《數(shù)據(jù)驅(qū)動運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》以永磁直線電機、三相異步電機以及直流電機為研究對象，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方案的設(shè)計，實現(xiàn)運動控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運動控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法是基于運動控制閉環(huán)系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運行控制效果，控制器的設(shè)計不包含運動控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息，所以它的評價、預(yù)報和穩(wěn)

勤奮是開啟知識大門的鑰匙，思考是理解知識的利器，讀書是掌握知識的捷徑，練習(xí)是鞏固知識的方法，討論是理解知識的妙招，探求是創(chuàng)新知識的途徑。劉洪軍編著的《走進機器人》讓讀者在魔術(shù)般的實驗中見證科學(xué)奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣，從而增長知識、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象�！铩铩镏匕跬扑]： ★教青少年為人處事的故事寶庫(全9冊) ★彩

《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材·電氣工程、自動化專業(yè)規(guī)劃教材：控制系統(tǒng)計算機仿真（第2版）》包括概述、數(shù)字仿真的基本方法、參數(shù)優(yōu)化技術(shù)和仿真應(yīng)用4部分內(nèi)容。第一部分介紹控制系統(tǒng)計算機仿真的基本概念、仿真研究的步驟、控制系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型和仿真軟件；第二部分介紹連續(xù)控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)數(shù)字仿真的一些通用基本方法；第三

《普通高等學(xué)�！笆�二五”規(guī)劃教材：自動化系統(tǒng)設(shè)計與能力創(chuàng)新案例教程》從理論聯(lián)系實際與工程應(yīng)用的角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了7個有代表性的現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的典型應(yīng)用案例，內(nèi)容包括基于單片機、DSP、ARM、PLC與計算機等組成的自動化系統(tǒng)。每個案例首先介紹相關(guān)的硬件技術(shù)，然后給出具體的設(shè)計方案及詳細的程序設(shè)計步驟。本書內(nèi)容豐

本書向讀者簡單介紹了古代神奇的機器人、現(xiàn)實中為我們服務(wù)的機器人以及電影中叱咤風(fēng)云的機器人。

姚錫祿、于磊主編的《傳感器技術(shù)及應(yīng)用》以工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和環(huán)境保護中的“檢測”為主線，采用項目教學(xué)形式編寫，項目的選取更貼近生產(chǎn)實際中常規(guī)和關(guān)鍵的檢測內(nèi)容。本書立足技能培養(yǎng)，突出應(yīng)用、淡化理論、深入淺出、圖文并茂，選取了大量應(yīng)用實例，幫助學(xué)生理解和掌握傳感器技術(shù)。全書共分8個項目：認識傳感器與了解測量技術(shù)、力和壓力測量、溫度

《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐：上海大學(xué)自強隊10年歷程》，全面總結(jié)了上海大學(xué)強隊的十年友展歷程，自強隊RoboCup仿真足球機器人、RoboCup小型足球機器人、RoboCulz型足球機器人、R0b0Cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽，惠結(jié)了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等

本書介紹如何通過現(xiàn)有的研究成果和開發(fā)工具，構(gòu)造具有實用價值的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。主要內(nèi)容包括：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，IEEE802．15．4標準和ZigBee協(xié)議，以定位技術(shù)、同步技術(shù)、安全技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)等為支撐的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，開發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所需要的軟／硬件工具，以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控

《柔性臂機器人：建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人（包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人）建模、運動學(xué)／動力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章，包括緒論、柔性臂機器人動力學(xué)建模、柔性臂空間機器人動力學(xué)建模、柔性冗余度機器人動力學(xué)分析、柔性雙臂空間機器人運動學(xué)分析、柔性雙臂空間機器人軌跡

隨著社會的進步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，社會需要大量具有安全防范技術(shù)知識并能熟練掌握相應(yīng)操作技能的專門人才。他們要能掌握國內(nèi)外安全技術(shù)防范的先進技術(shù)，能進行各種安全技術(shù)防范工程的設(shè)計、施工、安裝、調(diào)試運行、質(zhì)量監(jiān)理與工程驗收等工作。同時，智能化建筑也已成為21世紀我國建筑業(yè)發(fā)展的主流，在我國加快實現(xiàn)農(nóng)村城鎮(zhèn)化建設(shè)的政策指引下，