本書緊密圍繞結(jié)構(gòu)性黃土力學(xué)特性與凍融特性，以室內(nèi)試驗(yàn)為主，離散元豎直仿真為輔助手段，研究了黃土抗拉強(qiáng)度特性、三軸抗剪強(qiáng)度特性及無側(cè)限抗壓強(qiáng)度特性，深入研究了原狀黃土結(jié)構(gòu)強(qiáng)度特性、各向異性以及變形特性，結(jié)合黃土凍融特性，分析了黃土邊坡剝落病害的機(jī)理，并提出了整治措施。全書共分為7章，包括緒論，黃土拉、壓強(qiáng)度異性，黃土拉、

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本書依據(jù)交通運(yùn)輸部頒布的《海船船員培訓(xùn)大綱(2021版)》編寫,全書共分十七章。第一章船舶種類與船體結(jié)構(gòu);第二章貨艙、艙蓋及壓載艙;第三章裝卸設(shè)備;第四章系固設(shè)備;第五章船舶貨運(yùn)基礎(chǔ)知識(shí);第六章船舶載貨能力;第七章船舶穩(wěn)性;第八章船舶吃水差;第九章船舶強(qiáng)度;第十章船舶抗沉性;第十一章包裝危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸;第十二章普通雜貨運(yùn)

全書分十九章。第一章介紹了船舶與船員管理實(shí)務(wù);第二章介紹了國際海事公約;第三章介紹了海洋環(huán)境保護(hù);第四章介紹了國內(nèi)海事法規(guī);第五章介紹了船舶檢驗(yàn);第六章介紹了風(fēng)險(xiǎn)控制與危機(jī)管理;第七章介紹了船舶應(yīng)急;第八章介紹了領(lǐng)導(dǎo)與管理技能;第九章介紹了船舶修理;第十章介紹了海上運(yùn)輸相關(guān)知識(shí);第十一章介紹了班輪運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸與多式

本書全面的介紹了自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制算法,并且針對城市結(jié)構(gòu)化道路場景下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃這一國內(nèi)外研究焦點(diǎn),設(shè)計(jì)了以典型行駛行為為導(dǎo)向的多目標(biāo)優(yōu)選運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,以及覆蓋常規(guī)工況和極限工況、包含整車控制和執(zhí)行器控制的運(yùn)動(dòng)控制算法。書中詳細(xì)介紹了算法原理、設(shè)計(jì)過程和試驗(yàn)驗(yàn)證效果,并附上主要算法代碼,供讀者參考。本書共6章。第

《郵輪總體設(shè)計(jì)技術(shù)基礎(chǔ)》這本書從基礎(chǔ)入手，著重介紹郵輪總體設(shè)計(jì)方面的一些專業(yè)知識(shí)，能為從事郵輪船型開發(fā)設(shè)計(jì)及建造的工程技術(shù)人員提供參考。本書主要內(nèi)容包括郵輪市場發(fā)展和新造船狀況，郵輪總體設(shè)計(jì)概述，新近生效法規(guī)規(guī)范對郵輪設(shè)計(jì)的影響，郵輪安全返港和替代設(shè)計(jì)初探，客船無障礙設(shè)計(jì)簡介等。

本書立足行業(yè)，立足國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，立足學(xué)生的實(shí)際基礎(chǔ)情況和學(xué)習(xí)規(guī)律，根據(jù)公路施工和養(yǎng)護(hù)技術(shù)的發(fā)展趨勢，適當(dāng)?shù)丶尤肓诵轮�識(shí)和新技術(shù)的內(nèi)容，使全書教學(xué)內(nèi)容更趨合理。本教材共分為十一個(gè)章節(jié)，從橋涵施工準(zhǔn)備開始，按照橋梁施工順序，分別教授橋梁新建工程的基礎(chǔ)施工（地基處理、樁基礎(chǔ)）、下部結(jié)構(gòu)施工（墩臺(tái)、支座施工）、上部結(jié)構(gòu)施工（梁

本書為城市軌道交通職業(yè)教育城軌供電技術(shù)專業(yè)教材。全書共分8章，簡要介紹了城軌供電系統(tǒng)的組成，以城軌變配電所綜合自動(dòng)化基本概念、城軌變配電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)組成及功能為基礎(chǔ)，以“實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化”為主線，重點(diǎn)介紹了微機(jī)保護(hù)子系統(tǒng)和人機(jī)操作界面兩部分；另外，也介紹了城軌變配電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)維護(hù)和通信等內(nèi)容。本書可作為高等職業(yè)

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本書系參照國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)規(guī)范、規(guī)定編寫，涵蓋主要一次設(shè)備的相關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目，規(guī)范相應(yīng)的試驗(yàn)方法和程序，規(guī)范試驗(yàn)儀器和設(shè)備，主要用于高壓電氣設(shè)備檢修工崗位的能力培訓(xùn)。本書既有高電壓技術(shù)方面的基礎(chǔ)理論知識(shí)，也涵蓋電氣設(shè)備測試方法的介紹，特別詳細(xì)闡述了軌道交通中的電氣設(shè)備試驗(yàn)，包括變壓器試驗(yàn)(主變、