"本書從MATLAB仿真角度,結合“電機-負載”這一典型運動控制的實例,系統(tǒng)地介紹了運動控制的基本理論、基本方法和應用技術。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關鍵技術以及在理論和應用方面的發(fā)展狀況;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡控制;第

"《大數(shù)據(jù)平臺搭建與維護》以大數(shù)據(jù)平臺項目場景和工作任務驅動的方式搭建邏輯架構，以大數(shù)據(jù)平臺搭建與維護具體任務活動及工作步驟為核心構建內容體系，全書以工作手冊的形式進行編寫�！洞髷�(shù)據(jù)平臺搭建與維護》共包括6個項目，介紹了Linux系統(tǒng)的安裝與配置、HadoopHDFS高可用集群搭建、HadoopYARN高可用集群搭建與

"本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)組件以及平臺運維。本書從零開始逐一講解大數(shù)據(jù)體系中的各種技術，通過豐富的實戰(zhàn)案例闡述重點、難點知識，為初學者進入大數(shù)據(jù)領域打好基礎。書中各個項目設計合理，在每個項目開頭設置導讀，首先介紹知識點，然后緊跟實踐操作，最后在每個項目末尾通過課后

"本書是“新一代人工智能系列教材”之一，全面、詳細地介紹數(shù)據(jù)科學的基本問題、前沿技術及應用系統(tǒng)。本書共分為11章。第1章概述數(shù)據(jù)科學，介紹數(shù)據(jù)科學的現(xiàn)有技術與工具；第2章介紹數(shù)據(jù)治理，包括實體對齊、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)清洗；第3章介紹數(shù)據(jù)定價，包括數(shù)據(jù)定價機制和模型定價機制；第4章至第7章介紹面向不同數(shù)據(jù)類型（地理空間數(shù)據(jù)、

"航空、航天等領域重大裝備研發(fā)是推進我國制造業(yè)高質量發(fā)展，加快建設制造強國、航天強國的重要戰(zhàn)略任務之一。龍門式數(shù)控機床等傳統(tǒng)加工方式在進行大型結構件加工時面臨諸多瓶頸問題，而以移動式工業(yè)機器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實踐證明，優(yōu)化移動式工業(yè)機器人機械結構，采用新的定位、測量技術，并通

本書編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)技術的基本概念與應用。本書一共10章，分別講述了大數(shù)據(jù)介紹、云計算與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)架構、大數(shù)據(jù)采集與清洗、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)治理、大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)據(jù)的商業(yè)應用以及綜合實訓。本書將理論與實踐操作相結合，通過大量的案例及書中的二維碼幫助讀者快速了解和應用大數(shù)據(jù)分析相關

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應用案例，設計虛擬仿真實訓臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內容包括RobotStudio仿真軟件的認識與安裝、工業(yè)機器人基本仿真工作站的構建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人技術的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機器人的核心要素，從基礎理論到實踐操作，逐步展開。內容涵蓋工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、基本概念、機械結構設計、數(shù)學基礎(含坐標系、運動學與動力學)、傳感系統(tǒng)(包括內外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構與控制策略，以及

"本書旨在引導讀者全面了解分布式系統(tǒng)的核心原理、關鍵技術和實際應用。全書分為9章，內容包括分布式系統(tǒng)概述、理論基礎、基礎架構，以及分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計算模型MapReduce、分布式協(xié)調服務ZooKeeper、分布式數(shù)據(jù)庫HBase和分布式消息系統(tǒng)Kafka的工作原理與應用，最后提供兩個實戰(zhàn)項目，幫助讀者將

"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動機器人動態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進極大似然的移動機器人動態(tài)定位、基于改進APIT的移動機器人動態(tài)定位、基于隱形邊的移動機器人動態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點質心的移動機器人動態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動機器人動態(tài)定位等內容；第7~9章