本書(shū)包含面向智能制造的AGV需求而開(kāi)展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)——同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見(jiàn)智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本教材共4章：內(nèi)容提要與學(xué)習(xí)重點(diǎn)；習(xí)題；課程討論；實(shí)驗(yàn)。針對(duì)教材修訂部分，計(jì)劃調(diào)整輔助教材內(nèi)容，重點(diǎn)修改和補(bǔ)充內(nèi)容提要和重點(diǎn)，習(xí)題，以及課堂討論部分內(nèi)容。該書(shū)高內(nèi)容理論性和知識(shí)性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識(shí)點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語(yǔ)言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求

本教材編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)從多本權(quán)威學(xué)術(shù)期刊中選取了近五年由以英語(yǔ)為母語(yǔ)的研究者撰寫(xiě)的120篇學(xué)術(shù)論文，建成了75萬(wàn)余詞的“機(jī)械工程學(xué)術(shù)語(yǔ)料庫(kù)”，隨后參照出現(xiàn)頻率和覆蓋面，利用詞匯檢索軟件RANGE制成了包含37個(gè)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)、361個(gè)學(xué)術(shù)詞匯的“機(jī)械工程英語(yǔ)詞匯表”，并最終編寫(xiě)成《機(jī)械工程英語(yǔ)詞匯手冊(cè)》。《手冊(cè)》著眼于機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)人

本書(shū)以數(shù)字化設(shè)計(jì)UG(CAD)和數(shù)字化制造UG(CAM)技術(shù)為重點(diǎn)。依托1+X考核，以軟件應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線(xiàn)，運(yùn)用項(xiàng)目教學(xué)法，以工作過(guò)程為導(dǎo)向，詳細(xì)介紹了典型零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)及制造過(guò)程。全書(shū)共分為6個(gè)項(xiàng)目，分別為：UGCAD二維繪圖、UGCAD三維建模、UG編程前的準(zhǔn)備工作、平面類(lèi)零件加工實(shí)例、曲面類(lèi)零件加工、鉆孔。本

本書(shū)是由中鐵大橋局集團(tuán)有限公司組織編寫(xiě)，內(nèi)容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機(jī)械設(shè)備。全書(shū)總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎(chǔ)施工機(jī)械、架梁設(shè)備、鋼筋加工機(jī)械、混凝土機(jī)械、水上施工設(shè)備。

根據(jù)機(jī)械工程技術(shù)的基礎(chǔ)性、入門(mén)性、全面性、前瞻性的要求，本書(shū)從機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)電控制三大部分，按照一定邏輯路線(xiàn)組織內(nèi)容。在機(jī)械設(shè)計(jì)部分，從簡(jiǎn)單的力學(xué)知識(shí)到機(jī)構(gòu)、零件、機(jī)器與創(chuàng)新設(shè)計(jì)；在機(jī)械制造部分，從原料到毛坯制造、少無(wú)切削的成形技術(shù)、傳統(tǒng)制造、非傳統(tǒng)制造；在機(jī)電控制部分，從機(jī)電控制基礎(chǔ)到檢測(cè)與傳感、分布式控制技

本書(shū)共分9章，第1章為機(jī)電一體化概述；第2章為機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模；第3章為機(jī)電一體化系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)；第4章為機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)；第5章為機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第6章為機(jī)電一體化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；第7章為機(jī)電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機(jī)電一體化系統(tǒng)工程實(shí)例。

本書(shū)講述了新時(shí)代先進(jìn)制造技術(shù)的研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)，全書(shū)共6章，主要介紹了先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展與概述、現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)制造工藝技術(shù)、先進(jìn)制造自動(dòng)化技術(shù)、先進(jìn)制造模式、現(xiàn)代制造管理技術(shù)等。

"本書(shū)是智能制造工程專(zhuān)業(yè)系列教材之一，系統(tǒng)介紹智能制造賦能技術(shù)的基本概念、基本原理、發(fā)展脈絡(luò)和關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)共分8章，第1章緒論，介紹智能制造的意義、賦能技術(shù)以及賦能技術(shù)與工業(yè)融合發(fā)展脈絡(luò)等內(nèi)容。第2章計(jì)算機(jī)及其軟件技術(shù)，介紹數(shù)字電路與集成電路、計(jì)算機(jī)、軟件、數(shù)據(jù)管理與分析技術(shù)等內(nèi)容。第3章數(shù)字傳感與控制技術(shù)，從數(shù)字傳

本書(shū)以超大開(kāi)本的形式向孩子介紹世界上那些“大到?jīng)]朋友”的機(jī)械巨物。從最重、最大的卡車(chē)，到最高的起重機(jī)、最大的拖拉機(jī)、最大的火車(chē)、最大的郵輪、最大的飛機(jī)……一直到最大的火箭和最大的空間站。所有最不尋常的機(jī)器你都能在書(shū)中找到。書(shū)中寫(xiě)實(shí)的畫(huà)風(fēng)精確地呈現(xiàn)這些機(jī)器的樣貌，文中的對(duì)比表可以讓孩子清楚地了解這些機(jī)器的特殊尺寸。全書(shū)文