。

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設計、工作站和自動化線的機械設計、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調試、系統(tǒng)集成的視覺設計、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調等七個核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人典型應用對應第七個環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機器人典型應用—弧焊、分揀插件、搬運碼垛、自動鎖螺絲、

《工業(yè)機器人技術基礎》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人技術基本原理和應用的教材。本書共分為七個模塊，分別從工業(yè)機器人的發(fā)展概述、分類、基本結構及特點、機械結構、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標、典型應用、安全使用與維護等方面進行了詳細闡述。每一個模塊力求把相關知識講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨立掌握相關知識，開展相

本書首先介紹了大數(shù)據(jù)應用基礎：重點講解了如何搭建Hadoop分布式集群平臺，使用Java語言進行MapReduce分布式編程；HBase及Hive數(shù)據(jù)庫環(huán)境的安裝和數(shù)據(jù)的增、刪、改、查操作；Spark平臺的搭建、RDD操作及SparkSQL查詢；Flink平臺的搭建，Kafka消息中間件的使用及流批一體計算。其次對數(shù)據(jù)

本書共分兩部分：第一部分是網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集與預處理的基礎理論實踐，包括任務1-任務6，主要講解如何使用Python編寫網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集和預處理程序，內容包括Python環(huán)境搭建，Python基礎語法、語句與函數(shù)，網(wǎng)絡基礎知識，常用網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集與預處理庫和解析庫、數(shù)據(jù)持久化保存，以及requests庫、Numpy庫、Pandas

本書是根據(jù)工業(yè)機器人應用崗位的基礎技能要求與工業(yè)機器人相關職業(yè)技能等級認定所需知識來編寫的。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應用案例和工業(yè)機器人技術崗位技能要求，介紹了工業(yè)機器人的基本知識、工業(yè)機器人操作及簡單編程。全書共有20個學習任務，每個任務都是根據(jù)企業(yè)需求設計的，并配有實操演示視頻。本書還配有

本書利用核酸及納米材料的特點，結合分析化學及分子生物學前沿研究領域的發(fā)展趨勢，通過新的分子識別方法及信號轉換與放大方法的建立，構建了一種熒光增強型伴刀豆球蛋白A(ConA)生物傳感器、一種新型的熒光增強型腺苷傳感器、一種高靈敏度和高選擇性的新型熒光增強型傳感器用于腺苷檢測、基于末端保護和核酸外切III(ExoIII)信