本書是智能建造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材之一。本書著眼于專業(yè)人才的科學(xué)思維與技能培養(yǎng)，全面系統(tǒng)地闡述了建設(shè)工程定額體系，以及各類工程建設(shè)定額的基本原理、編制方法和應(yīng)用。全書共5個(gè)模塊，分別為大數(shù)據(jù)分析與工程定額的基本理論，工程定額的編制原理和方法，人工、材料、機(jī)械臺班的消耗量與單價(jià)，工程定額的編制與應(yīng)用，業(yè)務(wù)整

本書是工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，針對“高等數(shù)值分析”“高等數(shù)值算法”“大數(shù)據(jù)分析算法”等課程編寫，內(nèi)容包括緒論、數(shù)據(jù)分析方法概述、線性方程組求解與矩陣分解、大型稀疏線性方程組的求解、矩陣的特征值與奇異值計(jì)算、優(yōu)化問題與凸優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析中的凸優(yōu)化問題、非線性方程與無約束優(yōu)化、約束優(yōu)化問題的解法、基于矩陣分解的數(shù)據(jù)

本書能夠?yàn)闄C(jī)器人工程應(yīng)用提供基本知識和理論指導(dǎo)。很少有教材同時(shí)兼顧機(jī)器人工程應(yīng)用的技術(shù)原理和應(yīng)用方法等兩個(gè)重要方面，因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學(xué)生/普通本科生的機(jī)器人工程應(yīng)用教材。本書的主要內(nèi)容包括：歸納機(jī)器人工程應(yīng)用中的基本知識和實(shí)際案例，介紹這些實(shí)際問題背后的基本原理，講述完整機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施與管理中的技術(shù)

本書編寫以物理參數(shù)檢測為主線，以傳感器敏感機(jī)理為輔線，闡述了溫度檢測、壓力檢測、流量檢測、相對位移檢測、速度加速度檢測、力和力矩檢測的敏感機(jī)理、變換電路以及測量的特點(diǎn)和適用的條件，以及智能傳感的關(guān)鍵技術(shù)和智能檢測的發(fā)展等。本書針對北航自動化學(xué)院本科傳感器和檢測類知識寬口徑教學(xué)需求編寫。

這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機(jī)械臂的動力學(xué)模型。然后，開發(fā)了幾種先進(jìn)的控制方法，包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時(shí)間擾動觀測器的類pd控制、有限時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、有限時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時(shí)間擾動觀測器的類pd控制、固定時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、固定時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以

以LABVIEW系統(tǒng)和ELVIS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)作為教學(xué)實(shí)驗(yàn)、教學(xué)仿真的平臺，支撐課程的項(xiàng)目化教學(xué)，將教學(xué)內(nèi)容和知識點(diǎn)體現(xiàn)在項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)知識在學(xué)中做，在做中學(xué)的目的。內(nèi)容包括檢測與控制基本概念及應(yīng)用技術(shù)。充分體現(xiàn)檢測技術(shù)與控制技術(shù)的一些最新成果，將視頻信號檢測與處理，視覺識別與控制等一些現(xiàn)代技術(shù)應(yīng)用成果引入課程，并加

本書系統(tǒng)介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全的相關(guān)知識，涵蓋工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的安全風(fēng)險(xiǎn)、SCADA系統(tǒng)安全分析、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議安全性分析、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)漏洞分析和工控網(wǎng)絡(luò)安全防御技術(shù)，最后通過制造業(yè)、城市燃?xì)庑袠I(yè)、石油化工行業(yè)、水利行業(yè)、軌道交通行業(yè)和電力行業(yè)的案例對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了綜合分析。

在實(shí)際應(yīng)用中,需要處理的數(shù)據(jù)常常具有類別不平衡的特點(diǎn).例如,用于信用卡欺詐檢測、垃圾郵件過濾、機(jī)械故障診斷、疾病診斷、極端天氣預(yù)測預(yù)報(bào)等的數(shù)據(jù)都是類別非平衡數(shù)據(jù).研究非平衡數(shù)據(jù)分類問題具有重要意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,引起機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域研究人員的廣泛關(guān)注.本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在非平衡數(shù)據(jù)分類中的研究成果,系統(tǒng)介紹非平衡數(shù)據(jù)分類的理

本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機(jī)參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計(jì)及分析的新方法和工具，同時(shí)為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運(yùn)營管理、物流運(yùn)作等實(shí)際問題提供科學(xué)決策支持。

《數(shù)據(jù)編織》詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)編織的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐應(yīng)用，不僅闡述了數(shù)據(jù)編織的基本概念和相關(guān)核心技術(shù)，還結(jié)合實(shí)際案例，探討了數(shù)據(jù)編織在交通、航天航空、能源、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用，并介紹了數(shù)據(jù)編織的挑戰(zhàn)，包括數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)隱私、數(shù)據(jù)質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化等問題。最后，展望了數(shù)據(jù)編織的未來發(fā)展趨勢。本書不僅適用于行業(yè)領(lǐng)域的專家學(xué)者，也適合于從