本書分為六個(gè)章節(jié)，主要介紹了無人機(jī)概述、分類、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)，航空材料基礎(chǔ)知識(shí)，無人機(jī)結(jié)構(gòu)整體分析、機(jī)體載荷、典型飛行狀態(tài)的過載及受剪板式薄壁結(jié)構(gòu)，固定翼無人機(jī)的氣動(dòng)布局、機(jī)翼和機(jī)身的構(gòu)造、安定面與操縱面、起落架構(gòu)造及運(yùn)動(dòng)、操縱系統(tǒng)及其傳動(dòng)，無人直升機(jī)的布局與組成、旋翼結(jié)構(gòu)及原理、尾槳結(jié)構(gòu)及原理、操縱及機(jī)身結(jié)構(gòu)等，多旋

人類的翅膀——世界商用飛機(jī)發(fā)展簡史

無人機(jī)在軍事和民用上應(yīng)用越來越廣泛，為使無人機(jī)能夠更好地發(fā)揮作用，需要采用多無人機(jī)編隊(duì)飛行控制來實(shí)現(xiàn)協(xié)同偵察、作戰(zhàn)、防御等任務(wù)。多無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制技術(shù)主要包括信息感知技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、任務(wù)分配技術(shù)、航跡規(guī)劃技術(shù)、編隊(duì)控制技術(shù)、通信組網(wǎng)技術(shù)和虛擬/實(shí)物驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)平臺(tái)技術(shù)等。該作品聚焦知識(shí)產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域，采用專利分析與研究方法

傳統(tǒng)無人機(jī)自建數(shù)據(jù)鏈路存在控制和傳輸距離有限的難題。目前，無人機(jī)行業(yè)面臨的技術(shù)瓶頸是每個(gè)無人機(jī)生產(chǎn)廠商使用自己私有的自建通信與控制鏈路來控制無人機(jī)飛行，這導(dǎo)致無人機(jī)控制距離有限、飛不遠(yuǎn)，且無法滿足大帶寬、低時(shí)延的應(yīng)用場(chǎng)景。本書聚焦于上述客觀問題，闡述了5G的發(fā)展歷程與關(guān)鍵技術(shù)，并分析了5G高速率、大容量、低時(shí)延及高可靠

本書理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)主要介紹了基于無人機(jī)平臺(tái)的對(duì)地觀測(cè)與智能分析理論與技術(shù)，具體包括目標(biāo)感知理解定位、場(chǎng)景感知理解重建、多源多平臺(tái)協(xié)同感知、自主進(jìn)化感知理解、視覺導(dǎo)航和無人機(jī)具身智能。系統(tǒng)全面展示無人機(jī)對(duì)地觀測(cè)相關(guān)理論與技術(shù)，兼顧基礎(chǔ)原理和學(xué)科前沿。以目標(biāo)、場(chǎng)景、多源多平臺(tái)（傳感更復(fù)雜）、自進(jìn)化（任務(wù)更挑戰(zhàn)）、視覺導(dǎo)

本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機(jī)集群反制的相關(guān)概念，并闡述了針對(duì)低空無人機(jī)集群的反制技術(shù)及反制效能評(píng)估，分析了面向低空無人機(jī)集群的態(tài)勢(shì)感知與推演技術(shù)，解析了多模態(tài)信息融合體系架構(gòu)，列舉了該技術(shù)的典型系統(tǒng)；同時(shí)重點(diǎn)論述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的協(xié)同反制動(dòng)態(tài)決策算法，介紹了車載式無人機(jī)偵測(cè)管制集成系統(tǒng)，普及了空域管理和低空安

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫精品課程配套教材。 本書立足于無人機(jī)技術(shù)發(fā)展，積極響應(yīng)國家關(guān)于低空經(jīng)濟(jì)及無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的最新政策導(dǎo)向，結(jié)合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等政策文件，以及無人機(jī)操作應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)證書(中級(jí))考核技能點(diǎn)編寫而成。書中內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)無人機(jī)、無人機(jī)系統(tǒng)的組成、多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試、垂直起降固

本書系統(tǒng)介紹了農(nóng)用無人機(jī)的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備及實(shí)際應(yīng)用和管理規(guī)范，主要包括農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無線組網(wǎng)監(jiān)測(cè)，以及與無人機(jī)作業(yè)相關(guān)的氣象、法規(guī)和管理、未來展望等。總體思路是在系統(tǒng)介紹無人機(jī)體系的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)，詳細(xì)介紹農(nóng)用無人機(jī)在航空植保、低

本書旨在系統(tǒng)地介紹無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取、處理、發(fā)布和調(diào)用過程涉及的基礎(chǔ)知識(shí)，通過案例分析無人機(jī)數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用，以期促進(jìn)無人機(jī)在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的進(jìn)一步推廣。本書共分7章。第一章為無人機(jī)基礎(chǔ)，介紹了無人機(jī)概述、分類、組成和法律規(guī)范。第二章為無人機(jī)航測(cè)基礎(chǔ)，介紹了無人機(jī)航測(cè)定義和特點(diǎn)、分類、作業(yè)，為如何獲取高質(zhì)量無人機(jī)數(shù)據(jù)提供了

本書全面介紹現(xiàn)代航空飛行器在智能感知領(lǐng)域的前沿技術(shù)及其應(yīng)用。書中涵蓋飛行器狀態(tài)與環(huán)境感知的基本技術(shù)、智能傳感技術(shù)的應(yīng)用、感知信息處理方法、多源感知數(shù)據(jù)融合技術(shù)、避障與路徑規(guī)劃，以及故障診斷與健康管理等內(nèi)容。本書通過理論知識(shí)的系統(tǒng)闡述和豐富案例的詳細(xì)講解，展示了飛行器在復(fù)雜環(huán)境中的智能感知能力和自主飛行技術(shù)。