本書從設(shè)計和實(shí)現(xiàn)小型機(jī)器人需關(guān)注的問題出發(fā)，詳細(xì)探討了機(jī)器人主要功能模塊的基本原理、工作過程和具體實(shí)現(xiàn)案例。全書共7章，其中前5章為機(jī)器人設(shè)計的基礎(chǔ)理論，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人電路設(shè)計、機(jī)器人中的傳感器、機(jī)器人控制系統(tǒng)等。第6、7章分別為輪式巡線機(jī)器人的設(shè)計與制作和仿人競速機(jī)器人的設(shè)計與制作，詳

本書主要介紹了與功能安全相關(guān)的理念以及與故障安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關(guān)的概念、基本原理；控制部分介紹了西門子的故障安全控制系統(tǒng)以及相關(guān)的硬件和軟件。其中，硬件部分介紹了安全系統(tǒng)硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式；軟件部分介紹了安全系統(tǒng)的組態(tài)、編程的方法，參數(shù)的設(shè)置以及安全程序的編

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的基本概念、編程基礎(chǔ)知識，F(xiàn)ANUC的KAREL程序結(jié)構(gòu)與語法、指令詳解、程序編輯與程序點(diǎn)變換、機(jī)器人與作業(yè)文件設(shè)定，安川的機(jī)器人程序編制、操作與示教編程、機(jī)器人設(shè)定、作業(yè)文件編輯等。

基于多傳感器融合的定位方法是目前移動機(jī)器人定位的主流方式。相對于單一傳感器定位,多傳感器融合定位具有成本低、容錯率高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。然而,現(xiàn)有的多傳感器融合定位算法,無法同時兼顧定位精度和系統(tǒng)容錯率,在融合過程中,對信息分配、信號干擾、誤差模型異常等問題考慮的較少,嚴(yán)重的影響了機(jī)器人的定位效果。針對諸多問題,本著

本書對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的基本原理、設(shè)計重點(diǎn)和關(guān)鍵要素展開介紹。本書共9章，內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力計算及動力學(xué)分析、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。每章通過實(shí)例加強(qiáng)讀者對工業(yè)機(jī)器人的了解，引導(dǎo)讀者主動

本書以MATLAB語言為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)建模、分析與設(shè)計的基本概念、原理和方法，全書共分七章，主要包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析與仿真，根軌跡法，線性系統(tǒng)的頻域分析與仿真，控制系統(tǒng)的校正與仿真，數(shù)字控制系統(tǒng)等。為了幫助讀者進(jìn)一步掌握本書內(nèi)容，以實(shí)際機(jī)器人案例為引導(dǎo)詳細(xì)闡述機(jī)器人控制系統(tǒng)分析、

本書提出了“運(yùn)動智能”的概念，并從該角度詳述了機(jī)器人模塊控制、整機(jī)開發(fā)及控制的理論知識和實(shí)踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機(jī)驅(qū)動器和智能伺服舵機(jī)的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機(jī)械臂和四足機(jī)器人的開發(fā)實(shí)例，詳細(xì)講解了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型建立方法、

本書將教學(xué)機(jī)器人引入單片機(jī)課程，采用基于系統(tǒng)化項(xiàng)目的教學(xué)方法，將單片機(jī)的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、A/D和D/A擴(kuò)展等教學(xué)內(nèi)容融入循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和比賽項(xiàng)目中，使讀者直接在項(xiàng)目應(yīng)用和比賽過程中學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)，提升學(xué)習(xí)效率，最后通過歸納總結(jié)，獲得整個機(jī)器人單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的知識和技能。本書

全書共八個模塊,分別為工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ),工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人焊接工藝,機(jī)器人焊接示教編程,機(jī)器人焊接離線編程,機(jī)器人焊接技能與技法,機(jī)器人焊接缺欠、故障與檢驗(yàn)和焊接機(jī)器人的安全、維護(hù)與保養(yǎng),詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成、焊接機(jī)器人的編程技術(shù)、機(jī)器人焊接工藝與技能、機(jī)器人焊接缺陷、故障與檢驗(yàn)

本書以ABBIRB120機(jī)器人為例,按照學(xué)習(xí)機(jī)器人的一般順序,講述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成、示教器的操縱界面、機(jī)器人的手動操縱、機(jī)器人的I/O通信、機(jī)器人常用程序數(shù)據(jù)與關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序設(shè)計和機(jī)器人典型應(yīng)用等內(nèi)容。另外,為了配合本書所提供的機(jī)器人虛擬工作站的使用,特增加了RobotStudio軟件基本應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。