《多移動機器人協(xié)同原理與技術(shù)》以多移動機器人的協(xié)同技術(shù)和方法為研究內(nèi)容，涉及多移動機器人的研究概述、體系結(jié)構(gòu)、通信、協(xié)同機制、協(xié)作定位與建圖、目標(biāo)協(xié)作跟蹤、多移動機器人系統(tǒng)實例及其應(yīng)用和展望等。本專著著重介紹多移動機器人研究在體系結(jié)構(gòu)、可重構(gòu)通信、協(xié)同任務(wù)分配和路徑規(guī)劃、相關(guān)機器學(xué)習(xí)、環(huán)境認知、多目標(biāo)跟蹤等方面的理論和
本書從數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域引入,介紹了關(guān)聯(lián)規(guī)劃的經(jīng)典算法,重點從多種角度闡述作者以及該領(lǐng)域研究者們在關(guān)聯(lián)挖掘方面的最新研究成果。
《現(xiàn)代機器人技術(shù)：萬能機器的制造》一書介紹了20世紀以來的機器人技術(shù)的發(fā)展，甄選了10位具有代表性的科學(xué)家，并介紹了他們發(fā)明的適用于各種領(lǐng)域與場合的機器人：工業(yè)機器人、家用機器人、服務(wù)型機器人、人形機器人……從書中我們也可以看到，這些發(fā)明界的先鋒者正在通過自己的努力，一步步地改變我們所生活的世界，將尖端科技帶到人們的日
《擬人雙臂機器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團隊近十年來依托國家863計劃和北京市科技新星計劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機器人系統(tǒng)平臺方案設(shè)計、冗余度機器人運動靈
《分數(shù)階系統(tǒng)分析與設(shè)計》闡述了分數(shù)階系統(tǒng)的本質(zhì)特征，介紹了分數(shù)階系統(tǒng)近似、建模等分析方法。針對過程控制中應(yīng)用最廣泛的PID控制器進行分析，闡述了性能更好的分數(shù)階PID控制器及整定方法，并進行了溫度控制等實例分析。分數(shù)階PID控制器的設(shè)計及整定方法，將對過程工業(yè)控制有重要的理論意義和巨大的應(yīng)用前景。在自然災(zāi)害和教育評估中
《智能網(wǎng)絡(luò)傳感器與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》全面、系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)傳感器與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，包括基于以太網(wǎng)的智能網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)、無線智能網(wǎng)絡(luò)傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)協(xié)議，應(yīng)用支撐關(guān)鍵技術(shù)，原型系統(tǒng)與應(yīng)用實例�！吨悄芫W(wǎng)絡(luò)傳感器與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》內(nèi)容豐富、條理清晰。既注重對基礎(chǔ)知識的介紹，又緊密結(jié)合領(lǐng)域現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的講解
《數(shù)控專業(yè)英語》共分6部分，12個單元，分別介紹了數(shù)控加工、數(shù)控機床刀具、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)、數(shù)控機床系統(tǒng)、數(shù)控機床編程和數(shù)控電加工等方面的專業(yè)英語知識�！稊�(shù)控專業(yè)英語》內(nèi)容全面、精煉，選材新穎，所有的知識點都圍繞數(shù)控加工技術(shù)展開，難度適中，且每單元的課文后都附有新單詞和短語的解釋、重點和難點句子的注釋、全文翻譯�！稊�(shù)控專業(yè)
《自動檢測技術(shù)（第2版）》是經(jīng)教育部審定的中等職業(yè)技術(shù)教育國家規(guī)劃教材的第2版。主要介紹在工業(yè)生產(chǎn)及生活等領(lǐng)域常用傳感器的工作原理、特性參數(shù)及選型、安裝、接線等方面的知識，對測量誤差、抗干擾技術(shù)及檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用等也做了介紹。《自動檢測技術(shù)（第2版）》在突出傳感器應(yīng)用和工藝方面內(nèi)容的同時，本次修訂采用生動、活潑的編排
主要圍繞現(xiàn)代傳感技術(shù)的數(shù)字化、微型化、智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化等重點討論3部分內(nèi)容：先進傳感器的基礎(chǔ)效應(yīng)和敏感原理；基于先進傳感基礎(chǔ)效應(yīng)與機理的先進傳感器，如集成式傳感器、諧振式傳感器、光電傳感器、納米傳感器、智能化傳感器等；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及現(xiàn)代傳感技術(shù)的典型應(yīng)用�！秶捞厣滩摹x器科學(xué)與技術(shù)：現(xiàn)代傳感技術(shù)》既重視理
《空間機器人運動控制方法》是關(guān)于雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導(dǎo)及運動控制方面的技術(shù)專著。第一章介紹了自由飛行空間機器人的概念及國內(nèi)外空間機器人的研究現(xiàn)狀，闡述了空間機器人運動控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機器人的運動控制理論和方法，包括雙臂n自由度空間機器人的廣義雅可比矩陣的推
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