全書共7章，包括智能車輛與人工智能概述、智能車輛體系結(jié)構(gòu)；基于多激光雷達的復雜環(huán)境障礙物檢測、基于紅外相機和毫米波雷達融合的目標檢測與跟蹤、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境可通行區(qū)域檢測、可通行區(qū)域地圖構(gòu)建及后處理；智能車輛多源信息融合定位；駕駛行為認知與智能決策；智能車輛運動規(guī)劃；智能車輛模型預測控制方法和智能車輛測試與評價。

本書為江蘇省交通運輸科技與成果轉(zhuǎn)化項目（2019V70）“江蘇省綠色公路可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略與關(guān)鍵技術(shù)體系研究”課題成果之一，內(nèi)容分為綜述篇、管理篇、技術(shù)篇、案例篇四部分。綜述篇回顧了江蘇省綠色公路發(fā)展歷程，分析了江蘇省綠色公路內(nèi)涵，展望了江蘇省綠色公路發(fā)展趨勢，提出了江蘇省綠色公路建設評價指標體系。管理篇從組織結(jié)構(gòu)、過程管

本書主要介紹了混合試驗系統(tǒng)搭建的核心技術(shù)，如時滯補償、實時控制、邊界協(xié)調(diào)等，此系列技術(shù)是實驗室內(nèi)唯一有希望進行足尺試驗的技術(shù)；此外還介紹了其在高速輪軌和高速磁浮混合試驗的實際應用和研發(fā)，目前已經(jīng)應用此技術(shù)實現(xiàn)600km時速磁浮的試驗系統(tǒng)搭建。全書共9章，第1章介紹混合試驗系統(tǒng)框架與子結(jié)構(gòu)劃分；第2章介紹系統(tǒng)模型辨識技術(shù)

本書是智能輸送工程方面的專業(yè)書籍。本書以高鐵列車輪對為對象，介紹智能輸送系統(tǒng)的組成、技術(shù)要求等；全面闡述智能輸送系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)細節(jié)，主要包括輪對零部件立體庫、配盤桁架機械手、堆垛機、RGV(有軌制導車輛)、二維碼自動讀取裝置、輸送機、成品輪對下料工位、電氣系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)過程等內(nèi)容。

本書緊跟當前相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前沿，以內(nèi)河營運船舶為研究對象，整理并歸納了近幾年作者在內(nèi)河船舶能效優(yōu)化相關(guān)領(lǐng)域的研究方法和科研成果。本書主要介紹了水路運輸?shù)陌l(fā)展現(xiàn)狀、船舶能效與排放控制概述，及船舶能效優(yōu)化方法的研究進展；探討了船舶能效影響因素及優(yōu)化方法，詳細介紹了船舶能效數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)需求分析、數(shù)據(jù)采集與存儲

針對交通工程和智能技術(shù)的融合發(fā)展趨勢，本書聚焦智能交通工程的感知辨識和認知推演兩個層面，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)驅(qū)動的城市快速路車輛時空軌跡重構(gòu)、基于自動車輛識別數(shù)據(jù)的機動車出行路徑識別、片段化觀測條件下的機動車出行鏈提取、大規(guī)模路網(wǎng)交通狀態(tài)估計與擁堵溯源、基于寬度學習的出行方式選擇行為建模、考慮時空關(guān)聯(lián)性的目的地選擇行為建模

本專著闡述了質(zhì)子交換膜燃料電池設計、集成與控制技術(shù)。首先介紹質(zhì)子交換膜燃料電池的電壓性能相關(guān)的設計及運行參數(shù)，建立了電堆的穩(wěn)態(tài)及動態(tài)電壓模型，解析了面向動力系統(tǒng)應用的運行控制及管理需求。其次，分別介紹了空氣管理、氫氣管理、熱管理的設計需求、典型回路及控制目標，通過具體應用的實例化，闡述了相應管理子系統(tǒng)的運行控制方法。此

本書以水工土石類結(jié)構(gòu)為對象,研究堤防、渠道邊坡、土石壩等結(jié)構(gòu)在滲流作用下 的運行安全狀況。本書提出了基于改進直覺模糊層次分析法、改進麻雀搜索算法、長短 期神經(jīng)網(wǎng)絡、集對云等方法的堤壩滲流安全綜合評價技術(shù),為水利工程堤壩運行期滲流 安全評價提供理論支撐。 本書可供水工結(jié)構(gòu)工程學科本科生修讀使用,也可供水工結(jié)構(gòu)工程

本書從職業(yè)教育教學的特點出發(fā)，聚焦汽車維修核心崗位技術(shù)技能要求，對接行業(yè)企業(yè)標準和專業(yè)教學標準，將職業(yè)技能證書考試內(nèi)容與課程內(nèi)容融合，注重對學生進行技術(shù)技能操作規(guī)范化、職業(yè)化的素質(zhì)培養(yǎng)，基于任務驅(qū)動的項目化教學設計，實現(xiàn)了課程理論與實踐的有機統(tǒng)一。教材有配套電子課件（可到QQ群107141977下載）及視頻動畫（可通過

本書詳細介紹了道橋工程CAD制圖的基本知識，繪圖的思路、方法和技巧，以實用性為主。本書內(nèi)容包括道橋工程CAD簡介，AutoCAD基礎(chǔ)知識，繪圖環(huán)境設置，基本繪圖知識，圖塊與圖案填充，基本編輯知識，文本、表格及查詢，尺寸標注與公差，打印輸出，答疑解惑100例，繪制道橋工程圖，以及附錄。本書可作為從事道橋設計和施工的技術(shù)人