本書是一本系統(tǒng)講解自動駕駛感知技術(shù)的圖書,同時帶有具體的自動駕駛實踐案例,以及自動駕駛感知技術(shù)的落地部署方案供讀者學(xué)習(xí)。本書主要涉及的內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論知識、經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、VisionTransformer、2D目標(biāo)檢測算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet
本書系統(tǒng)介紹了基于非水動力學(xué)和水動力學(xué)的船舶運(yùn)動自適應(yīng)建模預(yù)報(濾波)理論和方法,主要內(nèi)容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構(gòu)理論等的船舶運(yùn)動自適應(yīng)建模預(yù)報原理和方法,以及解決實際工程問題的推理過程和應(yīng)用中的具體算法。對于每種自適應(yīng)建模預(yù)報方法均有詳細(xì)的理論推導(dǎo)和算法改進(jìn)過程
隨著磁浮交通技術(shù)走向工程化和商業(yè)化應(yīng)用,人們對磁浮交通系統(tǒng)的安全性和可靠性提出了更高的要求,狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷與容錯控制是實現(xiàn)上述需求的有效途徑之一。本書將中低速磁浮列車和時速600公里高速磁浮列車作為研究對象,以解決工程實際問題為目標(biāo),對磁浮列車的狀態(tài)監(jiān)測、異常檢測、故障診斷以及磁浮控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯問題進(jìn)行了
根據(jù)現(xiàn)場工作本教材將工作分為六個項目:混凝土骨料技術(shù)性能檢測、水泥技術(shù)性能檢測、水泥混凝土技術(shù)性能檢測、砂漿技術(shù)性能檢測、鋼材技術(shù)性能檢測、瀝青及瀝青混合料技術(shù)性能檢測,每個項目又分成多個任務(wù)。考慮大部分職業(yè)院?梢赃M(jìn)行原材料檢測的實際情況。本教材以真實案例引入教學(xué),將檢測所需試驗規(guī)程及表格附在每一個知識點(diǎn)后,并以活頁
本書聚焦智能座艙,介紹汽車座艙的發(fā)展、演變及智能座艙概念的確定,進(jìn)而得出智能座艙的核心含義、技術(shù)路徑以及發(fā)展趨勢,從感知、融合、決策、執(zhí)行四個維度去介紹目前和未來智能座艙技術(shù)的發(fā)展,分析如何在各個領(lǐng)域促進(jìn)智能座艙的創(chuàng)新和滲透。這不僅可為消費(fèi)者打造極致的體驗,更是各個主機(jī)廠差異化競爭的重要領(lǐng)域。此外,本書還從主機(jī)廠、價值
《軌道交通電工技術(shù)基礎(chǔ)與技能(活頁式)》是根據(jù)高等職業(yè)院校高技能應(yīng)用型人才的培養(yǎng)目標(biāo),結(jié)合課程綜合化改革要求,在《城市軌道交通電工技術(shù)》基礎(chǔ)上,以就業(yè)為向?qū)В芰楸疚,學(xué)生為中心,采用項目式任務(wù)驅(qū)動法編寫的崗、課、證、賽融通的新形態(tài)活頁式教材!盾壍澜煌姽ぜ夹g(shù)基礎(chǔ)與技能(活頁式)》包含軌道交通電氣系統(tǒng)、直流電路認(rèn)知
本書以《公路纜索結(jié)構(gòu)橋梁養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》(JTG/T5122—2021)為基礎(chǔ),結(jié)合重慶市懸索橋管理與養(yǎng)護(hù)實踐經(jīng)驗總結(jié)經(jīng)細(xì)化完善而成,對管養(yǎng)單位技術(shù)、管理人員由公司自行承擔(dān)的工作,做到工作內(nèi)容清楚(有哪些工作要做)、工作思路清晰(工作開展的程序)、管理有章可循、技術(shù)有案可鑒、問題有徑可訴、結(jié)果有據(jù)可查,使管養(yǎng)單位做到管理
本書研究了軟土的土質(zhì)條件、地基分層特性、基坑圍護(hù)結(jié)構(gòu)、地層加固以及抗拔樁加強(qiáng)措施等因素對既有隧道的縱向變形的影響,主要采用理論分析和數(shù)值模擬等手段,結(jié)合離心機(jī)試驗算例和現(xiàn)場工程實測數(shù)據(jù)就上述問題開展了系統(tǒng)深入的研究、分析與闡述。本書引入彈性層狀地基模型,建立了基坑施工引起下臥土體豎向自由位移場的簡化理論分析方法和開挖卸
本書除介紹使用可靠性有關(guān)概念與部分可靠性數(shù)學(xué)基礎(chǔ)外,著重闡述系統(tǒng)可靠性分析、故障分析方法,論述艦船核動力裝置的可靠性預(yù)計、分配與設(shè)計技術(shù),可靠性試驗與評價技術(shù),故障監(jiān)測與處理技術(shù),可靠性數(shù)據(jù)收集與分析技術(shù)、使用可靠性的保持和恢復(fù)等。內(nèi)容安排上主要圍繞可靠性理論在艦船核動力裝置設(shè)計和使用階段的應(yīng)用,反映最新研究成果,力求
本書闡述了多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化的基本理論、研究內(nèi)容和方法;通過對船體型線設(shè)計特點(diǎn)及現(xiàn)行船型優(yōu)化進(jìn)展的介紹,論述了應(yīng)用多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法進(jìn)行船體型線設(shè)計優(yōu)化的必要性;參數(shù)化建模和船型水動力分析及優(yōu)化系統(tǒng)重構(gòu)為船體型線多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化打下了基礎(chǔ);近似方法、變復(fù)雜度方法及優(yōu)化方法則是使船體型線多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化走向?qū)嵱玫谋匾侄危簧钊肫?/p>