移動機器人的三維環(huán)境模型重建是一個重要的研究領(lǐng)域�！兑苿訖C器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實驗平臺，結(jié)合全景視覺與激光掃描儀等傳感器，對室內(nèi)環(huán)境三維模型重建進(jìn)行了研究和分析。全書共分5章，內(nèi)容主要包括中心折反射全景攝像頭的標(biāo)定與全景圖像中外極曲線的計算，基于圖割算法的全景

《檢測技術(shù)（第2版）》根據(jù)應(yīng)用型本科規(guī)劃教材大綱編寫，分三個部分，共12章。主要從測量誤差分析、非電量的檢測方法和傳感器測量原理及應(yīng)用、信號處理和檢測系統(tǒng)的設(shè)計等方面來介紹檢測技術(shù)的應(yīng)用和實踐知識。本教材內(nèi)容豐富，深淺適度，既注重了機電知識的融合，同時又側(cè)重反映了傳感器新技術(shù)應(yīng)用和智能檢測新動向。這次修訂，對于第12章

《控制系統(tǒng)CAD：基于MATLAB語言》以MATLAB為工具，系統(tǒng)地闡述了控制系統(tǒng)CAD的有關(guān)概念，概括了控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的主要內(nèi)容。全書共分7章，第l-2章從應(yīng)用角度介紹了MATLAB語言的基礎(chǔ)知識和控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理論體系，依次講述了如何利用MATLA

傳感器調(diào)理電路是現(xiàn)代測控系統(tǒng)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。《傳感器調(diào)理電路設(shè)計理論及應(yīng)用》全面闡述了各種類型的傳感器輸出弱信號的放大、處理、傳輸及抗干擾技術(shù)，在闡述中突出了設(shè)計電路的基本理論、基本方法，還特別突出了工程實際應(yīng)用。書中還介紹了調(diào)理電路可靠性設(shè)計與仿真，突出了航空航天產(chǎn)品的高可靠性設(shè)計特色；同時，還介紹了調(diào)理電路多

《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：現(xiàn)代檢測技術(shù)（第2版）》是主要介紹現(xiàn)代檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識和各種物理與化學(xué)成分參量檢測的原理、方法和技術(shù)。本書采用貼近工程應(yīng)用實際、便于教學(xué)與自學(xué)，按被測參量（即按計量學(xué)分類法）進(jìn)行分類的方法編排，著重講述上述工程重要參量的常用檢測方法和已成功應(yīng)用的新穎、先進(jìn)的檢測方法與技術(shù)實現(xiàn)機

《普通高等教育“九五”國家級重點教材：控制儀表與計算機控制裝置》詳細(xì)介紹典型過程儀表與計算機控制裝置的構(gòu)成原理、結(jié)構(gòu)特點、線路分析和使用方法，培養(yǎng)學(xué)生具有儀表和控制裝置的分析能力和構(gòu)成控制系統(tǒng)的能力。作者在編寫中力求深入淺出、注重實效。將電動、氣動調(diào)節(jié)儀表和數(shù)字式調(diào)節(jié)儀表有機地融合在一起；計算機控制裝置突出共性問

如果受電影和小說的影響太深，人們很容易錯誤地認(rèn)為，機器人真是太愛惹是生非了。而事實上卻不是那么回事。盡管當(dāng)今很多的機器人研究專家都深受科幻小說的影響，但由他們親手制造出來的機器人卻與小說中描寫的機器人大相徑庭。比如說，小說中的機器人舉手投足都能夠像人一樣，并且從外表的穿著打扮到內(nèi)心的喜怒哀樂都與人類極為相似，可以做很多

本書是作者根據(jù)多年的教學(xué)經(jīng)驗、開發(fā)和使用集型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的實踐經(jīng)驗編寫而成的。 本書介紹了集散型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、通信技術(shù)、組態(tài)技術(shù)、控制技術(shù)等基礎(chǔ)知識，并對集散型控制系統(tǒng)中最典型代表——美國霍尼韋爾公司TDC3000系統(tǒng)的硬件配置、軟件組態(tài)、數(shù)據(jù)采集和控制、操作技術(shù)以及可靠性技術(shù)等進(jìn)行了重點介紹：另外，還介紹了

本書為2l世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。本書主要介紹了計算機控制的基本工作原理，DCS的三大組成、四級結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)。全書共分七章，主要內(nèi)容包括：計算機控制的基本工作原理，DCS的體系結(jié)構(gòu)，DCS的通信網(wǎng)絡(luò)、過程控制站和人／機接口等三大組成，DCS的廠級管理級、廠級監(jiān)控級、車間控制級和現(xiàn)場設(shè)備級等四級結(jié)構(gòu)，DCS在火電廠中

《計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用（第2版）》以PC總線工業(yè)控制計算機為主線，闡述了計算機的控制技術(shù)及工程應(yīng)用。全書共分14章，內(nèi)容包括：計算機控制概述，模擬量輸出通道，模擬量輸入通道，數(shù)字量輸入／輸出通道.鍵盤及其接口技術(shù)，顯示器及其接口技術(shù)，數(shù)據(jù)處理技術(shù)，抗干擾技術(shù)，數(shù)字控制器的設(shè)計，控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。IPC與PLC，DCS與