移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書以移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實(shí)踐等內(nèi)容

本書基于回音壁模式的“纖上實(shí)驗(yàn)室”光纖傳感器件，以先進(jìn)的三維雙光子飛秒激光直寫技術(shù)作為制備手段，從高集成度、新型制備技術(shù)、新的傳感功能及應(yīng)用三個(gè)方面開展相關(guān)研究，主要介紹了回音壁模式光學(xué)微腔傳感基本理論和實(shí)現(xiàn)方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機(jī)蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光

本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與

本書首先回顧了星球探測機(jī)器人的發(fā)展歷史，介紹了其組成、分類及特點(diǎn)。然后重點(diǎn)分析了月壤力學(xué)及輪/足/作業(yè)工具-月壤耦合力學(xué)，為星球探測機(jī)器人動(dòng)力學(xué)邊界條件的建立奠定理論基礎(chǔ)。進(jìn)而分別針對腿足式和輪式兩類典型星球探測機(jī)器人，介紹了基本運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模方法，在此基礎(chǔ)上闡述了兩類星球探測機(jī)器人的控制策略和方法。并對星表多機(jī)器

本書是作者結(jié)合長期教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和科研成果精心編寫而成的。全書共九章，第一章介紹了壓力傳感器的背景及現(xiàn)狀；第二至五章闡述了壓力傳感器的原理、設(shè)計(jì)、標(biāo)定與校準(zhǔn)及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用；第六、七章重點(diǎn)分析了新型柔性薄膜壓力傳感器的設(shè)計(jì)開發(fā)及應(yīng)用；第八、九章深入闡述了多晶硅納米薄膜壓力傳感器的測試及其應(yīng)用研究。本書編排合理、內(nèi)容豐

本書主要內(nèi)容涵蓋大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)平臺安全技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺風(fēng)險(xiǎn)評估和監(jiān)控技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺安全管理和運(yùn)維技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)的應(yīng)用場景和發(fā)展趨勢、信息安全的防御措施、信息安全的管理和監(jiān)控工具、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)中的信息安全問題和解決方案。本書旨在幫助讀者了解大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)和信息安全的相關(guān)知識和發(fā)展趨勢，提高大數(shù)據(jù)平臺技

本書以HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為例進(jìn)行編寫，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的概述及手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的軌跡應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)與碼垛應(yīng)用示教編程、工業(yè)機(jī)器人寫字操作與編程、工業(yè)機(jī)器人綜合編程、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等，內(nèi)容充實(shí)、理論與實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性強(qiáng)。本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合

本書分為八章，內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)資產(chǎn)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估基礎(chǔ)理論、數(shù)據(jù)評估法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估程序、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估方法、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估風(fēng)險(xiǎn)管理。

本書內(nèi)容共分為七個(gè)章節(jié)�；�本構(gòu)成如下：生產(chǎn)要素演化與數(shù)據(jù)要素產(chǎn)生；數(shù)據(jù)要素的分類與特征；數(shù)據(jù)要素的確權(quán)與定價(jià)；數(shù)據(jù)要素交易；公共數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用；企業(yè)數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用；個(gè)人數(shù)據(jù)的流通交易與應(yīng)用。每章都有相關(guān)典型案例和專欄拓展內(nèi)容，也設(shè)置了啟發(fā)性的課后思考題，以幫助讀者學(xué)習(xí)和理解。

本書采用理論知識與任務(wù)案例相結(jié)合的形式，以PyCharm為主要開發(fā)工具，系統(tǒng)地闡述大數(shù)據(jù)分析處理流程中的常用的第三方庫。全書共13個(gè)單元，單元1介紹大數(shù)據(jù)分析的概念等內(nèi)容；單元2和單元3介紹使用numpy與pandas實(shí)現(xiàn)科學(xué)計(jì)算與統(tǒng)計(jì)分析的相關(guān)知識；單元4-單元7介紹使用pandas實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法；單元8介紹使