本書為中華人民共和國海船船員適任考試培訓教材之一,依據交通運輸部頒布的《海船船員培訓大綱(2021版)》編寫,全書共分為十一章,包括:第一章航�；�礎知識;第二章海圖;第三章航跡推算;第四章陸標定位;第五章天文航海;第六章航路資料;第七章航線與航行方法;第八章船舶交通管理;第九章電子海圖顯示與信息系統(tǒng);第十章航海儀器;第

本教材按照國家統(tǒng)一2011年“船員考試與評估大綱”,根據現代科技數字化教學的進程以及船上現代科技的發(fā)展,增加了現代科技和數字化教學的優(yōu)勢,該教材在編寫中增加了些目前行業(yè)中最新的內容,讓教材變得更加有用。并由實際一線工作的電子電氣員參與部分案例的編寫。全書共有7個模塊,分為19課,每課由三個方面組成,包括引文,對話和練習

本書介紹了船舶類型和船體結構的一般知識，船底、舷側、甲板、艙壁、首尾端、上層建筑等各部位結構，船體制圖的有關規(guī)定，型線圖、總布置圖、中橫剖面圖、基本結構圖、外板展開圖、船體分段劃分圖、分段結構圖等主要船體圖樣的表達內容和特點，以及識讀和繪制船體圖樣的方法。本書可作為高等院校船舶工程類專業(yè)的教材，也可供造船工程技術人員參

本書系統(tǒng)地介紹了水聲探測與通信原理。全書共14章，分為上下篇，上篇（第1～9章）主要敘述聲吶檢測、測向、測距、測速，以及水聲目標定位、跟蹤、偵察的原理和方法，并結合近年來水下目標探測技術的發(fā)展介紹幾種主要的非聲探測方法；下篇（第10～14章）主要敘述水聲通信信道、水聲信源編碼、水聲信道編碼、水聲通信調制解調的原理和方法

本書全面地介紹了水下目標檢測與跟蹤領域的系統(tǒng)知識及最新成果，主要內容包括聲納圖像分割方法、聲納圖像目標檢測方法、基于不同原理的聲納圖像目標識別方法、基于最小生成樹的目標跟蹤方法、基于圖的半監(jiān)督目標跟蹤方法、基于?1圖半監(jiān)督學習的目標跟蹤方法、基于多視圖半監(jiān)督協(xié)同訓練的目標跟蹤方法。此外，還給出了一些水下目標檢測與跟蹤應

本書系統(tǒng)深入地總結作者多年來在無人帆船建模與運動控制理論、方法和技術應用等方面取得的研究成果，涵蓋無人帆船運動建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問題，結合極值搜索、蟻群算法、動態(tài)面技術、擴張狀態(tài)觀測器等前沿理論和方法，設計無人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運動控制策略。

本教材以最新版海船船員三副培訓大綱為主線，從船舶避碰、值班及常規(guī)信號的使用等三個方面進行闡述，以國際海上避碰規(guī)則、值班規(guī)則及國際信號規(guī)則為核心內容，系統(tǒng)全面的闡述三副航行職能中對避碰值班的相關要求，盡量做到深入淺出，讓學生掌握相關法規(guī)及公約對航行值班的要求，讓學生在理論知識及實踐技能方面達到公約發(fā)證的相關標準，為學生上

本書主要內容包括船體結構和船體制圖基礎、船體識圖，共分為十三章。船體結構部分介紹船體結構的一般知識，包括船體受力和強度概念、船體結構用鋼材及其連接方式、船體結構型式。在此基礎上分別介紹船體各部分結構的受力、結構型式、構件組成、構件名稱、作用等，同時還介紹了一些常見貨船(如雜貨船、散貨船、集裝箱船和油船)、滾裝船等的結構

本書以鋼質船舶焊接船體的常規(guī)建造工藝為主導,按船舶建造工藝流程順序編排章節(jié),結合現代造船模式,系統(tǒng)地介紹了船舶建造的基本過程和方法,并適當介紹了國內外造船新設備、新技術和新工藝。重點內容是船體放樣、鋼料加工和船體裝配焊接。針對殼舾涂一體化造船技術,介紹了船舶舾裝和涂裝。此外還介紹了船舶下水、試驗及交船等內容。

本書按照船舶企業(yè)設計和安裝調試電氣設備的生產順序,以前期準備、初步設計、詳細設計、生產設計到設備安裝與調試過程為導向編寫教材,并加入各個船級社建造規(guī)范等內容,充實教學內容,保證教材質量。本教材共分四個模塊,分別是船舶電氣設計模塊、船舶電氣系統(tǒng)模塊、船舶電氣設備安裝模塊和船舶電氣設備系泊與試航模塊,每個模塊后都有針對于本