本書是一部軌道交通裝備無損檢測職業(yè)技能等級考核的培訓教材,由中國中車集團有限公司組織行業(yè)專家和中高職院校專業(yè)教師根據《軌道交通裝備無損檢測職業(yè)技能等級標準》要求編寫而成。本書主要內容包括:職業(yè)道德與職業(yè)守則、磁粉檢測、滲透檢測、超聲波檢測、射線檢測、渦流檢測、目視檢測七個模塊。本書以軌道交通裝備無損檢測職業(yè)技能需求為核
本書是根據船舶電氣設備的工作原理分析、維護、保養(yǎng)、檢修的特點編寫的。以現代工業(yè)企業(yè)及船舶生產典型生產實例為藍本,校企合作按照“項目導向、任務驅動”的模式編寫成“教、學、做一體化”的教材。全書共八個項目,主要涉及船舶電氣設備概述、船舶電氣設備故障分析與處理方法、船舶常用傳感器與低壓控制電器、船舶電機的維護與檢修、船舶輔機
本書將汽車發(fā)動機的結構、原理、檢修和故障診斷歸納成200多個問題,以問答的形式引導讀者學習。內容包括:發(fā)動機機械部分的結構原理和故障診斷,發(fā)動機供給系統(tǒng)的結構原理和故障診斷,發(fā)動機電控系統(tǒng)的工作原理和故障診斷,直噴發(fā)動機電控系統(tǒng)的結構原理和故障診斷,點火系統(tǒng)的結構原理和故障診斷,電控子系統(tǒng)的工作原理和故障診斷,潤滑系統(tǒng)
軌道交通人文化設計
本書全面介紹高速鐵路信號系統(tǒng)的基本組成和基本原理,主要包括高速鐵路信號系統(tǒng)概述、高速鐵路信號基礎設備、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)、列車運行控制系統(tǒng)、調度集中系統(tǒng)、信號監(jiān)測系統(tǒng)、高速鐵路信號系統(tǒng)集成等內容。 本書可作為高等院校、中等學校相關專業(yè)的教材,也可作為從事高速鐵路工程技術人員和技術工人的學習資料,并可作為對于高速鐵路信號技
本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程,在此基礎上建立了密集人群運動模型,再現了密集人群運動的典型場景,并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論,包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內容。其次,通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型,揭示了人體
《智能車輛高精度定位理論與技術》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題,詳細闡述各種經典定位理論、算法和技術實現,并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數據融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述,包括系統(tǒng)的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等!吨悄苘囕v高精度定位理論與技術
《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用。在撰寫過程中,歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領域的研究成果,也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領域的新理論和新方法,并注重探討其在實踐應用中的可行性和可操作性。《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》共八章,主要內容包括交通沖突技術、極值理論、一元交通沖
《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法,包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法,GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法,GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
聚焦300種經典車型,從鐵架車身的“震骨機”,到打破紀錄的碳纖維軌道賽車,囊括眾多自行車歷史趣聞,《自行車全書》,視覺震撼編年史!盯緊前進方向,共享著名騎行大賽帶來的喜悅,邂逅推動歷史的設計師、創(chuàng)新家,引領全球運動、休閑、出行風尚,穿越回那一個個決定歷史的瞬間,自行車,塑造現代世界!