本書內(nèi)容包括:第1章介紹機器人工程的概況;第2章介紹機器人的控制系統(tǒng);第3章介紹機器人的驅(qū)動系統(tǒng);第4章介紹機器人的感知系統(tǒng);第5章介紹人機交互;第6至10章介紹機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用,包括機器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用情況;第11章介紹類人機器人;第12章介紹無人機。
本書依托國家自然科學(xué)基金、湖北省杰出青年基金項目,面向工業(yè)制造過程和系統(tǒng),介紹了多元統(tǒng)計分析和機器學(xué)習(xí)等工業(yè)數(shù)據(jù)分析方法,在此基礎(chǔ)上介紹了作者團隊提出的多種故障檢測、故障變量溯源、故障分類、故障辨識、健康預(yù)警、產(chǎn)品等級分類方法。除了關(guān)注傳統(tǒng)的故障檢測率和誤報率之外,重點分析了過渡模態(tài)、操作故障、污染效應(yīng)、故障分級、小樣
內(nèi)容提要:隨著數(shù)據(jù)采集技術(shù)以及存儲技術(shù)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代科學(xué)研究和實踐中需要處理和分析的數(shù)據(jù)已經(jīng)從單一來源向多個來源轉(zhuǎn)變。在醫(yī)學(xué)研究、生物信息、市場研究、金融風(fēng)險管理、氣象環(huán)境科學(xué)等諸多重要領(lǐng)域,多源數(shù)據(jù)的現(xiàn)象普遍存在,在帶來巨大機遇的同時也給統(tǒng)計分析建模帶來了全新的挑戰(zhàn)。針對這一國際前沿問題,本書主要介紹作者最近幾年在
本書為數(shù)據(jù)要素教程,立足于實現(xiàn)數(shù)據(jù)要素的價值創(chuàng)造,推動新質(zhì)生產(chǎn)力加快發(fā)展,在宏觀體系和多維視角下構(gòu)筑了數(shù)據(jù)要素基礎(chǔ)理論框架。提出了系列中國原創(chuàng)的數(shù)據(jù)要素理論,主要包括以大模型的人工智能為基礎(chǔ)的第五科學(xué)范式;以數(shù)據(jù)收益權(quán)為核心的四權(quán)分置數(shù)據(jù)權(quán)益體系;以大眾分享數(shù)據(jù)經(jīng)濟紅利為價值目標(biāo)的共票數(shù)據(jù)收益分配體系;以區(qū)塊鏈、人工智
互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)使人們第一次能夠訪問大量的數(shù)據(jù)。比如,社交網(wǎng)絡(luò)Facebook中的友誼圖和互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站之間的鏈接圖。這兩幅圖都包含超過10億個節(jié)點,代表巨大的數(shù)據(jù)集。如果要使用這些數(shù)據(jù)集,就必須對其進(jìn)行處理和分析。然而,僅僅是它們的大小就使得這種處理非常具有挑戰(zhàn)性。特別是,為處理中等規(guī)模的數(shù)據(jù)集而開發(fā)的經(jīng)典算法和技術(shù),在面對
本書建立了統(tǒng)一的基于粒計算的概念和算法框架,并將這些概念和算法用于數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)建模;討論了粒計算的前沿和熱點問題,如信息粒的編碼與解碼、信息粒的表示和構(gòu)建、基于信息粒度最優(yōu)分配的粒度模糊模型的建立、基于粒度模型的異常值檢測、基于信息粒的預(yù)測模型設(shè)計、模型可解釋性的研究等。本書內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)挖掘和粒計算的諸多前沿問題,
"本教材第1版曾榮獲首屆全國教材建設(shè)獎全國優(yōu)秀教材二等獎,第2版是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版,也是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本教材共5個項目,主要介紹工業(yè)機器人離線編程概述、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機器人激光切割工作站、工業(yè)機器人搬運碼垛工作
本書介紹了群體智能機器人技術(shù),講解了從群體智能到機器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用,能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計大型機器人系統(tǒng),這些示例場景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運動、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。本書解釋了構(gòu)建多個簡單機器人背后的方法,以及這些機器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性,以便它們
本書介紹可以幫助讀者處理真實數(shù)據(jù)分析挑戰(zhàn)的概念和技能。它涵蓋了概率論、統(tǒng)計推斷、線性回歸和機器學(xué)習(xí)等概念。它還幫助讀者提升如下技能:R編程、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、預(yù)測算法構(gòu)建、使用UNIX/Linuxshell組織文件、使用Git和GitHub進(jìn)行版本控制以及可復(fù)制的文檔準(zhǔn)備。全書分為六個部分,分別為R、數(shù)據(jù)可視化、統(tǒng)
本套叢書以場景驅(qū)動創(chuàng)新理論為基礎(chǔ),扎根數(shù)字時代科技強國建設(shè)的實踐探索,系統(tǒng)論述場景驅(qū)動創(chuàng)新這一數(shù)字時代科技強國的新范式、新戰(zhàn)略、新方法和新實踐,然后從數(shù)據(jù)要素市場化配置角度,探討場景驅(qū)動的數(shù)據(jù)要素市場化配置既具備理論研究的前沿特,再以場景驅(qū)動創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化動態(tài)能力為理論基礎(chǔ),系統(tǒng)梳理了產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時代背景、理論邏