本教材共分為十章。其中第一章為緒論，介紹大數(shù)據(jù)時(shí)代新聞傳播學(xué)學(xué)術(shù)研究和業(yè)務(wù)實(shí)踐的創(chuàng)新；第二章介紹數(shù)據(jù)的獲取，為數(shù)據(jù)分析進(jìn)行準(zhǔn)備；第三章是對(duì)大數(shù)據(jù)分析作用的介紹，大數(shù)據(jù)分析這門(mén)技術(shù)是如何帶來(lái)了社會(huì)科學(xué)研究的新范式。第四章到第九章是教材的主要內(nèi)容，每一章介紹了一種計(jì)算傳播中常用的大數(shù)據(jù)分析方法。每一章都包括技術(shù)原理、技術(shù)操

本書(shū)基于Spark新版本展開(kāi)，符合企業(yè)目前開(kāi)發(fā)需要。本書(shū)全面講解SparkSQL相關(guān)知識(shí)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，各章均提供較為豐富的案例及其詳細(xì)的操作步驟，并配套示例源碼、PPT課件和教學(xué)大綱。本書(shū)共分10章。第1-3章為SparkSQL的基礎(chǔ)準(zhǔn)備部分，包括SparkSQL的發(fā)展和簡(jiǎn)介、Spark的典型數(shù)據(jù)容器及關(guān)系、Spark概

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺(jué)分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書(shū)緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺(jué)分析兩大核心功能展開(kāi)討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航定位與智能視覺(jué)分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺(jué)定位算法、基于深度學(xué)

機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類(lèi)生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實(shí)現(xiàn)軍事國(guó)防現(xiàn)代化的新興力量。本書(shū)系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢(shì)。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂(lè)、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書(shū)分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書(shū)包含8章，第1章為緒論，介紹視覺(jué)6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書(shū)從微納光纖的特性出發(fā)，對(duì)近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進(jìn)展進(jìn)行梳理和評(píng)述，并提出作者對(duì)未來(lái)微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測(cè)和建議。本書(shū)首先介紹了微納光纖的獨(dú)特光學(xué)效應(yīng)和特點(diǎn)；進(jìn)而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見(jiàn)制作方法和特點(diǎn)；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當(dāng)前熱點(diǎn)領(lǐng)域的研究進(jìn)展；最后結(jié)合作者在微

本書(shū)旨在建立和推動(dòng)“動(dòng)力學(xué)刻畫(huà)的數(shù)據(jù)科學(xué)”理論和應(yīng)用研究。全書(shū)共六章，內(nèi)容包括：復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、高維數(shù)據(jù)的臨界預(yù)警理論及方法、短時(shí)間序列的預(yù)測(cè)理論及方法、動(dòng)力學(xué)因果檢測(cè)理論及方法、基于動(dòng)力學(xué)的勢(shì)能景觀構(gòu)建理論及方法、混沌反饋學(xué)習(xí)理論及深度學(xué)習(xí)方法等。全書(shū)交叉融合了數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、人工智能、計(jì)算系統(tǒng)生物學(xué)方法

本書(shū)系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時(shí)域方法，綜合國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料，并結(jié)合作者多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運(yùn)算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時(shí)滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計(jì)方面的基本概念及分析設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共9

本書(shū)的主要特點(diǎn)是專(zhuān)業(yè)性、針對(duì)性較強(qiáng)，主要針對(duì)工科專(zhuān)業(yè)，特別是自動(dòng)控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機(jī)過(guò)程的基本概念，泊松過(guò)程、離散時(shí)間馬爾可夫過(guò)程、連續(xù)時(shí)間馬爾可夫過(guò)程、鞅、布朗運(yùn)動(dòng)、伊藤微積分、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)、隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專(zhuān)業(yè)所需的隨機(jī)過(guò)程的基本內(nèi)容.同時(shí)，本書(shū)配有大量與

本書(shū)闡述數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)過(guò)程監(jiān)控與故障診斷的理論與應(yīng)用方法，主要內(nèi)容包括：過(guò)程監(jiān)控必要的基礎(chǔ)知識(shí)、常見(jiàn)測(cè)量方法、檢測(cè)指標(biāo)、控制限設(shè)計(jì)和仿真平臺(tái)；面向間歇過(guò)程的故障檢測(cè)方法，包括軟過(guò)渡PCA監(jiān)控、基于核費(fèi)希爾包絡(luò)分析的故障識(shí)別、基于局部特征相關(guān)性的故障診斷；面向質(zhì)量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法，包括基于全局加局部