本書主要介紹智能車輛中的可拓控制技術及其應用方面的研究內容,包括可拓控制理論基礎、智能車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)可拓控制、車輛底盤集成系統(tǒng)可拓控制、分布式驅動電動車輛穩(wěn)定性可拓控制等。全書內容翔實、全面,理論與實踐并重,既有理論水平和學術價值,又對工程實踐有指導意義。
列車時刻表優(yōu)化設計,是軌道運營管理領域**挑戰(zhàn)性的一類科學問題,其中加入需求因素并嵌入旅客行為,使問題變得異常復雜。全書共7章,第1章分析列車時刻表優(yōu)化問題,第2章研究時變需求下列車時刻表建模及精確求解,第3章關注超擁擠環(huán)境下乘客排隊現(xiàn)象及數(shù)學處理,第4章研究多線路列車時刻表協(xié)同優(yōu)化及動態(tài)規(guī)劃算法,第5章研究越行環(huán)境下
交通流理論自提出以來就引起了國內外廣大學者的關注,并取得了若干重要成果。在交通流理論不斷發(fā)展過程中,控制的思想便在諸多學者的論文中“若隱若現(xiàn)”。本著作梳理了交通流理論發(fā)展過程中的重要文獻,淺析其中的“控制”元素,詳細介紹了外部條件對交通流運行的控制作用,將經典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及離散控制方法引入交通流跟馳控制系統(tǒng)
本書共9章。第1章為緒論,第2章介紹研究對象概況及基本假設,第3章為基礎理論和方法,第4章論述基于流固耦合理論的流體-船舶動力學研究,第5章論述主機激勵下軸系振動建模研究,第6章論述船體變形下軸系振動建模及耦合特性研究,第7章論述船舶軸系耦合振動研究,第8章論述船舶推進系統(tǒng)動態(tài)特性影響因素的仿真研究,第9章論述船舶軸系
本書主要講述了接觸網的組成和供電方式、接觸網主要設備和結構、工程設計與接觸網工程圖、接觸網施工、接觸網運營管理等內容。本書內容新穎,對高速鐵路的新技術、新結構和新工藝、運營模式進行了深入的描述,特別是對高速電氣化鐵路腕臂裝配新形式、接觸網新零部件、高速接觸網線岔新結構、彈簧補償新裝置、接觸網防雷新技術、綜合接地技術、接
《智能網聯(lián)汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)》全面系統(tǒng)地介紹了智能網聯(lián)汽車常見的先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),主要包括先進駕駛輔助系統(tǒng)的基礎知識、前向碰撞預警系統(tǒng)、車道偏離預警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)、自適應巡航控制系統(tǒng)、智能泊車輔助系統(tǒng)、自適應前照明系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)以及駕駛
本書介紹了汽車導航系統(tǒng)的組成、原理和作用,包括汽車導航機7種分離元器件(電阻、二極管、電容、三極管、場效應管、電感、晶振)的常見用法及測量方法,導航系統(tǒng)各類集成芯片的型號、作用、原理、電路特點、引腳定義、參考原理圖及其在導航板上的實際位置等,以及導航機的數(shù)據(jù)刷寫流程和插卡刷寫流程,并結合一線車間真實維修案例,闡述了汽車
本書內容共分8章,分別介紹了新能源汽車及其關鍵零部件中令車迷比較感興趣而又相對難懂的內容,涵蓋新能源汽車基礎知識、動力電池知識、驅動電機知識、純電動汽車知識、混合動力電動汽車知識、燃料電池電動汽車知識、新能源汽車充電知識、新能源汽車暖風與空調系統(tǒng)知識等。全書以問答的形式進行介紹,每章內容包含若干個問題和答案,基本涵蓋了
《公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運營與實時控制》一書全面闡述了如何從物理模型視角系統(tǒng)地思考公共交通問題,既為讀者提供了解決公共交通系統(tǒng)基本問題的基礎理論,又提供了容易應用于現(xiàn)實世界的實用方法。內容涵蓋傳統(tǒng)的交通方式,如地鐵、公交車和出租車,也覆蓋了互聯(lián)網技術和無人駕駛技術發(fā)展帶來的新型出行服務。本書共11章,首先系統(tǒng)介紹了
我國中西部的城市大部分為山地城市。隨著城市的發(fā)展,許多山地城市采用城市高架橋梁體系來解決交通擁堵問題。本書針對山地城市傳統(tǒng)高架橋震后橋墩殘余位移過大的缺點,以基于可恢復性高架橋的抗震設計理念,通過對無粘結預應力鋼筋混凝土節(jié)段拼裝橋墩、無粘結預應力鋼管混凝土節(jié)段拼裝橋墩及無粘結預應力嵌入式鋼管混凝土節(jié)段拼裝橋墩3種不同結