本書介紹了傳感器與檢測技術(shù)的基本概念、特性、作用以及發(fā)展走勢；常用傳感器的基本結(jié)構(gòu)、主要性能和工作原理；傳感器的選用知識；測量及誤差處理的基本知識；檢測裝置的信號處理技術(shù)，包括微弱信號放大、變換和線性化處理等。

本書向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述，其領(lǐng)域范圍跨越機械、電機、傳感器、感知和認知。本書著重于移動性本身，對許允的移動機器人，其橫穿現(xiàn)實世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務（包括運動、傳感、定位和運動規(guī)劃）的機理提出述評，綜合了來自運動學、控制理論、信號分析、計算機視覺、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書提

《機器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學習問題中的多個方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分，假設機器人的位置是已知的。雖然這種假設在真實情況下無法成立，但是它可以簡化問題并且能讓我們更好地集中去研究機器人探索中的一些特定問題，如機器人團隊的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機器人中實現(xiàn)有效的協(xié)作，以便高效

本書全面論述了無線傳感器網(wǎng)絡的基礎(chǔ)理論、技術(shù)方法和最新研究成果。全書共11章，對涉及無線傳感器網(wǎng)絡關(guān)鍵技術(shù)的網(wǎng)絡部署、拓撲結(jié)構(gòu)、節(jié)點定位、目標跟蹤、路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合、擁塞控制、網(wǎng)絡安全等問題進行了深入研究，并以TinyOS為基礎(chǔ)詳細介紹了無線傳感器網(wǎng)絡操作系統(tǒng)，最后通過實例說明了無線傳感器網(wǎng)絡的工程設計方法。本書可供

《河南省中等職業(yè)學校數(shù)控技術(shù)應用專業(yè)教學標準》堅持以鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，全面落實科學發(fā)展觀，認真貫徹黨和國家的教育方針，堅持以服務為宗旨，以就業(yè)為導向，以培養(yǎng)高素質(zhì)勞動者和技能型人才為目標，以培養(yǎng)學生綜合職業(yè)能力和促進學生職業(yè)生涯發(fā)展為核心，以職業(yè)崗位需求和職業(yè)標準為依據(jù)，充分體現(xiàn)“專業(yè)與產(chǎn)業(yè)、企業(yè)

《21世紀高等院校電氣工程與自動化規(guī)劃教材：計算機控制技術(shù)》從工程實際應用的角度出發(fā)，注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實用性，較深入地介紹計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及分析和設計方法。作者在多年教學與科研實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，刪除了內(nèi)容高深而實際應用不多的控制技術(shù)，增加了大量的MATLAB仿真實例，并充實了計算機控制領(lǐng)域最新的技術(shù)理論和方

強大的智能機器人

1987年，國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。中國科學家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

本書在講述了傳感器與檢測技術(shù)的基本概念、測量及誤差處理知識、傳感器的特性及正確選用等內(nèi)容的基礎(chǔ)上，以溫度、力、位移、速度、液位、氣體、濕度、噪聲及生物量等參數(shù)檢測為主線，介紹了各類常用傳感器的結(jié)構(gòu)、性能和原理，傳感器的測量轉(zhuǎn)換電路和應用；同時對智能傳感器、微型傳感器、自動檢測系統(tǒng)和系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)等

《無線傳感器網(wǎng)絡Sybil攻擊安全防衛(wèi)技術(shù)》共分六章分別是：第1章無線傳感器網(wǎng)絡概論。第2章無線傳感器網(wǎng)絡安全技術(shù)。第3章無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術(shù)。第4章基于RSSI的sybil攻擊安全定位技術(shù)。第5章基于Sybil攻擊的可信路由技術(shù)。第6章基于Sybil攻擊的容忍入侵技術(shù)。