本書(shū)從機(jī)械振動(dòng)學(xué)的基本理論知識(shí)入手，采用“應(yīng)用案例+MATLAB”模式，介紹了機(jī)械振動(dòng)分析的數(shù)字化計(jì)算、設(shè)計(jì)和MATLABAppDesigner仿真應(yīng)用等內(nèi)容。全書(shū)分為4章，涵蓋單自由度線性系統(tǒng)振動(dòng)分析MATLABApp仿真、多自由度線性系統(tǒng)振動(dòng)分析MATLABApp仿真、隨機(jī)激勵(lì)下線性系統(tǒng)振動(dòng)分析MATLABApp仿

潤(rùn)滑可靠性分析方法是以機(jī)械傳動(dòng)部件潤(rùn)滑為研究對(duì)象，在經(jīng)典彈流潤(rùn)滑理論的基礎(chǔ)上進(jìn)一步結(jié)合隨機(jī)過(guò)程、可靠性理論等形成的一個(gè)新興的交叉理論方法�？紤]到機(jī)械傳動(dòng)中源于材料參數(shù)、幾何參數(shù)、轉(zhuǎn)速和載荷等方面的不確定性，運(yùn)用潤(rùn)滑可靠性分析方法，能夠有效解決不確定性因素作用下傳動(dòng)部件的潤(rùn)滑狀態(tài)難以用確定值或函數(shù)描述的問(wèn)題。為此，本書(shū)首

本書(shū)是普通高等教育十一五國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材《機(jī)械原理》第二版（韓建友、邱麗芳編）的配套輔導(dǎo)教材《機(jī)械原理全程輔導(dǎo)和習(xí)題解答》（第二版）。主要內(nèi)容包括四個(gè)部分：第一部分為緒論、機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)概述、連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性及構(gòu)成分析、連桿機(jī)構(gòu)綜合、連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒輪系、平衡、動(dòng)力分析、機(jī)械系統(tǒng)的效率，各章均有基本要

本書(shū)依據(jù)高等工科院�！皺C(jī)械原理”課程的教學(xué)基本要求以及機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)工程認(rèn)證需要，結(jié)合編者團(tuán)隊(duì)多年教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)精心編寫(xiě)而成。全書(shū)章節(jié)體系嚴(yán)密，邏輯清晰，深入探究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析以及機(jī)械動(dòng)力學(xué)等方面內(nèi)容。同時(shí)，書(shū)中還融入了新技術(shù)和新成果，并附有學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)導(dǎo)圖和拓展閱讀，力求使教材兼具先進(jìn)性與工程實(shí)用性，為讀者

本書(shū)內(nèi)容包括：制圖基礎(chǔ)，機(jī)械圖，零件的受力分析、失效分析和材料選擇，常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)，軸系零、部件等，共六篇十六章以及附錄。制圖部分還有配套的習(xí)題集可供參考。

"本書(shū)將機(jī)械原理、金屬工藝學(xué)、機(jī)械加工工藝等內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合在一起，以滿(mǎn)足目前教學(xué)改革的需要。本書(shū)以項(xiàng)目為引領(lǐng)，以具體工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)進(jìn)行編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括分析單缸內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)、分析牛頭刨床常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、帶式輸送機(jī)支撐件設(shè)計(jì)、帶式輸送機(jī)齒輪減速器連接件設(shè)計(jì)、帶式輸送機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、減速器典型零件的選材與熱處理、減速器典型

本書(shū)簡(jiǎn)述了幾千年來(lái)古代機(jī)構(gòu)的發(fā)明歷史，較詳細(xì)地介紹了近代機(jī)構(gòu)學(xué)和現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)誕生和發(fā)展的歷史，以及機(jī)構(gòu)學(xué)的各分支領(lǐng)域在近代和現(xiàn)代發(fā)展進(jìn)步的歷史。本書(shū)內(nèi)容對(duì)中國(guó)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展略有偏重。本書(shū)采用科技史的“外史寫(xiě)法”，即在社會(huì)的政治與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以及基礎(chǔ)科學(xué)和相關(guān)科技領(lǐng)域發(fā)展的大環(huán)境下，來(lái)描述一門(mén)學(xué)科的發(fā)展史。

全書(shū)共11章：第1章為緒論，第2、3章介紹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和力分析；第4～8章介紹常用機(jī)構(gòu)（連桿、凸輪、齒輪、輪系、間歇和其他常用機(jī)構(gòu)）的知識(shí)；第9、10章介紹機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)和機(jī)械的平衡；第11章介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。

本書(shū)是一部系統(tǒng)論述考慮運(yùn)動(dòng)副間隙效應(yīng)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論的專(zhuān)著，主要內(nèi)容包括：含干摩擦間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析；含潤(rùn)滑間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析；含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析；考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)；含間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)試驗(yàn)研究。

本書(shū)以六自由度并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)為研究對(duì)象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模、控制策略設(shè)計(jì)、仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)物驗(yàn)證等。本書(shū)在闡述基本理論和所提方法的同時(shí)，基于實(shí)際并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)了大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)理論和方法進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。