本書分為8章，第1章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作過程、典型的應(yīng)用方式和發(fā)展趨勢；第2章討論了I／O接口技術(shù)和I／O通道的組成及工作原理；第3章是常用控制程序設(shè)計(jì)；第4章和第5章分別介紹了數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)和離散化設(shè)計(jì)方法；第6章討論了各種總線在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；第7章講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程以

智能儀器是一門集電子技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)、測控技術(shù)、儀器與測量技術(shù)等于一體的跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)課程。本書介紹了以80C51單片機(jī)為核心構(gòu)成的智能儀器的工作原理與設(shè)計(jì)方法。書中詳細(xì)介紹了智能儀器的各個部分包括信號預(yù)處理電路A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)，人機(jī)接口包括鍵盤、LED顯示器、LCD顯示器、CRT顯示器

基于現(xiàn)場總線技術(shù)及自動化北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研成果，系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的組成原理、控制結(jié)構(gòu)、建模方法，網(wǎng)絡(luò)擁塞閉環(huán)控制機(jī)理，網(wǎng)絡(luò)時延閉環(huán)控制方法，現(xiàn)場總線控制技術(shù)及應(yīng)用，基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于Internet和Web的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)，以及網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)在工業(yè)加熱爐、

本書是《自動控制原理》教材的下冊，包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法，討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，并在每一章的后

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時兼顧了移動機(jī)器人的控制問題。

本書將幾種形式的運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行整合，不但著重?cái)⑹隽穗姎鈧鲃拥倪\(yùn)動控制系統(tǒng)，而且將液壓和氣壓傳動技術(shù)也安排在一起。本書的內(nèi)容主要包括：對于運(yùn)動控制系統(tǒng)的概略性介紹；在閉環(huán)控制的運(yùn)動控制系統(tǒng)中的檢測和反饋元件的討論和分析；電氣傳動系統(tǒng)的控制器與相關(guān)元件介紹；直流電機(jī)電氣傳動系統(tǒng)的理論分析與技術(shù)應(yīng)用；交流電機(jī)電氣傳動系統(tǒng)的

本書介紹了自動控制理論、微型計(jì)算機(jī)原理、單片機(jī)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電機(jī)學(xué)、過程控制系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)等自動化專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)的基本方法、測試手段和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。

本書對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全面的闡述，詳細(xì)分析了其基本特點(diǎn)與應(yīng)用環(huán)境、體系結(jié)構(gòu)、路由協(xié)議、差錯控制技術(shù)、時間同步和定位技術(shù)；介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全問題，主要分析其安全目標(biāo)和安全特性，解析面臨的安全威脅，并描述相應(yīng)的安全策略。

本書內(nèi)容包括：傳感器的狹義和廣義定義、傳感器的一般組成與構(gòu)成方法及發(fā)展歷程、傳感器設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)和傳感器性能提高的技術(shù)基礎(chǔ)等。

本書系統(tǒng)介紹液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)技術(shù)，內(nèi)容包括：基于MATLAB的液壓伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、液壓放大元件、液壓動力機(jī)構(gòu)、機(jī)－液伺服系統(tǒng)、電－液伺服閥、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法等。