本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內(nèi)容包括：計算機控制系統(tǒng)的組成與分類，計算機控制系統(tǒng)中的過程通道，常用的數(shù)據(jù)處理與人機交互程序設計，計算機控制系統(tǒng)特性分析，數(shù)字PID及其算法，直接數(shù)字控制，模糊控制，計算機網(wǎng)絡控制技術，計算機控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統(tǒng)的設

胡福年主編的《傳感器與測量技術（新世紀電氣自動化系列精品教材十二五江蘇省高等學校重點教材）》是“十二五”江蘇省高等學校重點教材。本書配有學習指導與實踐教材，既重視理論分析，又注重工程實際應用。本書的主要內(nèi)容包括傳感器與測量的基本知識和技術方法，測量誤差及數(shù)據(jù)處理，電量的測量，典型非電量的測量，阻抗式結(jié)構(gòu)型傳感器，壓電式

智能控制是近二十年來發(fā)展起來的一門新興學科。本書總結(jié)了近幾年來智能控制的研究成果，詳細闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設計方法和實際應用。本書的主要內(nèi)容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡模型、神經(jīng)網(wǎng)絡控制論和集成智能控制系統(tǒng)。本書在深入介紹智能控制系統(tǒng)設計理論和實現(xiàn)手段的同時，

本書內(nèi)容包括：水位控制系統(tǒng)設計；加熱反應爐系統(tǒng)設計；液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計；水塔供水的變頻控制；點膠機器人生產(chǎn)線現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的設計等。

近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)成為了國際機構(gòu)學界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學研究是其高精度控制和應用的前提與基礎。本書的主要內(nèi)容包括:機構(gòu)學的基礎知識、少

本書針對智能移動機器人自主導航領域中的路徑規(guī)劃問題進行了系統(tǒng)論述。全書由移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內(nèi)容構(gòu)成，涵蓋了作者近年來在移動機器人路徑規(guī)劃理論與技術方面所取得的研究成果。闡述了移動機器人的全局路徑規(guī)劃問題；移動機器人的局部路徑規(guī)劃問題；移動機器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題；并總結(jié)歸納

《機器人學:建模、規(guī)劃與控制》在闡述機器人學基礎知識的基礎上介紹了機器人學的基本技術——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機器人運動學、微分運動學與靜力學、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機器人動力學、運動控制、力控制、視覺伺服以及移動機器人、機器人運動規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實用技能，全書穿插有大量精心安排的實例和一些

科學心系列叢書：鋼鐵之魂:玩轉(zhuǎn)機器人

馬成舉編*的《微納光纖及其在傳感技術中的應用》就微納光纖的光學和力學特性、光波導理論及制備方法等進行總結(jié)和概述，并介紹微納光纖在氣體傳感、角速度傳感、生物傳感、電流傳感、加速度傳感、溫度傳感等領域的應用。重點研究微納光纖在慢光技術、氣體傳感技術、角速度傳感技術中的應用。另外，研究基于分布式光纖布拉格光柵傳感技術在光纜卷

帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德·斯達伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機器人(建模機電設計及控制)》圍繞蛇形機器人給出了大量的研究評述，內(nèi)容豐富、全面、系統(tǒng)，涉及數(shù)學、物理、機械、電氣、自動化及控制多個學科，集機器人當前研究方法為一體，形成了一本具有說服力的科技參考書。本書主要內(nèi)容包括：緒論、蛇形機器人