本書(shū)是一部深入淺出、實(shí)踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國(guó)KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書(shū)采用項(xiàng)目任務(wù)式編排，通過(guò)一系列精心設(shè)計(jì)的項(xiàng)目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實(shí)際操作中掌握知識(shí)，實(shí)現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書(shū)內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的多個(gè)關(guān)鍵方面。項(xiàng)目一至項(xiàng)目三著重

本書(shū)以提高實(shí)際工程設(shè)計(jì)能力為目的，深入淺出地對(duì)EDA技術(shù)、VHDL硬件描述語(yǔ)言、FPGA開(kāi)發(fā)應(yīng)用及相關(guān)知識(shí)做了系統(tǒng)介紹，讀者通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)能初步了解和掌握FPGA開(kāi)發(fā)的基本內(nèi)容及實(shí)用技術(shù)。本書(shū)各章都安排了習(xí)題或針對(duì)性較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)與設(shè)計(jì)內(nèi)容，書(shū)中列舉的大部分VHDL設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)示例都可以在EDA開(kāi)發(fā)工具QuartusⅡ1

本書(shū)以分布式光纖傳感器為主要對(duì)象，介紹了分布式光纖振動(dòng)傳感器的傳感機(jī)理、振動(dòng)信號(hào)定位及檢測(cè)方法，包括基于波分復(fù)用的分布式光纖振動(dòng)傳感及定位原理、基于時(shí)延估計(jì)的分布式光纖振動(dòng)傳感及定位原理、并進(jìn)行了定位試驗(yàn)研究；結(jié)合作者近年來(lái)相關(guān)的研究與應(yīng)用實(shí)踐，闡述了分布式光纖傳感的振動(dòng)信號(hào)處理方法、基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解的光纖振動(dòng)信號(hào)特征

本書(shū)為想要設(shè)計(jì)、構(gòu)建和維護(hù)實(shí)時(shí)分析應(yīng)用程序的人員(包括數(shù)據(jù)工程師、架構(gòu)師和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者)提供了結(jié)構(gòu)合理的基礎(chǔ)知識(shí)。第1章和第2章簡(jiǎn)要介紹實(shí)時(shí)分析，并概述可以構(gòu)建的實(shí)時(shí)分析應(yīng)用程序的類型。第3章介紹一家虛構(gòu)的比薩公司，該公司已經(jīng)建立了流處理基礎(chǔ)設(shè)施，但尚未實(shí)現(xiàn)任何實(shí)時(shí)分析功能。第4-10章展示如何為這家比薩公司實(shí)現(xiàn)不同類型

教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù)，然后建立計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)。在分析的基礎(chǔ)上，講述兩種控制算法的設(shè)計(jì)方法：(1)間接設(shè)計(jì)法(PID控制、史密斯預(yù)估法)；(2)直接設(shè)計(jì)法(最小拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)、大林算法)。簡(jiǎn)要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法。以工程實(shí)踐的

本書(shū)介紹了大數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最常用的模型和算法，包括最基礎(chǔ)的線性回歸和線性分類方法，以及模型選擇和模型評(píng)價(jià)的概念和方法，進(jìn)而介紹非線性的回歸和分類方法（包括決策樹(shù)與組合方法、支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及在此基礎(chǔ)上發(fā)展的深度學(xué)習(xí)方法）。最后介紹無(wú)監(jiān)督的學(xué)習(xí)中的聚類方法和業(yè)界廣泛使用的推薦系統(tǒng)方法。除了方法的理論講解

本書(shū)以“數(shù)據(jù)流”為主線，從信號(hào)處理角度出發(fā)，圍繞問(wèn)題描述和解決方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)兩個(gè)角度組織材料，介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)理論和工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)。同時(shí)，本書(shū)提供了多種學(xué)習(xí)支持材料，如電子課件、教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)、部分習(xí)題解答和線上虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，能更好地幫助學(xué)生認(rèn)識(shí)計(jì)算機(jī)控制的并發(fā)實(shí)時(shí)任務(wù)管理本質(zhì)，樹(shù)立正確的國(guó)家觀、民族觀、歷史

本書(shū)是一本全面介紹數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的大數(shù)據(jù)專業(yè)類圖書(shū)，閱讀本書(shū)可以提升讀者對(duì)大數(shù)據(jù)分析與挖掘的認(rèn)知以及動(dòng)手能力。本書(shū)共有10章，由淺入深地講解數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念與流程、相關(guān)算法與實(shí)現(xiàn)工具。本書(shū)理論與實(shí)踐相結(jié)合，既有技術(shù)的深度，也有行業(yè)應(yīng)用的廣度，使讀者可以全面掌握數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)技術(shù)。

本書(shū)主要包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的安全管理等內(nèi)容，不同專業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個(gè)模塊除安排具

本教材是計(jì)算機(jī)類專業(yè)的專業(yè)必修課教材和教育公共必修課教材。大數(shù)據(jù)涉及知識(shí)面廣，應(yīng)用場(chǎng)景多種多樣，需要培養(yǎng)大數(shù)據(jù)思維，繼而才能運(yùn)用大數(shù)據(jù)思維展開(kāi)分析應(yīng)用技術(shù)。這就需要學(xué)習(xí)者能夠宏觀構(gòu)建大數(shù)據(jù)環(huán)境的認(rèn)知，掌握大數(shù)據(jù)處理的流程和相關(guān)技術(shù)，繼而在明確應(yīng)用思路引導(dǎo)下融匯知識(shí)，才能進(jìn)一步結(jié)合大數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景展開(kāi)研究和探索。但是，目前