1987年,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機器人進行了定義:工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機。中國科學(xué)家對機器人的定義是:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。
本書在講述了傳感器與檢測技術(shù)的基本概念、測量及誤差處理知識、傳感器的特性及正確選用等內(nèi)容的基礎(chǔ)上,以溫度、力、位移、速度、液位、氣體、濕度、噪聲及生物量等參數(shù)檢測為主線,介紹了各類常用傳感器的結(jié)構(gòu)、性能和原理,傳感器的測量轉(zhuǎn)換電路和應(yīng)用;同時對智能傳感器、微型傳感器、自動檢測系統(tǒng)和系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等
《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)Sybil攻擊安全防衛(wèi)技術(shù)》共分六章分別是:第1章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概論。第2章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)。第3章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)。第4章基于RSSI的sybil攻擊安全定位技術(shù)。第5章基于Sybil攻擊的可信路由技術(shù)。第6章基于Sybil攻擊的容忍入侵技術(shù)。
《研究生教材:智能控制理論及應(yīng)用》以發(fā)電行業(yè)為工程背景,理論緊密聯(lián)系實際,講述了人工智能算法在控制工程中應(yīng)用的各類問題;較系統(tǒng)全面地介紹了自動控制理論的發(fā)展過程及智能控制理論的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀;為給后續(xù)各章程序設(shè)計打下基礎(chǔ),論述了自動控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法;論述了經(jīng)典的和現(xiàn)代的多種優(yōu)化算法以及智能辨識方法,通過工程實例闡
《電氣自動化技能型人才實訓(xùn)系列:自動生產(chǎn)線控制技術(shù)實訓(xùn)》以基于西門子控制系統(tǒng)的自動生產(chǎn)線為載體,介紹氣壓傳動、傳感器、變頻器、步進電動機、伺服電動機、觸摸屏、可編程序控制器以及工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)等多種工業(yè)現(xiàn)代化控制技術(shù),真實再現(xiàn)工業(yè)自動生產(chǎn)線中的供料、檢測、搬運、定位、加工、裝配、輸送和分揀等工序過程。《電氣自動化技能型人才
《物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》討論無線傳感器平臺和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),軍事和生活應(yīng)用,設(shè)計影響因素;對應(yīng)TCP/IP參考模型;將網(wǎng)絡(luò)層的路由協(xié)議分為四類分別進行闡述;傳輸層的技術(shù)和協(xié)議;應(yīng)用層的應(yīng)用實例:信源編碼、查詢處理和網(wǎng)絡(luò)管理;跨層方案;定時同步技術(shù);定位技術(shù);拓撲管理;新穎的無線傳感器網(wǎng)絡(luò);各章均指出了重要
《傳感器檢測技術(shù)及應(yīng)用(中等職業(yè)教育電子與信息技術(shù)專業(yè)系列教材)》是根據(jù)“以項目為載體、任務(wù)引領(lǐng)、工作過程導(dǎo)向”的職業(yè)教育教學(xué)理念編寫,主要介紹了常用傳感器的工作原理、外特性及基本應(yīng)用電路,選擇和應(yīng)用傳感器的基本方法。全書共9個項目,主要內(nèi)容包括初識傳感器、溫度的檢測、濕度的檢測、物位的檢測、距離的檢測、力和壓力的檢測
史震、張鵬、鞏冰編寫的這本《自動控制元件》共分10章,涉及多個系列控制電機的工作原理、電磁關(guān)系、工作特性、性能指標(biāo)及型號參數(shù)等內(nèi)容,包括直流伺服電動機、直流測速發(fā)電機、步進電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機、交流伺服電動機、無刷直流電動機、開關(guān)磁阻電機、超聲波電機和直線電機等!蹲詣涌刂圃房勺鳛槠胀ǜ叩仍盒W詣踊瘜I(yè)、測控
《21世紀(jì)全國本科院校電氣信息類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材:傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路項目化教程》內(nèi)容主要包括:現(xiàn)代檢測技術(shù)及傳感器基礎(chǔ)知識;手機和iPad2中的傳感器應(yīng)用;汽車控制中的傳感器應(yīng)用;典型傳感器及其應(yīng)用(如超聲波傳感器、光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、氣敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和智能化傳感器等);無
《全國本科院校機械類創(chuàng)新型應(yīng)用人才培養(yǎng)規(guī)劃教材:數(shù)控技術(shù)》基于應(yīng)用型人才培養(yǎng)的要求,從數(shù)控技術(shù)的實用性出發(fā),著重敘述了數(shù)控程序的編制、插補原理與J1具補償技術(shù)、計算機數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床的主軸驅(qū)動與控制、進給軸的驅(qū)動與控制等方面的內(nèi)容,同時還敘述了數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)以及數(shù)控機床的選用、安裝調(diào)試、維護與