《普通高等學!笆濉币(guī)劃教材:自動化系統(tǒng)設(shè)計與能力創(chuàng)新案例教程》從理論聯(lián)系實際與工程應(yīng)用的角度出發(fā),全面系統(tǒng)地介紹了7個有代表性的現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的典型應(yīng)用案例,內(nèi)容包括基于單片機、DSP、ARM、PLC與計算機等組成的自動化系統(tǒng)。每個案例首先介紹相關(guān)的硬件技術(shù),然后給出具體的設(shè)計方案及詳細的程序設(shè)計步驟。本書內(nèi)容豐
本書向讀者簡單介紹了古代神奇的機器人、現(xiàn)實中為我們服務(wù)的機器人以及電影中叱咤風云的機器人。
姚錫祿、于磊主編的《傳感器技術(shù)及應(yīng)用》以工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和環(huán)境保護中的“檢測”為主線,采用項目教學形式編寫,項目的選取更貼近生產(chǎn)實際中常規(guī)和關(guān)鍵的檢測內(nèi)容。本書立足技能培養(yǎng),突出應(yīng)用、淡化理論、深入淺出、圖文并茂,選取了大量應(yīng)用實例,幫助學生理解和掌握傳感器技術(shù)。全書共分8個項目:認識傳感器與了解測量技術(shù)、力和壓力測量、溫度
《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐:上海大學自強隊10年歷程》,全面總結(jié)了上海大學強隊的十年友展歷程,自強隊RoboCup仿真足球機器人、RoboCup小型足球機器人、RoboCulz型足球機器人、R0b0Cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽,惠結(jié)了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等
本書介紹如何通過現(xiàn)有的研究成果和開發(fā)工具,構(gòu)造具有實用價值的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。主要內(nèi)容包括:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧,IEEE802.15.4標準和ZigBee協(xié)議,以定位技術(shù)、同步技術(shù)、安全技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)等為支撐的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,開發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所需要的軟/硬件工具,以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控
《柔性臂機器人:建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人(包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人)建模、運動學/動力學分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章,包括緒論、柔性臂機器人動力學建模、柔性臂空間機器人動力學建模、柔性冗余度機器人動力學分析、柔性雙臂空間機器人運動學分析、柔性雙臂空間機器人軌跡
隨著社會的進步和科學技術(shù)的發(fā)展,社會需要大量具有安全防范技術(shù)知識并能熟練掌握相應(yīng)操作技能的專門人才。他們要能掌握國內(nèi)外安全技術(shù)防范的先進技術(shù),能進行各種安全技術(shù)防范工程的設(shè)計、施工、安裝、調(diào)試運行、質(zhì)量監(jiān)理與工程驗收等工作。同時,智能化建筑也已成為21世紀我國建筑業(yè)發(fā)展的主流,在我國加快實現(xiàn)農(nóng)村城鎮(zhèn)化建設(shè)的政策指引下,
《隨機過程理論及其在自動控制中的應(yīng)用》的主要內(nèi)容包括概率論基礎(chǔ)與隨機過程的基本概念、二階矩過程與均方分析、泊松過程、更新過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)最優(yōu)控制的基本理論、隨機過程與隨機控制理論的應(yīng)用等,涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容,同時
《21世紀高等學校規(guī)劃教材(物聯(lián)網(wǎng)):無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實用教程》是作者在近幾年無線傳感器網(wǎng)絡(luò)學習研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合實際開發(fā)經(jīng)驗進行編撰的。本書共分5篇18章,主要介紹無線傳感器的原理及實踐開發(fā)技術(shù)。本書在介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基本原理和理論后,重點闡述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實踐開發(fā)技術(shù)。第1篇是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述,第2篇是無線傳感器
《傳感器與檢測技術(shù)(第2版)(工業(yè)和信息化高職高!笆濉币(guī)劃教材立項項目)》主要內(nèi)容包括檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識,電阻式、電容式、電感式、熱電式、光電式、壓電式、數(shù)字式等多種常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)換電路,并給出了典型的應(yīng)用實例。后面三章還介紹了傳感器的選用與標定、抗干擾技術(shù)及微機接口技術(shù)應(yīng)用以及智能化傳感器。