本書立足于實際工程系統(tǒng)的復(fù)雜性(非線性、未知擾動、時變、過程噪聲和量測噪聲并存等)以及數(shù)字傳感器和計算機(jī)在實際工程中普遍應(yīng)用這一大背景，旨在系統(tǒng)介紹一種新的觀測器設(shè)計方法：有限記憶狀態(tài)觀測器，并將其應(yīng)用于故障診斷的不同階段中。書中既包括有限記憶觀測器(FMO)的設(shè)計方法，也包括故障診斷的基礎(chǔ)概念及方法介紹。從線性定常系

本書共10章，主要內(nèi)容包括機(jī)械制圖基本知識和基本技能、正投影法基礎(chǔ)、截切立體與相貫立體的投影、組合體、圖樣畫、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件、零件圖、裝配圖、其他工程圖樣及計算機(jī)繪圖基礎(chǔ)。另外，本書還附有3套考查主要知識點的階段復(fù)習(xí)題和1套期末復(fù)習(xí)題。全書共200余題，所有習(xí)題均配有相應(yīng)的解答。通過本書的學(xué)習(xí)，學(xué)生能達(dá)到閱讀和繪制中等

本書是在“機(jī)械原理”與“機(jī)械設(shè)計”課程教學(xué)體系及內(nèi)容改革研究和實踐的基礎(chǔ)上結(jié)合目前的教學(xué)儀器設(shè)備編寫的，全書共包括八個“機(jī)械原理”課程實驗(實驗一-實驗八)和十個“機(jī)械設(shè)計”課程實驗(實驗九-實驗十八)。本書緊密結(jié)合“機(jī)械原理”與“機(jī)械設(shè)計”課程實驗教學(xué)要求，以培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的創(chuàng)新能力和實踐動手能力為目標(biāo)，加

本書以清華大學(xué)基礎(chǔ)工業(yè)訓(xùn)練中心建設(shè)的多個智能制造單元和產(chǎn)線為依托，將智能制造的工作原理、技術(shù)方法和工程實踐深度融合，著重數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化技術(shù)在制造業(yè)的工程應(yīng)用，引入現(xiàn)代教學(xué)方法和手段，結(jié)合數(shù)字化設(shè)計與仿真技術(shù)，使得實踐學(xué)習(xí)更為生動化和具象化。本書涵蓋了制造業(yè)典型工藝的智能化轉(zhuǎn)型，實踐教學(xué)體系完整，適用于各高校智能

智能車間與工廠代表了這一變革的最前沿，它們的核心思想是將傳統(tǒng)制造與現(xiàn)代科技相融合，以提高生產(chǎn)效率、降低成本、增加質(zhì)量和靈活性，提高生產(chǎn)過程可控性、減少生產(chǎn)線人工干預(yù)，合理計劃排程，集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體，構(gòu)建高效、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化工廠，是智能制造工程專業(yè)學(xué)生和專業(yè)技術(shù)人員必須要學(xué)習(xí)的核心

本書共5個項目，主要包括機(jī)械工程材料、構(gòu)件受力及變形分析、常用機(jī)構(gòu)的運動分析、機(jī)械傳動裝置、連接與軸系零部件等精選內(nèi)容，結(jié)合工程應(yīng)用案例，將理論基礎(chǔ)知識和實踐能力培養(yǎng)有機(jī)結(jié)合，突出了實用性和綜合性，形成了一個有機(jī)的整體，注重對學(xué)生基本技能的訓(xùn)練和綜合能力的培養(yǎng)。本書是浙江省教育廳立項十三五新形態(tài)教材項目系列教材。本書根

發(fā)展先進(jìn)綠色再制造技術(shù)和產(chǎn)品，突破面向工程化應(yīng)用的再制造專用材料、廢舊重型裝備高值關(guān)鍵件綠色清洗、高效再制造工藝設(shè)備、微/無損檢測評估方法、再制造質(zhì)量評價等關(guān)鍵技術(shù)，強(qiáng)化廢舊重型裝備再制造基礎(chǔ)理論和核心技術(shù)，推進(jìn)廢舊高值關(guān)鍵件梯次利用，支撐循環(huán)經(jīng)濟(jì)有序發(fā)展，是今后我國制造業(yè)及工科院校教育的重點研究課題。本書總結(jié)了作者團(tuán)

本教材針對SIEMENS公司新推出的NX2312軟件，以實例教學(xué)的方式，詳細(xì)介紹了NX軟件在計算機(jī)輔助設(shè)計方面的應(yīng)用。教材分為五章，第一章草圖設(shè)計，精選了6個草圖設(shè)計實例；第二章非曲面實體設(shè)計，通過7個實例，全面介紹了非曲面實體設(shè)計；第三章曲面設(shè)計，包括4個曲面設(shè)計實例；第四章裝配設(shè)計，通過2個實例，介紹了NX在裝配設(shè)

本書深入探討了機(jī)械智能制造系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)及其在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。首先從智能制造的概述出發(fā)，系統(tǒng)闡述了智能制造系統(tǒng)的概念、內(nèi)涵及技術(shù)支撐，接著詳細(xì)分析了機(jī)械智能制造工藝裝備、數(shù)控機(jī)床設(shè)計以及智能制造系統(tǒng)的設(shè)計要點。此外，還著重介紹了機(jī)械產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計與制造優(yōu)化以及油氣儲運長輸管道的智能檢測與風(fēng)險安全評價。同時，

本書討論平面復(fù)雜機(jī)構(gòu)的計算機(jī)自動運動建模、回路識別、計算機(jī)自動運動分析和設(shè)計理論，包括用按該理論實現(xiàn)高效繪制、運動分析及任意復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)簡圖的機(jī)構(gòu)運動分析軟件MCAD的相關(guān)操作。舉例討論了將MCAD用于包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)及輪系、組合機(jī)構(gòu)等在內(nèi)的平面機(jī)構(gòu)運動分析、運動仿真，以及用于四桿機(jī)構(gòu)的急回、函數(shù)生成、