本書主要介紹了常用傳感器的構(gòu)成、工作原理、特性參數(shù)、選型及安裝調(diào)試等方面的知識(shí)，對(duì)測(cè)量電路的基本概念、抗干擾技術(shù)及新型傳感器的應(yīng)用也做了介紹。書中列舉了各類傳感器在工業(yè)、科研和日常生活中的應(yīng)用實(shí)例，每章均附有習(xí)題，注重培養(yǎng)和提高學(xué)生的應(yīng)用能力與分析能力。本書為新形態(tài)一體化教材，掃描書中二維碼，可獲取微課視頻數(shù)字化學(xué)習(xí)內(nèi)

本書是備受廣大讀者推崇的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法入門教程，已在GitHub獲得超60k的Star，并多次登頂GitHubTrending。書中系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)、復(fù)雜度分析、數(shù)組與鏈表、棧與隊(duì)列、哈希表、樹、堆、圖、搜索、排序、分治、回溯、動(dòng)態(tài)規(guī)劃和貪心算法等核心知識(shí)，通過清晰易懂的解釋和豐富的代碼示例，以及生動(dòng)形象的

本書結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡(jiǎn)史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳

主要內(nèi)容包括，大數(shù)據(jù)技術(shù)概述（或背景知識(shí)），Scala基礎(chǔ)知識(shí)，Spark基礎(chǔ)，RDD編程，SparkSQL開發(fā)，SparkStreaming/StructuredStreaming編程，MLLib機(jī)器學(xué)習(xí)編程等基礎(chǔ)內(nèi)容。 主要作為本科生數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)必修或選修課程教科書，或作為相關(guān)工

控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統(tǒng)或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁�！皶�上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實(shí)用角度出發(fā)，為大量控制實(shí)踐提供一點(diǎn)理論依據(jù)，也為控制理論研究提示一點(diǎn)工程實(shí)踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡(jiǎn)述基本的反饋，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和

本書是機(jī)器人乃至一般自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心技術(shù)之一，軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的，無法使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中面對(duì)不可預(yù)見傳感器事件做出即時(shí)反應(yīng)；在線規(guī)劃及合理修正運(yùn)動(dòng)軌跡是當(dāng)前機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法領(lǐng)域亟需解決的難題。針對(duì)上述難題，本書對(duì)外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行系統(tǒng)

本書從工業(yè)機(jī)器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的最新成果，并從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護(hù)與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書共8個(gè)單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論基礎(chǔ)（Unit1~4）、現(xiàn)場(chǎng)操作與編程應(yīng)用（Unit5~8）兩個(gè)部分。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)理論基

本書注重全面而系統(tǒng)的介紹，從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識(shí)到先進(jìn)的智聯(lián)生產(chǎn)線，本書都所有闡述，主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)的智聯(lián)生產(chǎn)線，介紹相應(yīng)的基本原理、使用方法、評(píng)估技術(shù)和主要應(yīng)用。全書共6章，第1章智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述（傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線）；第2章數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法，包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機(jī)物協(xié)同認(rèn)知方法和智

本書介紹了模塊化機(jī)器人的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與進(jìn)階實(shí)踐方法。全書包括緒論、初識(shí)機(jī)器人組件、編程基礎(chǔ)、機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)、機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)踐、初識(shí)復(fù)雜系統(tǒng)、機(jī)器人產(chǎn)品的原型設(shè)計(jì)與實(shí)踐、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐、機(jī)器人的通信技術(shù)及自主創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)例。每個(gè)章節(jié)設(shè)計(jì)了系列應(yīng)用實(shí)例，幫助讀者及時(shí)理解知識(shí)點(diǎn)、學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)思路

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)的蓬勃發(fā)展，計(jì)算服務(wù)逐漸從計(jì)算密集型向數(shù)據(jù)密集型（DataIntensive）轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國(guó)家重大需求解決方案的核心基礎(chǔ)。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀(jì)80年代，源自討論在內(nèi)存及二級(jí)存儲(chǔ)極為有限的條件下如何跨越