本書全面的介紹了自動駕駛汽車運動規(guī)劃和控制算法,并且針對城市結(jié)構(gòu)化道路場景下的運動規(guī)劃這一國內(nèi)外研究焦點,設(shè)計了以典型行駛行為為導向的多目標優(yōu)選運動規(guī)劃算法,以及覆蓋常規(guī)工況和極限工況、包含整車控制和執(zhí)行器控制的運動控制算法。書中詳細介紹了算法原理、設(shè)計過程和試驗驗證效果,并附上主要算法代碼,供讀者參考。本書共6章。第

《郵輪總體設(shè)計技術(shù)基礎(chǔ)》這本書從基礎(chǔ)入手，著重介紹郵輪總體設(shè)計方面的一些專業(yè)知識，能為從事郵輪船型開發(fā)設(shè)計及建造的工程技術(shù)人員提供參考。本書主要內(nèi)容包括郵輪市場發(fā)展和新造船狀況，郵輪總體設(shè)計概述，新近生效法規(guī)規(guī)范對郵輪設(shè)計的影響，郵輪安全返港和替代設(shè)計初探，客船無障礙設(shè)計簡介等。

本書立足行業(yè)，立足國家職業(yè)標準，立足學生的實際基礎(chǔ)情況和學習規(guī)律，根據(jù)公路施工和養(yǎng)護技術(shù)的發(fā)展趨勢，適當?shù)丶尤肓诵轮�識和新技術(shù)的內(nèi)容，使全書教學內(nèi)容更趨合理。本教材共分為十一個章節(jié)，從橋涵施工準備開始，按照橋梁施工順序，分別教授橋梁新建工程的基礎(chǔ)施工（地基處理、樁基礎(chǔ)）、下部結(jié)構(gòu)施工（墩臺、支座施工）、上部結(jié)構(gòu)施工（梁

本書為城市軌道交通職業(yè)教育城軌供電技術(shù)專業(yè)教材。全書共分8章，簡要介紹了城軌供電系統(tǒng)的組成，以城軌變配電所綜合自動化基本概念、城軌變配電所綜合自動化系統(tǒng)組成及功能為基礎(chǔ)，以“實現(xiàn)綜合自動化”為主線，重點介紹了微機保護子系統(tǒng)和人機操作界面兩部分；另外，也介紹了城軌變配電所綜合自動化系統(tǒng)維護和通信等內(nèi)容。本書可作為高等職業(yè)

Sincethereformandopeningup，roadpassengertransportindustryinChinahasbeendevelopedrapidly，whichgreatlyfacilitatesthepeopletravelling，andpowerfullypromoteseconomic

本書系參照國家標準、行業(yè)標準、國家電網(wǎng)標準及相關(guān)的技術(shù)規(guī)范、規(guī)定編寫，涵蓋主要一次設(shè)備的相關(guān)試驗項目，規(guī)范相應(yīng)的試驗方法和程序，規(guī)范試驗儀器和設(shè)備，主要用于高壓電氣設(shè)備檢修工崗位的能力培訓。本書既有高電壓技術(shù)方面的基礎(chǔ)理論知識，也涵蓋電氣設(shè)備測試方法的介紹，特別詳細闡述了軌道交通中的電氣設(shè)備試驗，包括變壓器試驗(主變、

《車輛檢測技術(shù)》是高等職業(yè)教育校企合作系列教材之一。針對高等職業(yè)院校技能型人才培養(yǎng)的特點，以車輛檢測的各項任務(wù)、項目過程為導向，培養(yǎng)學生面向崗位的實際認知能力、合作能力、職業(yè)能力。全書內(nèi)容分為3部分，共7個項目20個任務(wù)。第一部分為傳感器基礎(chǔ)，具體內(nèi)容包括：傳感器基礎(chǔ)知識、電阻應(yīng)變式傳感器、霍爾式傳感器、壓電式傳感器、

隨著城市化的不斷推進，我國不少中小城市紛紛新建綜合商業(yè)中心，不僅激發(fā)了城市經(jīng)濟活力，同時也帶來了不少交通壓力，尤其是在商業(yè)區(qū)域靜態(tài)交通管理方面，如何在現(xiàn)有停車資源配置下，更加有效地提高資源使用效率成為亟待解決的現(xiàn)實問題。與此同時，交通需求控制作為改善局部交通擁堵問題的重要手段，有著便捷、高效、易于實施的特點，也是目前城

本書試圖設(shè)計一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的新一代城軌生產(chǎn)系統(tǒng)融合平臺架構(gòu)，達到將云計算與邊緣計算彼此優(yōu)化補充的目的，旨在更好地滿足城軌弱電生產(chǎn)系統(tǒng)和智慧城軌相關(guān)智能化、智慧化應(yīng)用的業(yè)務(wù)需求及運營管理場景需求。本書第一章總體闡述研究目標和范圍、對國內(nèi)軌道交通弱電生產(chǎn)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)模式建設(shè)和采用生產(chǎn)云平臺建設(shè)現(xiàn)狀進行詳細調(diào)研，并從車站

隨著經(jīng)濟發(fā)展和科技進步，道路交通環(huán)境日益復雜，道路交通安全問題已經(jīng)成為全世界的一個嚴重社會問題。本書是針對行人參與交通過程中的心理進行研究的學術(shù)著作，從理論到實踐、從現(xiàn)象到本質(zhì)、從現(xiàn)狀到發(fā)展，較為系統(tǒng)和全面地介紹了行人交通心理及其行為的影響機制和安全行為的促進計劃，為如何促進行人交通安全提供了教育策略、指導原則和訓練，