本書共六部分15章，主要內容包括：機器人相關技術的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。

本書包括自動檢測理論的基礎知識、常用傳感器的原理與應用、工業(yè)生產(chǎn)過程物理量的檢測方法三部分內容。部分介紹檢測理論的基本概念及理論基礎、測量誤差與處理的方法、傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性；第二部分介紹電阻式、電感式、電容式、壓電式、光電式、霍爾式等傳感器的工作原理與應用；第三部分從工業(yè)生產(chǎn)過程的角度，介紹常用物理量，如溫度、流

《數(shù)據(jù)采集與總線技術》從數(shù)據(jù)采集理論與實際相結合的角度出發(fā)，首先介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本概念、組成、主要性能指標、模擬A/D轉換電路以及系統(tǒng)軟硬設計理論，然后針對計算機總線接口技術在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的重要作用，對計算機系統(tǒng)總線、PCI總線、USB串行總線、IEEE1394高性能總線、I2C總線、IEEE-488、VXI等

本書共分六章，剖析經(jīng)典PID調節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴張狀態(tài)觀測器、自抗控制器、自抗擾控制器的應用。

本書主要討論了無線傳感器網(wǎng)絡的概念、原理、關鍵技術及應用。全書共分13章，主要內容包括無線傳感器網(wǎng)絡概論、整體技術體系、無線通信特點、覆蓋模型、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、數(shù)據(jù)聚合、廣域互聯(lián)、節(jié)點定位和時間同步、硬件和軟件實現(xiàn)技術、無線傳感器網(wǎng)絡在現(xiàn)實生活中的典型應用。本書寫作通俗易懂，可供從事無線傳感器網(wǎng)絡相關領域及環(huán)境、

全書系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代檢測技術的基本理論和相應的傳感器工作原理、結構、特性以及大量的應用實例。全書共分8章：第1章介紹檢測技術與傳感器基礎知識，第2章介紹電學參量的檢測技術，第3章介紹機械量檢測技術，第4章介紹溫度檢測技術，第5章介紹物化特性參數(shù)檢測技術，第6章介紹新型檢測技術，第7章介紹現(xiàn)代檢測系統(tǒng)設計，第8章介紹現(xiàn)代

傳感器是人類獲取各種信息的有利工具，它相當于人的“五官”并且是“五官”的伸延。傳感器正在向小型化、高準確度、集成化和智能化方向發(fā)展，新技術、新工藝、新材料也使其制造成本不斷降低，性能指標不斷提高，應用面不斷擴大。本書系統(tǒng)地敘述了磁敏感元器件與磁傳感器領域內主要幾種磁敏感元器件與磁傳感器的基本結構、工作原理、主要特性及其

本書簡要論述了伺服系統(tǒng)的基本概念和控制性能，對伺服系統(tǒng)中常用傳感器的工作原理、結構、特性等作了闡述，對典型的電氣伺服系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、控制方式進行了分析，對數(shù)字信號處理器在交流伺服系統(tǒng)中的應用作了概要介紹，并闡述了數(shù)控機床和液壓伺服系統(tǒng)的設計方法。

本書是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題——21世紀中國高等學校應用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐研究成果，內容包括自動機械和自動生產(chǎn)線基本原理，自動機械的常用機構、常用檢測與控制裝置和元件，自動機總體設計，自動機械和自動生產(chǎn)線實例等。本書既深入闡述了自動機械和自動生產(chǎn)線中帶有普遍性的理論問題，又重點分析了自動機械和自動生產(chǎn)線中

自動檢測技術(高職)(鐵路職業(yè)教育鐵道部規(guī)劃教材)