本書是介紹智能車輛的動力學(xué)及其控制的教材,主要內(nèi)容包括:智能駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)概述,智能駕駛車輛運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模,現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)與仿真分析,優(yōu)化方法基礎(chǔ)與仿真分析,環(huán)境感知,決策與規(guī)劃,系統(tǒng)動力學(xué)與控制,線控底盤,智能車輛測試與評價技術(shù)等。本書的大量的建模與仿真案例,見作者另外一本教材《智能車輛系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真》
本書從一場別開生面的汽車博覽會開始,讓小朋友見識各種各樣的汽車。書中講述了汽車的發(fā)明歷史,展示了小汽車、公共汽車、載貨汽車、專用汽車、房車、賽車等車輛的外形與用途,剖析了汽車的制造原理、工作原理,還向小讀者科普了汽車的維修和回收等領(lǐng)域的知識。
"本書是高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材。本書主要闡述班級管理六大方面的內(nèi)容:接手新班級、班級常規(guī)工作管理、班級安全工作管理、班級教育活動管理、班級物品及文檔管理、家園合作及社區(qū)資源利用。通過本書的學(xué)習(xí),可了解幼兒園班級管理的內(nèi)容、意義和原則;熟悉接手新班級后的相關(guān)工作,做到心中有數(shù);從常規(guī)、安全、教育活動、物品及文檔
"本書是以國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)及汽車專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標(biāo),以汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)工作領(lǐng)域關(guān)鍵崗位的典型工作任務(wù)為載體,銜接職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)企業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn)等要求,融入職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)道德、勞模精神、勞動精神及工匠精神等思政元素要求而編寫的“課證融通”系列新型活頁式教材。本書共有14個學(xué)習(xí)任務(wù),17個
本書詳細(xì)介紹了城市軌道交通檢測技術(shù),并對典型建設(shè)案例進(jìn)行深度分析,全書共7章內(nèi)容包括:緒論、城市軌道交通保護(hù)區(qū)監(jiān)測等級劃分及管理模式、城市軌道交通保護(hù)區(qū)內(nèi)變形控制指標(biāo)及監(jiān)測項目選用指南、城市軌道交通保護(hù)區(qū)監(jiān)測項目作業(yè)、城市軌道交通保護(hù)區(qū)內(nèi)病害調(diào)查及記錄流程、軌道交通保護(hù)國內(nèi)外新型監(jiān)控技術(shù)及應(yīng)用、典型監(jiān)測案例分析。內(nèi)容充
本書首先以商用車混合動力系統(tǒng)能量流動為出發(fā)點(diǎn),提出了混合動力系統(tǒng)瞬時效率最優(yōu)的控制方法,并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對實(shí)際公交客車復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù),提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法,對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上,提出有效利用車聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法,并對這
深中通道工程是國務(wù)院批復(fù)的重大基礎(chǔ)設(shè)施項目,是繼港珠澳大橋之后的又一超級跨海工程,是交通強(qiáng)國的示范工程,是連接珠江口東西兩岸,集“橋、島、隧、水下互通”于一體的重量超大型集群工程,通道建設(shè)對于粵港澳大灣區(qū)建設(shè)具有重要戰(zhàn)略意義。航道通航條件影響評價是決定通道建設(shè)線位、規(guī)模和形式的關(guān)鍵技術(shù)支撐,科學(xué)論證通道通航方案和通航安
本書詳細(xì)地介紹了水下多源融合定位的基本原理、基礎(chǔ)理論和相關(guān)技術(shù)。首先概述了水下定位技術(shù)和多源融合定位技術(shù);然后介紹了水聲技術(shù)基本原理,包括長基線、短基線、超短基線在內(nèi)的多種水聲定位技術(shù),水下重力/磁力匹配定位技術(shù),以及水下慣性導(dǎo)航技術(shù);最后結(jié)合單一水下定位技術(shù)的特點(diǎn),分析了水下多源融合定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)和典型算法。本書
本書以“2021~2022年中國節(jié)能汽車發(fā)展評估與展望”開篇,圍繞行業(yè)熱點(diǎn),論述國內(nèi)外汽車節(jié)能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。書中包括八個部分,即總報告、市場篇、政策篇、用戶需求篇、熱點(diǎn)篇、測試篇、技術(shù)篇及附錄等。綜觀全書,無論是研究內(nèi)容的深度,還是涉及領(lǐng)域的廣度,以及考慮因素的維度,均有助于不同領(lǐng)域的讀者全面、系統(tǒng)地了解我國汽車
汽車制造使用的材料種類眾多,各種材料的熱機(jī)械性能參數(shù)是汽車設(shè)計的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)!镀嚬こ滩牧系臒釞C(jī)械性能(上)》闡述了彈性體、熱塑性材料、熱固性塑料、含鐵金屬、非含鐵金屬、陶瓷、碳、電磁材料、天然材料、汽車流體十大類汽車設(shè)計常用材料的熱機(jī)械性能定義及相關(guān)技術(shù)理論,提供了彈性體、熱塑性塑料、熱固性塑料三大類材料的熱力學(xué)性能與