本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機集群反制的相關概念，并闡述了針對低空無人機集群的反制技術及反制效能評估，分析了面向低空無人機集群的態(tài)勢感知與推演技術，解析了多模態(tài)信息融合體系架構，列舉了該技術的典型系統(tǒng)；同時重點論述了基于強化學習的協(xié)同反制動態(tài)決策算法，介紹了車載式無人機偵測管制集成系統(tǒng)，普及了空域管理和低空安防的主要法律法規(guī)，展望了低空安防領域的未來發(fā)展。