化學(xué)傳感技術(shù)在當(dāng)今社會的科學(xué)研究和工業(yè)應(yīng)用中占據(jù)著至關(guān)重要的地位，本書介紹多種化學(xué)量傳感器和生物量傳感器的基本原理與應(yīng)用，具體內(nèi)容包括：傳感器的基本概念和原理；生物量傳感器（如酶傳感器、DNA生物傳感器、免疫傳感器、細(xì)胞和組織傳感器等）；化學(xué)量傳感器（包括濕度、氣體及光化學(xué)傳感器等）；電化學(xué)傳感器（如電位型、電流型及電

"本書從初學(xué)者的角度，介紹如何運用R語言進(jìn)行基本的數(shù)據(jù)處理和分析，以及一些數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)。通過學(xué)習(xí)，讀者可了解數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)分析報告等大數(shù)據(jù)分析的一般流程與相應(yīng)的R語言操作。全書除了提供大量的實際數(shù)據(jù)，還提供了每一步分析的R語言代碼，可作為數(shù)據(jù)分析的R語言參考書。本書適合普通高等學(xué)校統(tǒng)計學(xué)

本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領(lǐng)域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機器人操作與維護(hù)人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應(yīng)用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設(shè)計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程

"《數(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡(luò)+微課+Python編程》是“鳶尾花數(shù)學(xué)大系—從加減乘除到機器學(xué)習(xí)”叢書的第三板塊(實踐板塊)中的一本關(guān)于數(shù)據(jù)科學(xué)的分冊。“實踐”這個板塊，我們將會把學(xué)到的編程、可視化，特別是數(shù)學(xué)工具應(yīng)用到具體的數(shù)據(jù)科學(xué)、機器學(xué)習(xí)算法中，并在實踐中加深對這些工具的理解�！稊�(shù)據(jù)有道:數(shù)據(jù)分析+圖論與網(wǎng)絡(luò)

本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)與安全、機器人搬運任務(wù)編程、機器人移載任務(wù)編程、機器人工具和工件坐標(biāo)系、機器人焊接任務(wù)編程以及機器人高級任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標(biāo)的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整，機器人動作的程序編寫

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識，深入了解大數(shù)據(jù)的

本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關(guān)節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人，包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機器人。第4章介紹服務(wù)機器人，包括農(nóng)業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人等。

本書按照“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動、理實一體”的編寫模式，以典型的傳感器應(yīng)用項目為載體，講述了幾類傳感器的實際應(yīng)用。本書共六個項目，主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測溫系統(tǒng)中的應(yīng)用、氣敏傳感器在酒精測試儀中的應(yīng)用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應(yīng)用、濕度傳感器在土壤濕度檢測中的應(yīng)用、超聲波傳感器在距離測量中的應(yīng)用和紅外傳感器在家居

移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術(shù)的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計