本書(shū)采用項(xiàng)目化結(jié)構(gòu)，共八個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一至項(xiàng)目三，是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，包括工業(yè)機(jī)器人的基本概論，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知，工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)等；項(xiàng)目四至項(xiàng)目八是工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)及建立，工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程等內(nèi)容。在工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)

《大數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)研究》將通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景、大數(shù)據(jù)建模分析和預(yù)測(cè)等三個(gè)方面，深入淺出的結(jié)合相關(guān)理論基礎(chǔ)和技術(shù)的應(yīng)用，給出大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用案例，內(nèi)容通俗易懂，便于讀者學(xué)習(xí)。同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前數(shù)字時(shí)代需求，首先梳理分析計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)發(fā)展概論、大數(shù)據(jù)分析工具、python程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)在大數(shù)據(jù)科學(xué)

在人工智能技術(shù)的大力驅(qū)動(dòng)下，智能控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)發(fā)展迅猛，先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)計(jì)與控制日新月異。本書(shū)針對(duì)復(fù)雜離散時(shí)間系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)節(jié)、最優(yōu)跟蹤、零和博弈等問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定學(xué)習(xí)、演化學(xué)習(xí)和快速學(xué)習(xí)為目標(biāo)，建立一套先進(jìn)的值迭代評(píng)判學(xué)習(xí)控制理論與設(shè)計(jì)方法。首先，對(duì)先進(jìn)值迭代框架下迭代策略的穩(wěn)定性進(jìn)行全面深入的分析，建立一系列適用于不同場(chǎng)

這是一部從企業(yè)架構(gòu)視角系統(tǒng)講解企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)架構(gòu)的著作，包含數(shù)據(jù)架構(gòu)的原理、方法和實(shí)踐。本書(shū)擬分為四個(gè)部分共17個(gè)章節(jié)來(lái)系統(tǒng)性的闡述數(shù)據(jù)架構(gòu)相關(guān)內(nèi)容；第1部分架構(gòu)基礎(chǔ)主要包含1個(gè)章節(jié)1.數(shù)據(jù)架構(gòu)與企業(yè)架構(gòu)其主要從宏觀的角度闡述企業(yè)架構(gòu)與數(shù)據(jù)架構(gòu)的關(guān)系以及重要性使讀者明白數(shù)據(jù)架構(gòu)并不是孤立存在的且與企業(yè)架構(gòu)息息相關(guān)第2部分?jǐn)?shù)

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。全書(shū)貫徹“理論與實(shí)際相結(jié)合,教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一,緊跟當(dāng)前SLAM研究重點(diǎn)”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺(tái),以Turtlebot機(jī)器人為載體,以實(shí)際應(yīng)用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種SLAM算法。全書(shū)共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類(lèi)及其數(shù)學(xué)模型,對(duì)ROS系統(tǒng)

本書(shū)旨在為機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的低年級(jí)學(xué)生了解和認(rèn)識(shí)專(zhuān)業(yè)提供參考,為學(xué)生的后續(xù)專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。全書(shū)共分10章。第1章為緒論,介紹了本書(shū)的目的和意義,機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專(zhuān)業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識(shí)體系,機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)與相關(guān)專(zhuān)業(yè)的關(guān)系,以及機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)方法。第2章主要介紹了機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點(diǎn)、組

隨著社交網(wǎng)絡(luò)等新型應(yīng)用的興起和云計(jì)算等新技術(shù)的快速發(fā)展，人類(lèi)獲取數(shù)據(jù)的規(guī)模正以前所未有的速度增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)中包含了大量有價(jià)值的信息，能夠有效助力社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、科技的發(fā)展，因此數(shù)據(jù)管理與分析方面的研究工作倍受關(guān)注。本書(shū)針對(duì)該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿技術(shù)進(jìn)行了深入淺出的介紹，包括圖數(shù)據(jù)、云數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、時(shí)空數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)庫(kù)智能化

首席數(shù)據(jù)官（ChiefDataOfficer，CDO）是數(shù)字時(shí)代的產(chǎn)物，它在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，以及在轉(zhuǎn)型成功后的數(shù)字經(jīng)濟(jì)中，都會(huì)起到關(guān)鍵作用。本書(shū)旨在建立一套相對(duì)完整的關(guān)于首席數(shù)據(jù)官的知識(shí)體系，幫助讀者更好地參與數(shù)字時(shí)代的發(fā)展。本書(shū)分為5篇。第一篇CDO概論介紹CDO產(chǎn)生的背景、發(fā)展趨勢(shì)、主要職責(zé)、技能和工作路徑等。

《MOFs基電化學(xué)傳感器的構(gòu)建及應(yīng)用》全書(shū)共分為4章，主要內(nèi)容包括：MOFs及其電化學(xué)傳感應(yīng)用研究進(jìn)展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學(xué)傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學(xué)傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測(cè)技術(shù)。全書(shū)概述了近年國(guó)內(nèi)外發(fā)表的基于MOFs的電化學(xué)傳感界面及分析應(yīng)用的重要研究進(jìn)展，并結(jié)合本書(shū)編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)近年

本書(shū)以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本專(zhuān)科學(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念，掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法，并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對(duì)自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解，并能夠與其他專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工