《人工智能魚》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習(xí)，了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動(dòng)手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚類形態(tài)

本書系統(tǒng)地講解機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識及相關(guān)應(yīng)用，內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人視覺、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和倉儲物流機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)。本書緊密結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢，注重實(shí)踐能力培養(yǎng)，將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，真實(shí)反映國內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，使讀者能夠全面了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)結(jié)

本書根據(jù)目前國際研究水平的相關(guān)研究熱點(diǎn)對生物傳感器系統(tǒng)理論及相關(guān)最新技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)論述，將研究分析和數(shù)據(jù)，以文字、圖片、表格等形式清晰展現(xiàn)給讀者。本書系統(tǒng)地介紹了生物傳感器的基本原理、類型、性能參數(shù)、應(yīng)用和發(fā)展方向，并重點(diǎn)介紹了生物反應(yīng)系統(tǒng)的控制、生物傳感器中的換能器以及電化學(xué)生物傳感器、光化學(xué)生物傳感器、生物芯片、生物

本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機(jī)器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機(jī)器人更準(zhǔn)確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細(xì)介紹了多種農(nóng)田除草機(jī)器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)搭建、動(dòng)力系統(tǒng)配

本書以數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展為背景，圍繞數(shù)據(jù)要素估值，從數(shù)據(jù)要素概念界定入手，介紹數(shù)據(jù)要素經(jīng)濟(jì)價(jià)值、數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展及管理、相關(guān)研究前沿知識等。本書以數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展為背景，圍繞數(shù)據(jù)要素估值，結(jié)合實(shí)務(wù)界探索成果與理論界研究成果，構(gòu)建了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估框架和數(shù)據(jù)要素定價(jià)知識體系。本書內(nèi)容編排體現(xiàn)關(guān)于數(shù)據(jù)要素市場改革的重點(diǎn)：數(shù)據(jù)開放共享、提

工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)變換計(jì)算與編程是工業(yè)機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù),本書通過5種典型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人介紹坐標(biāo)正變換和逆變換計(jì)算方法和程序示例。所選機(jī)器人包括6自由度和7自由度的關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)程序示例都提供了詳細(xì)的坐標(biāo)變換公式推導(dǎo)過程和完整的源程序,內(nèi)容涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計(jì)算和計(jì)

本書以初學(xué)者的角度詳細(xì)介紹Spark架構(gòu)的核心技術(shù)，主要圍繞Spark的架構(gòu)、Spark的開發(fā)語言、Spark模塊的主要功能展開；以IDEA為主要開發(fā)工具，CentOS為運(yùn)行環(huán)境，采用理實(shí)一體化授課模式。本書內(nèi)容包括Spark導(dǎo)論，Spark環(huán)境搭建與使用，Scala語言，Spark彈性分布式數(shù)據(jù)集，SparkSQL、

本書以BI負(fù)責(zé)人的視角介紹BI分析師的核心工作和應(yīng)具備的核心技能，并分析BI創(chuàng)造價(jià)值的專題，理論和實(shí)例并重。全書分為四部分： 第一部分（第1、2章）為BI概述與團(tuán)隊(duì)組建，從介紹BI分析的基本概念說起，包含BI職責(zé)與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的概述，以及組建團(tuán)隊(duì)時(shí)需要考慮的能力模型、團(tuán)隊(duì)選型、團(tuán)隊(duì)管理。第二部分（第3、4章）為BI

作為人工智能的核心技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識的基礎(chǔ)上，主要介紹了如何對有噪聲的數(shù)據(jù)進(jìn)行魯棒回歸分析。全書共6章，除第1章外，各章對異常點(diǎn)或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進(jìn)行了詳細(xì)分析與建模，所涉及的問題包括權(quán)值選擇問題、變量相關(guān)性問題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問題等。本書對于構(gòu)建具有魯棒性的機(jī)

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法。《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對知識的理解、掌握和運(yùn)用，特